一种实时轨迹跟踪的山地打桩机的制作方法

本发明涉及打桩机技术领域，具体涉及一种实时轨迹跟踪的山地打桩机。

背景技术：

打桩机是利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械，其由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。

随着建筑工业的不断发展，工地尤其是深基础的对于桩的质量要求很高，传统打桩机在深桩作业时因桩过深导致打桩轨迹变化。特别是在西南山地作业时，路面不平或坡度大导致在深桩作业过程中不能实时根据情况改变打桩轨迹，往往打出来的桩是倾斜的或者桩孔比桩的大的多，严重的影响了工程的施工质量；更为严重的情况，常规的打桩机往往在山地条件下出现失稳，所以亟需一款适于山地行走不失稳定、实时监测打桩轨迹并实时纠偏的打桩机。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种实时轨迹跟踪的山地打桩机，包括操作室、上位机模块、底座、行动轮、滑轴、履带轮、液压设备、导向架、移动块、马达、存储芯片、桩杆、固定柱、gps轨迹记录器、发动机，所述操作室一端内部设置有上位机模块，所述操作室一端底部连接在底座上部，所述底座一端底部安装有行动轮，所述底座一端两侧设置有滑轴，所述滑轴一端侧面连接有履带轮，所述操作室一端前部安装有液压设备，所述液压设备一端侧面连接有导向架，所述导向架一端内侧连接有移动块，所述移动块一端侧面连接有马达，所述马达一端上部安装有存储芯片，所述马达一端底部连接有桩杆，所述桩杆，所述桩杆一端下部设置有固定柱，所述桩杆一端下部安装有gps轨迹记录器，所述液压设备一端前部设置有发动机。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述上位机模块一端上部嵌套有lcd显示器。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述上位机模块一端内部设置有arm控制芯片。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述底座一端两侧分别设置有两个上下滑轨。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述滑轴侧面设置有电机，所述滑轴一端侧面与底座连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述移动块内嵌于导向架内侧。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述桩杆靠近底部的位置内嵌有gps轨迹记录器。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述固定柱一端侧面与导向架固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.实现山地以及平路高效移动：本发明的实时轨迹跟踪的山地打桩机设备在侧面设置可上下收纳的履带轮，便于设备在山地不平或陡坡路面的移动；同时，在平地路况较好的条件下，采用行动轮高速行走；

2.实现打桩轨迹实时记录及存储：本发明的实时轨迹跟踪的山地打桩机在桩头上内嵌有gps轨迹记录器，实现打桩轨迹实时跟踪，并在arm控制芯片的控制下实时将轨迹的数据记录在存储芯片内；

3.精确纠偏：打桩作业人员可以在操作室的lcd显示器查看轨迹对比曲线，借助于上位机模块的arm控制芯片实施pwm调制以实现精确纠偏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实时轨迹跟踪的山地打桩机的结构示意图。

图2是本发明一种实时轨迹跟踪的山地打桩机的俯视图。

图3是本发明一种实时轨迹跟踪的山地打桩机的主视图。

图4是本发明一种实时轨迹跟踪的山地打桩机的后视图。

图5是本发明一种实时轨迹跟踪的山地打桩机的轨迹对比图。

以上图1～4中，1操作室、2上位机模块、3底座、4行动轮、5滑轴、6履带轮、7液压设备、8导向架、9移动块、10马达、11存储芯片、12桩杆、13固定柱、14gps轨迹记录器、15发动机。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1～4所示，一种实时轨迹跟踪的山地打桩机，其特征在于，包括操作室1、上位机模块2、底座3、行动轮4、滑轴5、履带轮6、液压设备7、导向架8、移动块9、马达10、存储芯片11、桩杆12、固定柱13、gps轨迹记录器14、发动机15，所述操作室1一端内部设置有上位机模块2，所述操作室1一端底部连接在底座3上部，所述底座3一端底部安装有行动轮4，所述底座3一端两侧设置有滑轴5，所述滑轴5一端侧面连接有履带轮6，所述操作室1一端前部安装有液压设备7，所述液压设备7一端侧面连接有导向架8，所述导向架8一端内侧连接有移动块9，所述移动块9一端侧面连接有马达10，所述马达10一端上部安装有存储芯片11，所述马达10一端底部连接有桩杆12，所述桩杆12，所述桩杆12一端下部设置有固定柱13，所述桩杆12一端下部安装有gps轨迹记录器14，所述液压设备7一端前部设置有发动机15。

本发明中，所述上位机模块2一端上部嵌套有lcd显示器；所述上位机模块2一端内部设置有arm控制芯片；所述底座3一端两侧分别设置有两个上下滑轨；所述滑轴5侧面设置有电机，所述滑轴5一端侧面与底座3连接；所述移动块9内嵌于导向架8内侧；所述桩杆12靠近底部的位置内嵌有gps轨迹记录器14；所述固定柱13一端侧面与导向架8固定连接。

本发明操作方便、原理简单，一种实时轨迹跟踪的山地打桩机适合山地及平地高效移动，便于工地深桩作业实时轨迹监控、存储及纠编的智能化设备。

在正常路面行驶时，通过行动轮4进行移动；当设备处于山地不平或陡坡时，将履带轮6通过滑轴5利用底座3一端两侧设置的滑轴5移动到底部代替行动轮4实施行走。

在打桩作业时，打桩机桩杆12桩头靠近底部的位置内嵌的gps轨迹记录器14实时监控打桩的实际轨迹并且传输到上位机模块2上部的lcd显示器上便于用户的查看，同时用户分析通过上位机模块2的arm控制芯片实施pwm调制以实现精确纠偏。

此外，作业的打桩轨迹以及纠编记录全部存储到存储芯片11，便于实现工程数据及时归档。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。