一种餐厨垃圾粉碎机器人的制作方法

本实用新型涉及垃圾处理机器人技术领域，具体为一种餐厨垃圾粉碎机器人。

背景技术：

公开号为cn205954775u提供了一种日常餐厨垃圾粉碎机构，此装置通过在下水道下方涉及将餐厨垃圾固液分离进行分离的固体处理体及液体处理体，实现餐厨垃圾的固液分离，并且利用固体处理器中的固体粉碎结构实现对餐厨垃圾分离后的固体垃圾进行粉碎收集，但是此装置的粉碎刀片为刚性安装，进而在对较硬的垃圾进行粉碎时容易打断粉碎刀片。

公开号为cn107899643a提供了一种防堵塞的用于餐厨垃圾处理的智能型粉碎装置发，此装置通过疏通组件使滤网上下移动，发生抖动，便于一些小型的垃圾通过滤网，防止粉碎管发生堵塞，而后由加热机构对滤网上的大型垃圾进行加热，使垃圾脆化后，通过粉碎组件利用锯齿进行粉碎，此装置通过下压底板的方式使得锯齿挤压垃圾实现粉碎，此种粉碎方式容易产生粉碎不完全的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种餐厨垃圾粉碎机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种餐厨垃圾粉碎机器人，包括粉碎箱、粉碎机构、阻尼器、研磨板、连接臂和直线往复机构，其中：

两个所述粉碎机构分别通过四个所述阻尼器对立安放在粉碎箱的两侧，其中两个所述粉碎机构分别为倾斜安放并且相互之间有间隙，所述研磨板活动安装在粉碎箱下侧的倾斜端处，其中研磨板与粉碎箱之间设有间隙，研磨板通过连接臂与直线往复机构传动连接。

优选的，所述粉碎机构包括支撑架、粉碎辊、带轮、皮带和减速电机ⅰ，若干所述粉碎辊分别通过轴承安装在支撑架内，并且粉碎辊的端部分别固套有带轮，所述皮带套设在若干带轮上，所述减速电机ⅰ安装在支撑架上并与其中一个粉碎辊传动连接。

优选的，四个所述阻尼器的一端分别固定安装在粉碎箱上、另一端分别与支撑架铰接。

优选的，两个所述支撑架之间的间隙从上侧至下侧逐渐减小。

优选的，所述直线往复机构包括底座、齿轮、不完全齿轮、减速电机ⅱ、齿条和滑动支座，所述底座安装在粉碎箱的下侧，三个所述齿轮分别转动安装在底座上，并且位于两侧的两个齿轮分别与位于中间的齿轮啮合，两个所述不完全齿轮分别固定安装在位于两侧的两个齿轮上，所述减速电机ⅱ与位于中间的齿轮传动连接，若干所述滑动支座安装在底座上，所述齿条活动安装在滑动支座上，并且齿条与不完全齿轮啮合。

优选的，所述连接臂的两端分别与研磨板以及齿条固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过将粉碎机构相互倾斜的安装并且两个粉碎机构构成‘v’形粉碎口能够对垃圾进行逐渐的粉碎，并且粉碎机构通过阻尼器安装进而在遇到较硬的垃圾时粉碎机构能够实现收缩，进而不会对粉碎辊造成刚性冲击。

2.本实用新型通过直线往复机构带动研磨板来回的运动，进而对粉碎完成的垃圾能够进行研磨，进而处理完成的垃圾能够直接的经过下水道排出。

附图说明

图1为本实用新型整体结构三维示意图；

图2为本实用新型整体结构中粉碎箱侧面隐藏状态下的三维示意图；

图3为本实用新型中粉碎机构的三维示意图；

图4为本实用新型中研磨板的侧视图；

图5为本实用新型中直线往复机构的三维示意图；

图6为本实用新型中直线往复机构的侧视图；

图中：1粉碎箱、2粉碎机构、3阻尼器、4研磨板、5连接臂、6直线往复机构、21支撑架、22粉碎辊、23带轮、24皮带、25减速电机ⅰ、61底座、62齿轮、63不完全齿轮、64减速电机ⅱ、65齿条、66滑动支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：

一种餐厨垃圾粉碎机器人，包括粉碎箱1、粉碎机构2、阻尼器3、研磨板4、连接臂5和直线往复机构6，其中：

粉碎箱1的下侧为倾斜状出料端进而粉碎过的垃圾能够滑落至粉碎箱1的下侧，并且粉碎箱1的下侧设有导轨，两个粉碎机构2分别通过四个所述阻尼器3对立安放在粉碎箱1的两侧，粉碎机构2包括支撑架21、粉碎辊22、带轮23、皮带24和减速电机ⅰ25，四个阻尼器3的一端分别固定安装在粉碎箱1上、另一端分别通过销轴与支撑架21铰接，其中两个粉碎机构2内的支撑架21为对立安装并形成‘v’形，并且两个粉碎机构2内的支撑架21之间有间隙，两个支撑架21之间的间隙从上侧至下侧逐渐减小，由于支撑架21通过阻尼器3连接进而在遇到硬度较大的垃圾时两个支撑架21之间的间隙能够自动的适应，进而不会损坏粉碎辊22，若干粉碎辊22的两端分别通过轴承转动安装在支撑架21内，并且粉碎辊22的一端延伸出支撑架21，若干带轮23分别固套在粉碎辊22延伸出支撑架21的一端，皮带24套设在若干带轮23上，进而通过若干带轮23和皮带24实现了若干粉碎辊22之间的连动，减速电机ⅰ25通过螺栓固定安装在支撑架21上，减速电机ⅰ25的动力输出端通过连轴器与其中一个粉碎辊22固定连接；

研磨板4的两侧配合安装在粉碎箱1下侧的导轨内，进而研磨板4能够沿着粉碎箱1内的导轨来回运动，以及研磨板4与粉碎箱1之间设有间隙，其中研磨板4与粉碎箱1之间的间隙从粉碎机构2下端至出料端逐渐减小，进而能够保证具有较高的研磨效果，直线往复机构6包括底座61、齿轮62、不完全齿轮63、减速电机ⅱ64、齿条65和滑动支座66，底座61固定安装在粉碎箱1的下侧，三个齿轮62分别转动安装在底座61上，并且位于两侧的两个齿轮62分别与位于中间的齿轮62啮合，两个不完全齿轮63分别固定安装在位于两侧的两个齿轮62上，其中两个不完全齿轮63上的轮齿的朝向相同，减速电机ⅱ64通过螺栓固定安装在底座61上，减速电机ⅱ64的动力输出端通过连轴器与位于中间的齿轮62固定连接，若干滑动支座66通过螺栓固定安装在底座61上，齿条65活动安装在滑动支座66上，并且齿条65与不完全齿轮63啮合形成齿轮齿条传动，连接臂5的两端分别通过螺栓与研磨板4以及齿条65固定连接；

本实用新型的工作原理为：将粉碎箱1安装至洗碗池的下方并且粉碎箱1的上方为进料口与洗碗池的底部连通，粉碎箱1的下方为出料口与下水道连通，进而餐厨垃圾顺着粉碎箱1的进料口落入至两个支撑架21之间，此时两台减速电机ⅰ25启动，进而通过带轮23和皮带24将动力传递至各个粉碎辊22上，进而粉碎辊22对落入两个支撑架21之间的垃圾进行粉碎，在进入硬度较大的垃圾时垃圾对支撑架21产生较大的挤压，此时支撑架21压缩阻尼器3收缩，进而改变两个支撑架21之间的间隙改变达到保护粉碎辊22的效果，在垃圾经过粉碎辊22粉碎之后顺着粉碎箱1倾斜状的出料端滑落，并且落至研磨板4与碎箱1之间的间隙内，此时减速电机ⅱ64启动进而带动与其固定连接的齿轮62转动，此时另外两个齿轮62与其同步转动并且带动两个不完全齿轮63转动，进而不完全齿轮63轮换的驱动齿条65运动，此时齿条65达到往复运动的效果，进而齿条65通过连接臂将动力传递至研磨板4上，进而研磨板4的来回运动对经过粉碎辊22粉碎的垃圾进行研磨，研磨完成的垃圾顺着粉碎箱1下方的出料口进入下水道进行排放，进而本装置能够有效的保护粉碎辊22避免刚性冲击，以及通过研磨板4对垃圾进行粉碎使得处理完成的垃圾能够直接的排入至下水道内无需后续收集处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。