一种智慧式全自动马桶的制作方法

本发明涉及智能马桶领域，尤其涉及一种智慧式全自动马桶。

背景技术：

在智能化家居的马桶领域，实现马桶翻合盖的方法有多种，例如声控开关和人体感应装置，但是在场景化应用中，智能化马桶需具备多种自动翻合盖方式的组合，以满足用户多样性需求，而在马桶的自动化清洁方面，会由于清洁不彻底而反复冲洗，并不能起到节约水资源的作用，且清洁效果和自动化程度均不太理想，智能化和自动化程度不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种智慧式全自动马桶，包括马桶主体、坐垫圈、上合盖和后水箱，所述马桶主体与坐垫圈、上合盖之间铰连接并通过电机进行驱动，所述电机根据第一控制信号驱动坐垫圈和上合盖进行翻盖和/或合盖；所述马桶主体中设置有清洁装置，用于接收第二控制信号对马桶主体内壁进行清洁，并通过连接后水箱的多个喷嘴自动喷洒清洁液体至马桶主体内壁，实现自动刷洗马桶；所述坐垫圈接收第三控制信号并加热；所述上合盖设置有自动清洗装置，用于接收第四控制信号对马桶进行自动清洗；从而实现马桶的智能化和自动化。

进一步的，所述马桶主体后内壁上端设有供倾斜安装在马桶主体和后水箱内的冲洗喷头进出的卡扣装置，所述冲洗喷头可实现臂部清洗。

进一步的，所述马桶主体后内壁上端设置有可伸缩的暖风烘干出风装置。

进一步的，所述清洁装置包括控制模块和执行模块，所述后水箱设置有贮水箱和中央控制模块；所述贮水箱包括清水箱和清洁液体存储槽，所述清水箱和清洁液体存储槽通过可控阀连接多个喷嘴。

进一步的，所述清洁装置的控制模块包括清洁装置控制电路和第一驱动电机以及第二驱动电机，执行模块包括马桶主体内壁两侧的两组自动毛刷和连接自动毛刷的多连杆，多连杆与第一驱动电机通过凸轮进行连接，所述自动毛刷通过固定装置固定于马桶主体内壁，所述固定装置一端连接多连杆，并通过固定杆固定在马桶内壁，另一端通过第二驱动电机连接自动毛刷；所述马桶主体内壁上端设有可吸取自动毛刷的磁吸装置和凹槽，凹槽内和自动毛刷内部均设有磁吸装置。

进一步的，所述中央控制模块包括语音识别模块、远程通信模块、按键识别模块、mcu模块、翻盖电机控制电路、冲洗喷头控制电路以及暖风烘干控制电路；所述语音识别模块、远程通信模块、按键识别模块分别与mcu模块进行连接并接收语音控制信号、远程控制信号以及按键控制信号，所述mcu模块连接翻盖电机控制电路并发送第一控制信号；连接清洁装置的控制模块并发送第二控制信号。

进一步的，所述坐垫圈设置有重力感应器和加热器，所述加热器连接有加热控制电路；所述重力感应器连接有重力采集电路，并通过重力采集电路将重力信息发送至mcu模块；所述mcu模块发送第三控制信号至加热控制电路对加热器进行加热控制。

进一步的，所述自动清洗装置为超声波发生器，所述超声波发生器接收第四控制信号对马桶主体内壁上的污物进行振动清除。

进一步的，所述上合盖前端设有连接mcu模块的红外识别模块，所述红外识别模块将红外检测信号发送至mcu模块，mcu模块根据红外检测信号发送第一控制信号至翻盖电机控制电路。

进一步的，所述冲洗喷头连接有第一驱动装置，所述暖风烘干出风装置连接有第二驱动装置，所述冲洗喷头控制电路和暖风烘干控制电路分别控制第一驱动装置和第二驱动装置。

进一步的，所述马桶包括电源模块和设置于马桶主体右侧的多个按键，所述电源模块为马桶各功能模块进行供电，所述按键用于对马桶的可控阀进行手动控制或连接按键识别模块并产生按键控制信号。

进一步的，所述中央控制模块还包括故障自检模块，所述故障自检模块对故障进行检测，并生成故障报警信息，所述故障信息通过远程通信模块发送至用户移动终端。

进一步的，所述后水箱设有暖风烘干设备的进气口和小型鼓风机以及空气加热设备。

本发明的有益效果：可自动检测人体实现自动翻盖合盖，且支持语音控制、远程控制；具备自动清洗功能，可机械联动实现马桶刷自动刷洗马桶，同时自动喷洒清洁液体；具备臀部清洗和暖风烘干以及座圈加热功能；高效杀菌消毒；防漏电、触电、燃、爆，设备可自检发现安全问题并报警，有故障时将故障信息及时上报至用户，以方便用户进行维修。

附图说明

图1是本发明马桶外部结构图；

图2是本发明马桶的左视图；

图3是本发明合盖后的主视图；

图4是本发明清洁装置结构图；

图5是本发明清洁装置磁吸示意图；

图6是本发明功能模块连接图；

图7是本发明马桶主体清洁示意图；

图8是本发明马桶主体俯视图；

图中，1-马桶主体、2-坐垫圈、3-上合盖、4-后水箱、5-卡扣装置、6-冲洗喷头、7-暖风烘干出风装置、8-自动毛刷、9-多连杆。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

一种智慧式全自动马桶，包括如图1和如图2所示的马桶主体1、坐垫圈2、上合盖3和后水箱4，所述马桶主体1与坐垫圈2、上合盖3之间铰连接并通过电机进行驱动，所述电机根据第一控制信号驱动坐垫圈2和上合盖3进行翻盖和/或合盖；所述马桶主体1设置有清洁装置，用于接收第二控制信号对马桶主体1内壁进行清洁，并通过连接后水箱3的多个喷嘴自动喷洒清洁液体至马桶主体1内壁，实现自动刷洗马桶；所述坐垫圈2接收第三控制信号并加热；所述上合盖3设置有自动清洗装置，用于接收第四控制信号对马桶进行自动清洗；从而实现马桶的智能化和自动化。

如图3所示的实施例中，马桶主体1后内壁上端设有卡扣装置5，侧面设有多个功能按键；卡扣装置5外表面呈长方形，为折合的两面体结构，当倾斜安装在马桶主体1和后水箱4内的冲洗喷头6伸出时，将卡扣装置5顶开，冲洗喷头6可伸出，卡扣装置5两个面均与冲洗喷头6接触，当冲洗喷头6缩回时，卡扣装置5盖合，外表面与马桶主体1内壁后上端平行，另一端与内壁后上端垂直，并隐藏在马桶主体1内部，所述冲洗喷头6连接后水箱4，可实现臂部清洗。

马桶主体1后内壁上端还设置有可伸缩的暖风烘干出风装置7，所述暖风烘干出风装置7与冲洗喷头6一样，通过卡扣装置5隐藏，所述冲洗喷头6与暖风烘干出风装置7平行。

马桶主体中设置的清洁装置如图4和图5所示，所述清洁装置用于接收第二控制信号对马桶主体1内壁进行清洁，并通过连接后水箱4的多个喷嘴自动喷洒清洁液体至马桶主体1内壁，实现自动刷洗马桶；具体的所述清洁装置包括控制模块和执行模块，控制模块包括清洁装置控制电路和第一驱动电机以及第二驱动电机，执行模块包括马桶主体内壁两侧的两组自动毛刷8和连接自动毛刷8的多连杆9；多连杆9与第一驱动电机通过凸轮进行连接，所述自动毛刷8通过固定装置固定于马桶内壁，所述固定装置一端连接多连杆9，并通过固定杆固定在马桶内壁，其另一端通过第二驱动电机连接自动毛刷8，所述第一驱动电机通过凸轮带动多连杆9往复运动，从而带动固定装置前后摆动，自动毛刷8将在马桶内壁前后刷洗；所述第二驱动电机将带动自动毛刷旋转刷洗；马桶主体内壁上端设有可吸取自动毛刷8的磁吸装置和凹槽，凹槽内和自动毛刷内部均设有磁吸装置。

后水箱4设置有贮水箱和中央控制模块；所述贮水箱包括清水箱和清洁液体存储槽，所述清水箱和清洁液体存储槽通过加压装置和可控阀连接多个喷嘴。

如图6所示，中央控制模块包括语音识别模块、远程通信模块、按键识别模块、mcu模块、翻盖电机控制电路、冲洗喷头控制电路以及暖风烘干控制电路；所述语音识别模块、远程通信模块、按键识别模块分别与mcu模块进行连接并接收语音控制信号、远程控制信号以及按键控制信号，所述mcu模块连接翻盖电机控制电路并发送第一控制信号；连接清洁装置控制电路并发送第二控制信号。

坐垫圈2设置有重力感应器和加热器，所述加热器连接有加热控制电路；所述重力感应器连接有重力采集电路，并通过重力采集电路将重力信息发送至mcu模块；所述mcu模块发送第三控制信号至加热控制电路对加热器进行加热控制。

上合盖3的自动清洗装置为超声波发生器，所述超声波发生器接收第四控制信号对马桶主体内壁上的污物进行振动清除。

上合盖3前端设有连接mcu模块的红外识别模块，所述红外识别模块将红外检测信号发送至mcu模块，mcu模块根据红外检测信号发送第一控制信号至翻盖电机控制电路。

所述冲洗喷头6连接有第一驱动装置，所述暖风烘干出风装置7连接有第二驱动装置，所述冲洗喷头控制电路和暖风烘干控制电路分别控制第一驱动装置和第二驱动装置。

马桶主体1设有暖风烘干设备的进气口，所述马桶还包括电源模块，所述电源模块为马桶各功能模块进行供电，所述按键用于对马桶的可控阀进行手动控制或连接按键识别模块并产生按键控制信号。

中央控制模块还包括故障自检模块，所述故障自检模块对故障进行检测，并生成故障报警信息，所述故障信息通过远程通信模块发送至用户移动终端。

根据上述各模块，其实现的具体过程如下：

mcu模块接收红外识别模块的红外检测信号、按键控制信号、远程控制信号以及语音控制信号，根据信号内容生成第一、第二、第三和第四控制信号；第一控制信号通过翻盖电机控制电路驱动双电机进行动作执行，依次开启上合盖3和坐垫圈2；例如，当需要小便时，驱动双电机，将上合盖3和坐垫圈2打开；当仅需要坐垫圈时，可通过按键、语音和远程控制端发出控制信号，翻盖电机控制电路仅产生一路电机驱动信号。

在具体的实施例中，自动马桶将根据红外检测信号自动打开坐垫圈2和上合盖3，并接收语音、远程控制、按键端的控制信号，决定是否放下坐垫圈2，当坐垫圈2放下后，mcu模块发送第三控制信号对坐垫圈2的加热器进行加热，所述加热器包括电阻丝、加热管等加热设备。

在用户使用过程中，坐垫圈2的重力感应器将重力信号实时发送至mcu模块，当重力信号发生持续变化，或接受到相应的入厕完毕的信号后，mcu模块通过冲洗喷头控制电路和暖风烘干控制电路分别控制第一驱动装置和第二驱动装置将冲洗喷头和暖风烘干出风装置依次伸出和缩回，并通过控制可控阀将喷嘴连接至清水箱，通过加压装置对水进行加压，然后通过冲洗喷头喷出洁净的液体对臂部进行清洗，清洗完成后，冲洗喷头缩回，暖风烘干出风装置伸出，通过后水箱4内置的小型鼓风机和空气加热设备对从马桶主体进气口进来的口气进行加热和传输，对臂部进行暖风烘干。

烘干完成后，mcu模块根据红外检测信号和重力信号判断人员是否离开马桶，当人离开马桶时，发送第二控制信号至清洁装置控制电路，驱动第一和第二电机进行动作执行，通过旋转的自动毛刷8在马桶内壁进行前后刷洗，并通过控制可控阀将喷嘴连接至清洁液体存储槽，然后加压，通过喷嘴喷出，清洁完成后，mcu模块控制可控阀将喷嘴连接至清水箱，喷出加压后的清水，冲洗马桶，并控制清洁装置的驱动电机进行预设动作执行，所述预设动作为，将自动毛刷折叠卷入马桶主体两侧的上端凹槽内，所述自动毛刷为柔性材料，因此在图7和图8所述的实施例中，可在自动毛刷的各个部分安装磁吸装置，在马桶内壁上端的凹槽内对应安装磁吸装置，通过磁吸装置将自动马刷吸入凹槽内。

当清洗完成后，所述mcu模块再次发送第一控制信号，此处为合盖信号，上合盖和坐垫圈根据合盖信号进行合盖；上合盖3设置有超声波发生器，用于接收mcu模块发送的第四控制信号对马桶进行超声波自动清洗；从而实现马桶的智能化和自动化。

更进一步的，马桶在上述的实现过程中，实时接收语音控制信号，远程控制信号和按键控制信号，实现自动化的马桶功能。

为实现夜间入厕的照明，在具体的实施例中，马桶主体与坐垫圈的上端结合部位安装有指示光圈，用于指示马桶主体位置和马桶当前工作状态，所述中央控制模块通过故障自检模块对故障进行检测，并生成故障报警信息，所述故障报警信息通过远程通信模块发送至用户移动终端，在电源模块突然断开时，可通过紧急备用电源或按键手动控制马桶水箱开启，实现传统马桶功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。