1.一种挖掘机,其特征在于,包括:
车体(100)、驾驶室(200)、动臂(300)以及回转装置(400);
所述驾驶室(200)与所述车体(100)固定连接;
所述回转装置(400)包括马达(410)、传动齿轮(420)以及回转支承(430),所述回转支承(430)包括同轴设置且相互转动配合的内圈(431)以及外圈(433),所述内圈(431)设置有内齿圈(432)且固定在所述车体(100)上,所述传动齿轮(420)与所述内齿圈(432)啮合;所述马达(410)固定在所述外圈(433)上且所述马达(410)的输出轴与所述传动齿轮(420)传动连接,所述动臂(300)固定设置在所述外圈(433)上。
2.根据权利要求1所述的挖掘机,其特征在于:
所述车体(100)包括行走装置(110)以及平台(120),所述平台(120)与所述行走装置(110)转动配合;所述内圈(431)固定在所述平台(120)上,所述驾驶室(200)固定在所述平台(120)上。
3.根据权利要求2所述的挖掘机,其特征在于:
所述回转装置(400)还包括安装座(440)以及安装台(450);
所述安装座(440)固定在所述平台(120)上,所述内圈(431)固定在所述安装座(440)上;所述安装台(450)固定在所述外圈(433)上,所述动臂(300)以及所述马达(410)固定在所述安装台(450)上,所述马达(410)的输出轴穿过所述安装台(450)与所述传动齿轮(420)传动连接。
4.根据权利要求3所述的挖掘机,其特征在于:
所述回转装置(400)设置在所述驾驶室(200)的前方。
5.根据权利要求4所述的挖掘机,其特征在于:
所述挖掘机还包括限位组件,所述限位组件设置在所述回转装置(400)上,且用于使所述外圈(433)在第一预设位置(402)以及第二预设位置(403)止位;
所述第一预设位置(402)到所述回转装置(400)回转中心(401)的连线与所述第二预设位置(403)到所述回转装置(400)回转中心(401)的连线共线,且用于使所述动臂(300)保持在所述驾驶室(200)的前方。
6.根据权利要求5所述的挖掘机,其特征在于:
所述挖掘机还包括控制器,所述限位组件包括磁场传感器(500)以及磁块;
所述磁场传感器(500)与所述控制器电连接,所述控制器与所述马达(410)电连接;所述磁场传感器(500)设置于所述外圈(433),所述磁块的数量为两个,两个所述磁块间隔设置于所述安装座(440);
所述磁场传感器(500)用于感应到所述磁块的磁场并形成检测信号后发送给所述控制器,所述控制器用于接收所述检测信号后控制所述马达(410)停止,两个所述磁块分别对应设置在所述第一预设位置(402)以及所述第二预设位置(403)。
7.根据权利要求6所述的挖掘机,其特征在于:
两个所述磁块分别为第一磁块(510)以及第二磁块(520);
所述第一磁块(510)与所述回转中心(401)的连线为第一连线;
所述第一预设位置(402)与所述回转中心(401)的连线为第二连线;
所述第一连线与所述第二连线具有夹角a,3°≤a≤10°。
8.根据权利要求5所述的挖掘机,其特征在于:
所述限位组件包括设置在所述安装座(440)上的限位块(600)以及开设于所述安装台(450)的限位槽(610),所述限位槽(610)呈弧形且沿所述外圈(433)的边沿设置,所述限位块(600)与所述限位槽(610)滑动配合;
所述外圈(433)从所述第一预设位置(402)转动所述第二预设位置(403)的过程中,所述限位块(600)在所述限位槽(610)内滑动且限位于所述限位槽(610)相对的两端。
9.根据权利要求3所述的挖掘机,其特征在于:
所述动臂(300)包括动臂(300)本体以及油缸;
所述安装台(450)上设置第一座体(451)以及第二座体(452),所述第一座体(451)用于与所述动臂(300)本体连接,所述第二座体(452)用于与所述油缸连接。
10.根据权利要求1所述的挖掘机,其特征在于:
所述马达(410)为液压马达。