一种下水道疏通清洗车的臂架组件及下水道疏通清洗车的制作方法

本公开属于地下管网维护设备领域，尤其涉及一种下水道疏通清洗车的臂架及下水道疏通清洗车。

背景技术：

下水道疏通清洗车是一种用于清淤疏通下水管道的专用车辆，随着城市用水量的不断增多、排水量的不断加大，建设年代较早且流通能力较差的下水道管网非常容易由于淤积而出现堵塞，导致城市排水不畅通。尤其是近年来，由于下水道淤积而发生的城市严重内涝所造成的人身财产损失时有发生，因此对城市下水管道的清淤疏通就显得十分重要。

相关的下水道疏通清洗车臂架系统主要分为软管型臂架和液压型臂架两种型式，其中的软管型臂架将吸污软管直接安装于罐体上，作业时需要工人手持吸污软管，工作效率低下，安全性和实用性较差，难以适应复杂的城市下水道管网；而其中的液压型臂架具有变幅和伸缩的功能，但臂架伸缩时吸污软管需要在臂架上摩擦前行，作业过程中吸污软管受到管内淤积物和管外臂架的双重摩擦作用，极易出现破损现象，影响下水道疏通清洗车的正常作业，甚至可能导致作业事故。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开实施例提供一种下水道疏通清洗车的臂架及下水道疏通清洗车，能够降低吸污管路的破损概率，延长下水道疏通清洗车的臂架组件的使用寿命与可靠性。

在本公开的一个方面，提供一种下水道疏通清洗车的臂架组件，所述下水道疏通清洗车包括运载车和设置于所述运载车上的污泥罐，所述臂架组件包括：

第一软管，第一端连通于所述污泥罐；

伸缩管路，架设于所述运载车，第一端连通于所述第一软管的第二端，第二端设置于所述运载车驾驶室的上方；以及

第二软管，第一端可拆卸地连通于所述伸缩管路的第二端；

其中，沿所述运载车的前进方向，所述第一软管、所述伸缩管路和所述第二软管中每个管路的第一端均位于该管路第二端的后侧。

在一些实施例中，所述伸缩管路包括套接在外的第一硬质管路和套接在内的第二硬质管路，所述臂架组件还包括：

伸缩油缸，具有缸体和活塞杆，且所述缸体和所述活塞杆分别固设于所述第一硬质管路和所述第二硬质管路。

在一些实施例中，所述下水道疏通清洗车还包括设置于所述污泥罐靠近于驾驶室一侧的风机组件，所述臂架组件还包括：

架体；

支撑座，通过所述架体架设于所述风机组件的上方，并可转动地支撑所述伸缩管路的第一端；以及

举升油缸，一端连接于所述支撑座，另一端连接于所述伸缩油缸或所述伸缩管路，能够驱动所述伸缩管路绕所述支撑座举升至设定的角度。

在一些实施例中，所述伸缩管路在所述支撑座上的支撑点与所述举升油缸在所述支撑座上的支撑点之间具有设定距离。

在一些实施例中，所述伸缩油缸固定安装于所述伸缩管路的下侧，所述臂架组件还包括：

耳板，固定设置于所述伸缩油缸的下侧，且下部与所述举升油缸固定连接。

在一些实施例中，所述臂架组件还包括：

回转支撑座，设置于所述支撑座与所述架体之间，使所述支撑座在平行于所述运载车行驶路面的平面上可旋转；以及

液压马达，能够驱动所述回转支撑座，以使所述伸缩管路旋转设定的角度。

在一些实施例中，所述臂架组件还包括：

支架，固设于所述运载车的驾驶室前方，在所述运载车的行驶状态下，所述支架能够支撑所述伸缩管路的第二端。

在一些实施例中，所述运载车在行驶状态下，所述支架对所述伸缩管路的支撑点与所述支撑座对所述伸缩管路的支撑点在沿所述运载车前进方向的高度一致。

在一些实施例中，所述臂架组件还包括：

空气转换腔，固定设置于所述风机组件的上方，连通所述第一软管和所述污泥罐，并位于所述第一软管与所述污泥罐之间。

在一些实施例中，所述臂架组件还包括：

液控组件，能够通过控制液压油的供给操纵所述伸缩油缸、所述举升油缸和所述液压马达，且所述液控组件的控制面板设置于所述运载车的驾驶室内。

在本公开的另一个方面，提供一种下水道疏通清洗车，包括如前文任一实施例所述的臂架组件。

因此，根据本公开实施例，通过硬质管路与软质管路的配合，能够降低吸污管路的破损概率，延长下水道疏通清洗车的臂架组件的使用寿命与可靠性；通过伸缩、变幅和旋转功能，使得臂架组件能够适用于复杂的下水道管网以及城市施工环境；通过将疏通清洗的作业端设置于驾驶室的视线范围内，使得清洗过程更易观察与控制，降低清洗作业的人员要求与场地要求。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开一些实施例的臂架组件在运载车行驶状态下的结构示意图；

图2是根据本公开一些实施例的臂架组件在运载车作业状态下的结构示意图；

图3是根据本公开一些实施例的臂架组件变幅和旋转范围的结构示意图；

图中：

1、运载车，2、污泥管，3、第一软管，4、伸缩管路，41、第一硬质管路，42、第二硬质管路，5、第二软管，6、伸缩油缸，61、缸体，62、活塞杆，7、风机组件，8、架体，9、支撑座，10、举升油缸，11、耳板，12、回转支撑座，13、液压马达，14、支架，15、空气转换腔。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1～3所示，在本公开的一个方面，提供一种下水道疏通清洗车的臂架组件，所述下水道疏通清洗车包括运载车和设置于所述运载车上的污泥罐，所述臂架组件包括：

第一软管，第一端连通于所述污泥罐；

伸缩管路，架设于所述运载车，第一端连通于所述第一软管的第二端，第二端设置于所述运载车驾驶室的上方；以及

第二软管，第一端可拆卸地连通于所述伸缩管路的第二端；

其中，沿所述运载车的前进方向，所述第一软管、所述伸缩管路和所述第二软管中每个管路的第一端均位于该管路第二端的后侧。

所述第一软管、所示伸缩管路和所述第二管路以首尾贯通的方式，一端连通至污泥管，另一端连通至作业端，不但实现了清污作业过程中污物转移的基本功能，还避免了软质管路和硬质管路之间的互相摩擦，减少了软质管路的破碎可能性。

具体而言，所述第一软管设置在所述污泥罐和所述伸缩管路之间，能够通过自身灵活的弯曲扭转适应在所述臂架组件变幅过程中所述伸缩管路与所述污泥管之间的连接位置变化；并且在沙砾、渣土环境下，硬质管路之间的密封连接容易因杂质而失效，此时所述第一软与所述伸缩管路的软-硬质管路之间的密封连接能够有效规避杂质的影响，即所述第一软管通过软质材料的适当变形可在容纳杂质颗粒的同时不影响密封处的连接紧密度；此外，软质管路的成本较硬质管路更低，因此将软质材料制成的所述第一软管设置在所述伸缩管路与所述污泥管之间的变形较多的工作场景下，能够比较方便而低成本地进行维修更换，从而整体降低所述下水道疏通清洗车的使用与维修成本。

相应的，所述第二软管设置在所述伸缩管路和工作区域之间，能够灵活地伸入至下水道的作业区域，从而通过自身可弯曲的特性更好地适应城市下水道的复杂结构；此外，所述第二软管和所述伸缩管路之间为可拆卸地连接，可使所述第二软管更易维修更换，并可使所述第二软管针对于不同的作业环境选用不同尺寸规格的头部结构，还能使所述第二软管在所述运载车的行驶过程中被拆卸收回，从而避免所述臂架组件对驾驶员的视线产生影响。

而沿所述运载车的前进方向，所述第一软管、所述伸缩管路和所述第二软管中每个管路的第一端均位于该管路第二端的后侧，使得所述第一软管、所述伸缩管路和所述第二软管自所述污泥罐延伸至所述运载车的驾驶室方向，区别于相关的臂架组件自污泥管向车尾方向延伸，本公开中向车头方向延伸的臂架组件能够不过多地延长所述下水道疏通清洗车的总长度，使得所述清洗车具有更好的通过性与转弯性能，更适用于城市转弯多、车辆多、路况复杂的工作环境。

如图1～2所示，进一步的，为了实现所述伸缩管路的伸缩运动，在一些实施例中，所述伸缩管路包括套接在外的第一硬质管路和套接在内的第二硬质管路，所述臂架组件还包括：

伸缩油缸，具有缸体和活塞杆，且所述缸体和所述活塞杆分别固设于所述第一硬质管路和所述第二硬质管路。

进一步的，在一些实施例中，所述下水道疏通清洗车还包括设置于所述污泥罐靠近于驾驶室一侧的风机组件，所述臂架组件还包括：

架体；

支撑座，通过所述架体架设于所述风机组件的上方，并可转动地支撑所述伸缩管路的第一端；以及

举升油缸，一端连接于所述支撑座，另一端连接于所述伸缩油缸或所述伸缩管路，能够驱动所述伸缩管路绕所述支撑座举升至设定的角度。

由于所述伸缩油缸的所述缸体和所述活塞杆分别固设于所述伸缩管路的所述第一硬质管路和第二硬质管路，因此所述举升油缸可以有选择地驱动所述伸缩油缸或所述伸缩管路，并将所述伸缩管路和所述伸缩油缸一体性地举高。

通过所述举升油缸的举升作用，所述伸缩管路能够与行驶平面之间具有不同的夹角，从而改变安装在所述伸缩管路第二端的所述第二软管伸入至作业区的角度和位置，以适应复杂的下水道入口环境。

进一步的，在一些实施例中，所述伸缩管路在所述支撑座上的支撑点与所述举升油缸在所述支撑座上的支撑点之间具有设定距离。

由于所述伸缩管路在所述支撑座上的支撑点与所述举升油缸在所述支撑座上的支撑点之间的所述设定距离在垂直于所述伸缩管路的方向上的分量即是所述举升油缸的举升力的力臂，因此所述设定距离越大，所述举升力的力矩越大。基于此，为了尽可能降低对所述举升油缸的输出功率的需求，所述设定距离应当被设置地尽可能大，例如所述设定距离可以等于所述支撑座在竖直方向的高度。

进一步的，为了尽可能地增加所述举升油缸的举升力的力臂，在一些实施例中，所述伸缩油缸固定安装于所述伸缩管路的下侧，所述臂架组件还包括：

耳板，固定设置于所述伸缩油缸的下侧，且下部与所述举升油缸固定连接。

此外，所述耳板的设置还能够使所述伸缩油缸的被支撑点更靠近于所述伸缩油缸的中部，从而减少所述伸缩油缸的挠曲程度，以延长所述伸缩油缸在车辆行驶的颠簸环境下的使用寿命。

进一步的，为了实现所述臂架组件的旋转功能，在一些实施例中，所述臂架组件还包括：

回转支撑座，设置于所述支撑座与所述架体之间，使所述支撑座在平行于所述运载车行驶路面的平面上可旋转；以及

液压马达，能够驱动所述回转支撑座，以使所述伸缩管路旋转设定的角度。

如图3所示，为本公开的臂架组件的旋转作业范围示意图，图中的圆环区域为所述臂架组件在所述回转支撑座和所述液压马达作用下的旋转角度范围。从图中可以看到，覆盖了大半个圆周的旋转作业范围能够适应于所述清洗车各个方位的下水道的疏通清洗工作需求，再结合以所述第二软管的可变形功能，使得所述清洗车对城市复杂下水道施工环境具有更强的适应性。

进一步的，在一些实施例中，所述臂架组件还包括：

支架，固设于所述运载车的驾驶室前方，在所述运载车的行驶状态下，所述支架能够支撑所述伸缩管路的第二端。

在一些实施例中，所述运载车在行驶状态下，所述支架对所述伸缩管路的支撑点与所述支撑座对所述伸缩管路的支撑点在沿所述运载车前进方向的高度一致。

所述支架的设置，使得所述伸缩管路被以两端固定的形式设置于所述运载车的上方，避免所述伸缩管路对所述运载车的驾驶室产生视线干扰；此外，所述支架与所述支撑座之间对所述伸缩管路的配合支撑作用，还能使所述伸缩管路能够相对于行驶方向保持平行，从而避免由于所述运载车的行驶颠簸对内外管套装结构的所述伸缩管路所可能造成的不利影响。

在一些实施例中，为了实现所述第一软管与所述污泥罐之间的密封连接，所述臂架组件还包括：

空气转换腔，固定设置于所述风机组件的上方，连通所述第一软管和所述污泥罐，并位于所述第一软管与所述污泥罐之间。

在一些实施例中，所述臂架组件还包括：

液控组件，能够通过控制液压油的供给操纵所述伸缩油缸、所述举升油缸和所述液压马达，且所述液控组件的控制面板设置于所述运载车的驾驶室内。

通过使所述臂架组件的延伸方向朝向于所述运载车的车头，并使所述伸缩管路的第二端和所述第二软管在工作过程中位于所述运载车驾驶室的可视范围内，此时进一步将所述液控组件的控制面板设置于所述运载车的驾驶室内，能够使所述臂架组件的变幅、旋转、举升和伸缩等操作集中地由驾驶人员完成，减少所述清洗车在清洗作业过程中所需的操作人员数量与操作难度。

在本公开的另一个方面，提供一种下水道疏通清洗车，包括如前文任一实施例所述的臂架组件。

因此，根据本公开实施例，通过硬质管路与软质管路的配合，能够降低吸污管路的破损概率，延长下水道疏通清洗车的臂架组件的使用寿命与可靠性；通过伸缩、变幅和旋转功能，使得臂架组件能够适用于复杂的下水道管网以及城市施工环境；通过将疏通清洗的作业端设置于驾驶室的视线范围内，使得清洗过程更易观察与控制，降低清洗作业的人员要求与场地要求。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。