挖耙式旋转清污机的制作方法

本发明属于水利清污设备技术领域，涉及一种挖耙式旋转清污机。

背景技术：

流动水体的清污作业是水体清理的常用手段，最为常用的方法是在流动水体上设置拦污栅，然后通过抓取装置将拦污栅前聚集的漂浮物抓取出来。使用抓取装置抓取漂浮物的方式是将抓取装置沿着拦污栅放置到水底，然后上提抓取装置，实现对水体漂浮物的清理作业。现有的抓取装置存在的问题是抓取的东西范围有限，一次抓取的东西完全由抓取装置的形状结构决定，不能实现弹性调节。另外，抓取的垃圾杂物不能方便有效地放置到相应的垃圾收藏工位，导致工作效率较低。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提供一种挖耙式旋转清污机，该清污机的耙斗在工作时能够实现360°转动，以实现挖耙式作业。

按照本发明的技术方案：一种挖耙式旋转清污机，其特征在于：包括拦污栅及配合拦污栅使用的转臂式清污机；所述转臂式清污机包括可移动设置于轨道上的液压行走机构，所述液压行走机构的顶面安装回转平台，回转平台上设置司机室及动臂组件，所述动臂组件的作用端铰接伸缩臂组件，伸缩臂组件的工作端铰接耙斗，耙斗的挖耙端转动设置滚轮，伸缩臂组件的内侧臂靠近耙斗一端铰接耙斗伸缩气缸，耙斗伸缩气缸的活塞杆端铰接连接耙斗。

作为本发明的进一步改进，所述回转平台包括主平台及设置于所述主平台上的回转支承，主平台的上表面边缘设置平台栏杆。

作为本发明的进一步改进，所述液压行走机构包括沿长度方向平行布置的两条行走框架梁，两条行走框架梁的两端分别支撑连接一个连接梁，所述行走框架梁上设置行程开关，行走框架梁的一端转动设置被动轮组件，行走框架梁的另一端转动设置主动轮组件，所述行走框架梁端部顶面设置夹轨器，行走框架梁沿长度方向两端分别设置缓冲器，行走框架梁上设置扫轨板。

作为本发明的进一步改进，所述耙斗包括方管及沿所述方管长度方向依次布置的若干个耙齿，方管上还固定有吊耳，所述吊耳一端与伸缩臂组件的活塞杆端铰接，另一端与伸缩臂组件表面设置的耙斗气缸的活塞杆相连接，耙斗气缸的气缸座与伸缩臂组件铰接。

作为本发明的进一步改进，所述动臂组件包括动臂杆，动臂杆的连接端铰接于司机室旁边，动臂杆的作用端铰接伸缩臂组件的第一铰接部，动臂杆的折弯部的上表面设置上铰接部，动臂杆的折弯部的下表面设置下铰接部，上铰接部铰接动臂油缸，动臂油缸的活塞杆与第二铰接部相连接，下铰接部铰接支撑杆，支撑杆下端铰接于司机室旁边。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩臂组件包括伸缩臂壳体，伸缩臂壳体的轴向一端固定连接座，连接座铰接连接伸缩臂导向杆，伸缩臂导向杆的内孔中配合设置可轴向调节伸缩长度的伸缩臂内臂，所述伸缩臂内壁的轴向外端连接伸缩外杆，伸缩外杆的轴向内端的外表面设置第一限位件，第一限位件的外侧圆弧面抵靠于伸缩臂壳体的内表面，伸缩臂壳体的轴向外端内壁固定第二限位件，第二限位件的内侧表面抵靠于伸缩外杆的外表面。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩臂内臂铰接支撑座，支撑座与伸缩外杆固定连接。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单、合理，在工作时，能够实现耙斗高效快捷的挖耙式作业，并能够实现耙斗的360°转动，满足高效快捷将耙斗抓取的垃圾进行有效倾倒的目的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为转臂式清污机的结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为图4的左视图。

图7为液压行走机构的结构示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为图7的左视图。

图10为耙斗的主视图。

图11为图10的左视图。

图12为回转平台的主视图。

图13为图12的俯视图。

图14为图13中a向视图。

图15为动臂组件的主视图。

图16为图15中b-b向剖视图。

图17为图15的俯视图。

图18为伸缩臂组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1~18中，包括液压行走机构1、缓冲器1-1、扫轨板1-2、被动轮组件1-3、行程开关1-4、行走框架梁1-5、夹轨器1-6、主动轮组件1-7、连接梁1-8、供电电缆卷筒2、液压系统3、回转平台4、主平台4-1、回转支承4-2、平台栏杆5、动臂组件6、动臂杆6-1、下铰接部6-2、上铰接部6-3、伸缩臂组件7、第一铰接部7-1、第二铰接部7-2、伸缩臂导向杆7-3、第一限位件7-4、伸缩外杆7-5、第二限位件7-6、连接座7-7、伸缩臂壳体7-8、伸缩臂内臂7-9、司机室8、耙斗9、吊耳9-1、方管9-2、耙齿9-3、滚轮9-4、耙斗伸缩气缸9-5、转臂式清污机10、拦污栅11、限位座12、动臂油缸13等。

如图1~18所示，本发明是一种挖耙式旋转清污机，包括拦污栅11及配合拦污栅11使用的转臂式清污机10；所述转臂式清污机10包括可移动设置于轨道上的液压行走机构1，所述液压行走机构1的顶面安装回转平台4，回转平台4上设置司机室8及动臂组件6，所述动臂组件6的作用端铰接伸缩臂组件7，伸缩臂组件7的工作端铰接耙斗9，耙斗9的挖耙端转动设置滚轮9-4，伸缩臂组件7的内侧臂靠近耙斗9一端铰接耙斗伸缩气缸9-5，耙斗伸缩气缸9-5的活塞杆端铰接连接耙斗9。

回转平台4包括主平台4-1及设置于所述主平台4-1上的回转支承4-2，主平台4-1的上表面边缘设置平台栏杆5。

液压行走机构1包括沿长度方向平行布置的两条行走框架梁1-5，两条行走框架梁1-5的两端分别支撑连接一个连接梁1-8，所述行走框架梁1-5上设置行程开关1-4，行走框架梁1-5的一端转动设置被动轮组件1-3，行走框架梁1-5的另一端转动设置主动轮组件1-7，所述行走框架梁1-5端部顶面设置夹轨器1-6，行走框架梁1-5沿长度方向两端分别设置缓冲器1-1，行走框架梁1-5上设置扫轨板1-2。

耙斗9包括方管9-2及沿所述方管9-2长度方向依次布置的若干个耙齿9-3，方管9-2上还固定有吊耳9-1，所述吊耳9-1一端与伸缩臂组件7的活塞杆端铰接，另一端与伸缩臂组件7表面设置的耙斗气缸9-5的活塞杆相连接，耙斗气缸9-5的气缸座与伸缩臂组件7铰接。

动臂组件6包括动臂杆6-1，动臂杆6-1的连接端铰接于司机室8旁边，动臂杆6-1的作用端铰接伸缩臂组件6的第一铰接部6-1，动臂杆6-1的折弯部的上表面设置上铰接部6-3，动臂杆6-1的折弯部的下表面设置下铰接部6-2，上铰接部6-3铰接动臂油缸13，动臂油缸13的活塞杆与第二铰接部6-2相连接，下铰接部6-2铰接支撑杆14，支撑杆14下端铰接于司机室8旁边。

伸缩臂组件7包括伸缩臂壳体7-8，伸缩臂壳体7-8的轴向一端固定连接座7-7，连接座7-7铰接连接伸缩臂导向杆7-3，伸缩臂导向杆7-3的内孔中配合设置可轴向调节伸缩长度的伸缩臂内臂7-9，所述伸缩臂内壁7-2的轴向外端连接伸缩外杆7-5，伸缩外杆7-5的轴向内端的外表面设置第一限位件7-4，第一限位件7-4的外侧圆弧面抵靠于伸缩臂壳体7-8的内表面，伸缩臂壳体7-8的轴向外端内壁固定第二限位件7-6，第二限位件7-6的内侧表面抵靠于伸缩外杆7-5的外表面。

伸缩臂内臂7-9铰接支撑座，支撑座与伸缩外杆7-5固定连接。

本发明产品中的液压行走机构1上还转动设置供电电缆卷筒2，在转臂式清污机10沿轨道行走时，供电电缆卷筒2上卷绕的电缆能够根据转臂式清污机10行走的距离进行相应的电缆放出作业，确保转臂式清污机10能够移动较远的距离，以满足清污需要。

如图1~3所示，在具体使用时，本发明产品根据待清理河道的宽度规格，沿河道的宽度方向设置若干个拦污栅11，本发明产品中设置了三个拦污栅11，并在转臂式清污机10行走的轨道两端分别设置限位座12，限位座12对转臂式清污机10的行走进行极限位置进行限位；当转臂式清污机10行走至其中一个拦污栅11处时，转臂式清污机10对相应拦污栅11处积累的垃圾物进行相应清理作业，清理的步骤是：动臂油缸13带动伸缩臂组件7绕第一铰接部7-1转动，带动耙斗9转动至合适的位置，然后伸缩臂组件7再带动耙斗9下行直至相应的拦污栅11的底部位置，此时将耙斗9贴靠于拦污栅11的底部表面，根据需要抓取的垃圾的数量多少，可以调节耙斗伸缩气缸9-5，由耙斗伸缩气缸9-5带动耙斗9转动至合适的角度范围，进行抓取垃圾的操作，由伸缩臂组件7上行将耙斗9内抓取的垃圾沿拦污栅11上行，由于耙斗9的开口端转动设置滚轮9-4，耙斗9可以轻松快捷地上行。当耙斗9被拿出水面时，司机室8内的作业人员，操作动臂组件6及司机室8在回转平台4的作用下转动，当转动至合适的位置时，将耙斗9中抓取的垃圾放置于垃圾存储位置即可。

在工作时，转臂式清污机10沿着轨道行走，供电电缆卷筒2随着转臂式清污机10的行走距离，放出相应长度的电缆，以满足转臂式清污机10的行走需要。