一种用于水面垃圾的收集装置的制作方法

本发明涉及环保领域,具体为一种用于水面垃圾的收集装置。

背景技术：

当前水体污染问题逐渐进入人们的视野，然而由于水体深浅、河面宽窄、以及水边护栏等现实因素的限制，使得传统捕捞垃圾的方式难以实施，比如，在日常生活中，我们常见的采用长杆加滤网进行人工捕捞的方式进行清洁水面，其容易受到水面宽窄的限制，而且捕捞的垃圾数量有限，如果采用划船的方式进行捕捞，首先，一般情况下船体较大，容易受到水面深浅和水边护栏的限制，且以上两种方式均需要耗费较多的人力可是成效并不显著。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于水面垃圾的收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水面垃圾的收集装置，包括机体,所述机体的下侧设有垃圾处理空间，所述垃圾处理空间前侧和后侧分别对称设有传动空间，所述传动空间的一侧壁固设有滑块移动槽，所述垃圾处理空间的上侧设有驱动空间，所述驱动空间的下侧设有制动空间，所述驱动空间与所述制动空间之间联通有限制杆孔，所述制动空间的下侧设有隔物空间，所述制动空间和所述隔物空间之间连通有弹簧孔，所述机体的上侧设有信号中枢，所述垃圾处理空间开口向左，所述垃圾处理空间中设有垃圾处理装置，所述垃圾处理装置包括转动连接在所述垃圾处理空间前后侧壁的垃圾导入轴，所述垃圾导入轴向所述垃圾处理空间的前后侧壁延伸至所述传动空间中并与所述传动空间的一侧壁转动连接，所述垃圾导入轴位于所述垃圾处理空间的左侧，所述垃圾处理空间的前后侧壁转动连接有垃圾挤压轴，所述垃圾挤压轴向所述垃圾处理空间的前后侧壁延伸至所述传动空间中并与所述传动空间的一侧壁转动连接，所述垃圾挤压轴位于所述垃圾导入钩右侧，所述垃圾处理空间的前后侧壁转动连接有垃圾主动破碎轴，所述垃圾主动破碎轴向所述垃圾处理空间的前后侧壁延伸至所述传动空间中并与所述传动空间的一侧壁转动连接，所述所述垃圾主动破碎轴位于所述垃圾挤压轴的下侧，所述垃圾处理空间的前后侧壁转动连接有垃圾被动破碎轴，所述垃圾被动破碎轴向所述垃圾处理空间的前后侧壁延伸至所述传动空间中并与所述传动空间的一侧壁转动连接，所述垃圾被动破碎轴位于所述所述垃圾挤压轴的下侧，所述垃圾导入轴上固设有垃圾导入钩，所述垃圾挤压轴上固设有挤压滚轮，每个所述挤压滚轮内左右对称滑动连接有缓冲块，每个所述挤压滚轮与所述缓冲块之间分别连接有缓冲弹簧，所述垃圾主动破碎轴上固设有逆时针破碎滚筒，所述逆时针破碎滚筒上设有刀片，所述垃圾被动破碎轴上固设有顺时针破碎滚筒，所述顺时针破碎滚筒上也设有所述刀片，所述隔物空间、所述弹簧孔、所述制动空间、所述驱动空间之间设有用于当所述垃圾处理空间存满垃圾时停止所述垃圾处理装置继续收集垃圾制动装置，所述驱动空间中设有用于实现垃圾收集和倾倒功能切换的控制装置，所述驱动空间和所述传动空间之间设有用于倾倒垃圾的传动装置。

作为优选，所述制动装置包括设置在所述隔物空间前后左右侧壁的大限制槽，所述隔物空间的下侧设有隔物板，所述隔物板与所述大限制槽之间滑动连接，所述制动空间的前后左右侧壁设有小限制槽，所述制动空间的下侧设有制动板，所述小限制槽与所述制动板之间滑动连接，所述隔物板和所述制动板之间连接有制动弹簧，所述制动板的上侧面固设有制动柱，所述制动柱上设有勾爪，所述制动柱与所述限制杆孔之间滑动连接。

作为优选，所述控制装置包括固定安装在所述驱动空间右侧壁的双向电机，所述双向电机中动力连接有电机轴，所述驱动空间的上侧壁固设有支撑块，所述电机轴与所述支撑块之间转动连接，所述电机轴的左侧固设有驱动齿轮，所述电机轴的中侧固设有制动轮，所述制动轮能够与所述制动柱上的勾爪配合，所述电机轴的右侧固设有驱动扇，所述驱动扇用于驱动所述机体在水面上移动，当所述制动轮逆时针转动的时候，所述制动柱可将所述制动轮卡死，从而关闭所述双向电机，当所述制动轮顺时针转动的时候，所述制动柱无法将所述制动轮卡死，所述驱动空间的前后侧壁之间转动连接有传动轴，所述传动轴的前后两侧分别延伸贯穿所述驱动空间的前后侧壁分别进入到对应的所述传动空间中，且与所述传动空间的前后侧壁转动连接，所述传动轴在所述驱动空间中固设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合。

作为优选，所述传动装置包括分别前后对称固定安装在所述传动轴上的底板驱动棘轮和挤压控制棘轮，每个所述挤压控制棘轮的外侧分别转动连接有挤压主动齿，每个所述挤压主动齿和每个所述挤压控制棘轮之间设有限制块，所述垃圾挤压轴上前后对称固设有垃圾破碎主动齿，所述垃圾破碎被动齿与所述垃圾破碎主动齿之间连接有垃圾破碎带轮，所述垃圾挤压轴上前后对称固设有挤压被动轮，所述挤压主动齿与所述挤压被动轮之间连接有挤压带轮，所述垃圾导入轴上固设有垃圾导入被动齿且对称分布在所述传动空间中，所述垃圾挤压轴上前后对称固设有垃圾导入主动齿，所述垃圾导入被动齿与所述垃圾导入主动齿之间连接有垃圾导入带轮，所述垃圾主动破碎轴上固设有垃圾破碎被动齿且对称分布在所述传动空间中，所述垃圾被动破碎轴上固设有破碎啮合齿且对称分布在所述传动空间中，所述破碎啮合齿与所述垃圾破碎被动齿相互啮合，所述底板驱动棘轮的外侧转动连接有底板驱动齿，每个所述挤压主动齿和每个所述挤压控制棘轮之间设有限制块，每个所述传动空间的前后侧壁分别转动连接有地板驱动轴，所述地板驱动轴上固设有底板被动齿和滚筒，所述底板被动齿与所述底板驱动齿之间连接有地板驱动带轮，所述滚筒上设有闭合滑腔，所述滚筒中滑动连接有平移滑块，所述平移滑块上铰接有主动杆，所述主动杆通过纵向滑块铰接有被动杆，每个所述传动空间的一侧壁设有滑块移动槽,每个所述被动杆和所述主动杆的一侧铰接有与所述滑块移动槽滑动连接的纵向滑块，每个所述被动杆上分别铰接有铰接有底板，所述底板与所述传动空间的左右侧壁转动连接，两个所述底板抵接的时候能够将所述垃圾处理空间封闭。

作为优选，所述逆时针破碎滚筒与所述顺时针破碎滚筒使用硬质合金制成，具有较高的强度，使得所述逆时针破碎滚筒和所述顺时针破碎滚筒可以起到打碎并运送垃圾的作用，所述信号中枢可以通过手机信号来控制，所述信号中枢可以通过信号控制所述机体的运行。

综上所述，本发明有益效果是：本发明可以通过风扇，驱动机体到指定得水域位置进行清理垃圾，改善了因为水域环境，水位高低等因素难以清理垃圾的现状，本发明机体内部设有垃圾压缩、打碎和储存装置，机体上部设有风扇，其次，机体的下侧壁可以打开，方便了垃圾的倾倒，本发明通过机械传动收集、处理、运送垃圾，在一定程度上解放了人力，提高了水面垃圾清理的效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于水面垃圾的收集装置整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中a-a的剖视图；

图3为本发明图2中b-b的剖视图；

图4为本发明图1中c-c的剖视图;

图5为本发明图3中d-d的剖视图;

图6为本发明图5中e处的放大图；

图7为本发明图4中f-f的放大图；

图8为本发明图2中g-g的放大图；

图9为本发明图2中h-h的放大图；

图10为本发明图1中i-i的放大图；

图11为本发明图1的俯视图；

图12为本发明j处的放大图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-12对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-12，本发明提供的一种实施例：一种用于水面垃圾的收集装置,包括机体21，所述机体21的下侧设有垃圾处理空间26，所述垃圾处理空间26前侧和后侧分别对称设有传动空间47，所述传动空间47的一侧壁固设有滑块移动槽69，所述垃圾处理空间26的上侧设有驱动空间39，所述驱动空间39的下侧设有制动空间74，所述驱动空间39与所述制动空间74之间联通有限制杆孔78，所述制动空间74的下侧设有隔物空间51，所述制动空间74和所述隔物空间51之间连通有弹簧孔45，所述机体21的上侧设有信号中枢22，所述垃圾处理空间26开口向左，所述垃圾处理空间26中设有垃圾处理装置101，所述垃圾处理装置101包括转动连接在所述垃圾处理空间26前后侧壁的垃圾导入轴64，所述垃圾导入轴64向所述垃圾处理空间26的前后侧壁延伸至所述传动空间47中并与所述传动空间47的一侧壁转动连接，所述垃圾导入轴64位于所述垃圾处理空间26的左侧，所述垃圾处理空间26的前后侧壁转动连接有垃圾挤压轴48，所述垃圾挤压轴48向所述垃圾处理空间26的前后侧壁延伸至所述传动空间47中并与所述传动空间47的一侧壁转动连接，所述垃圾挤压轴48位于所述垃圾导入钩65右侧，所述垃圾处理空间26的前后侧壁转动连接有垃圾主动破碎轴49，所述垃圾主动破碎轴49向所述垃圾处理空间26的前后侧壁延伸至所述传动空间47中并与所述传动空间47的一侧壁转动连接，所述所述垃圾主动破碎轴49位于所述垃圾挤压轴48的下侧，所述垃圾处理空间26的前后侧壁转动连接有垃圾被动破碎轴50，所述垃圾被动破碎轴50向所述垃圾处理空间26的前后侧壁延伸至所述传动空间47中并与所述传动空间47的一侧壁转动连接，所述垃圾被动破碎轴50位于所述所述垃圾挤压轴48的下侧，所述垃圾导入轴64上固设有垃圾导入钩65，所述垃圾挤压轴48上固设有挤压滚轮23，每个所述挤压滚轮23内左右对称滑动连接有缓冲块76，每个所述挤压滚轮23与所述缓冲块76之间分别连接有缓冲弹簧77，所述垃圾主动破碎轴49上固设有逆时针破碎滚筒24，所述逆时针破碎滚筒24上设有刀片，所述垃圾被动破碎轴50上固设有顺时针破碎滚筒25，所述顺时针破碎滚筒25上也设有所述刀片，所述隔物空间51、所述弹簧孔45、所述制动空间74、所述驱动空间39之间设有用于当所述垃圾处理空间26存满垃圾时停止所述垃圾处理装置101继续收集垃圾制动装置102，所述驱动空间39中设有用于实现垃圾收集和倾倒功能切换的控制装置103，所述驱动空间39和所述传动空间47之间设有用于倾倒垃圾的传动装置104。

另外，在一个实施例中，所述制动装置102包括设置在所述隔物空间51前后左右侧壁的大限制槽30，所述隔物空间51的下侧设有隔物板28，所述隔物板28与所述大限制槽30之间滑动连接，所述制动空间74的前后左右侧壁设有小限制槽33，所述制动空间74的下侧设有制动板31，所述小限制槽33与所述制动板31之间滑动连接，所述隔物板28和所述制动板31之间连接有制动弹簧29，所述制动板31的上侧面固设有制动柱32，所述制动柱32上设有勾爪，所述制动柱32与所述限制杆孔78之间滑动连接，当所述垃圾处理空间26中垃圾储存腔的垃圾存满时，从而垃圾带动所述隔物板28向上移动，从而带动所述制动弹簧29、所述制动板31、所述制动柱32向上移动，使得所述制动柱32上的勾爪往上运动。

另外，在一个实施例中，所述控制装置103包括固定安装在所述驱动空间39右侧壁的双向电机34，所述双向电机34中动力连接有电机轴35，所述驱动空间39的上侧壁固设有支撑块79，所述电机轴35与所述支撑块79之间转动连接，所述电机轴35的左侧固设有驱动齿轮38，所述电机轴35的中侧固设有制动轮37，所述制动轮37能够与所述制动柱32上的勾爪配合，所述电机轴35的右侧固设有驱动扇36，所述驱动扇36用于驱动所述机体21在水面上移动，当所述制动轮37逆时针转动的时候，所述制动柱32可将所述制动轮37卡死，从而关闭所述双向电机34，当所述制动轮37顺时针转动的时候，所述制动柱32无法将所述制动轮37卡死，所述驱动空间39的前后侧壁之间转动连接有传动轴60，所述传动轴60的前后两侧分别延伸贯穿所述驱动空间39的前后侧壁分别进入到对应的所述传动空间47中，且与所述传动空间47的前后侧壁转动连接，所述传动轴60在所述驱动空间39中固设有传动齿轮61，所述传动齿轮61与所述驱动齿轮38啮合，逆时针打开所述双向电机34，从而带动所述电机轴35、所述驱动扇36、所述制动轮37和所述驱动齿轮38转动，所述驱动齿轮38带动所述传动齿轮61、所述传动轴60转动，从而通过所述驱动扇36带动所述机体21在水面上移动。

另外，在一个实施例中，所述传动装置104包括分别前后对称固定安装在所述传动轴60上的底板驱动棘轮55和挤压控制棘轮59，每个所述挤压控制棘轮59的外侧分别转动连接有挤压主动齿58，每个所述挤压主动齿58和每个所述挤压控制棘轮59之间设有限制块73，所述垃圾挤压轴48上前后对称固设有垃圾破碎主动齿42，所述垃圾破碎被动齿44与所述垃圾破碎主动齿42之间连接有垃圾破碎带轮43，所述垃圾挤压轴48上前后对称固设有挤压被动轮52，所述挤压主动齿58与所述挤压被动轮52之间连接有挤压带轮57，所述垃圾导入轴64上固设有垃圾导入被动齿62且对称分布在所述传动空间47中，所述垃圾挤压轴48上前后对称固设有垃圾导入主动齿41，所述垃圾导入被动齿62与所述垃圾导入主动齿41之间连接有垃圾导入带轮63，所述垃圾主动破碎轴49上固设有垃圾破碎被动齿44且对称分布在所述传动空间47中，所述垃圾被动破碎轴50上固设有破碎啮合齿46且对称分布在所述传动空间47中，所述破碎啮合齿46与所述垃圾破碎被动齿44相互啮合，所述底板驱动棘轮55的外侧转动连接有底板驱动齿56，每个所述挤压主动齿56和每个所述挤压控制棘轮55之间设有限制块73，每个所述传动空间47的前后侧壁分别转动连接有地板驱动轴67，所述地板驱动轴67上固设有底板被动齿53和滚筒66，所述底板被动齿53与所述底板驱动齿56之间连接有地板驱动带轮54，所述滚筒66上设有闭合滑腔，所述滚筒66中滑动连接有平移滑块68，所述平移滑块68上铰接有主动杆70，所述主动杆70通过纵向滑块40铰接有被动杆72，每个所述传动空间47的一侧壁设有滑块移动槽69,每个所述被动杆72和所述主动杆70的一侧铰接有与所述滑块移动槽69滑动连接的纵向滑块40，每个所述被动杆72上分别铰接有铰接有底板71，所述底板71与所述传动空间47的左右侧壁转动连接，两个所述底板71抵接的时候能够将所述垃圾处理空间26封闭，当所述传动轴60逆时针转动，所述传动轴60能够带动所述挤压主动齿58、所述挤压被动轮52、所述垃圾挤压轴48、所述垃圾导入主动齿41、所述垃圾破碎主动齿42、所述垃圾破碎被动齿44、所述垃圾导入被动齿62、所述垃圾导入轴64逆时针转动，所述垃圾破碎被动齿44能够带动所述破碎啮合齿46、所述垃圾被动破碎轴50顺时针转动，此时，所述传动轴60不能带动所述底板驱动齿56、所述底板被动齿53、所述地板驱动轴67、所述滚筒66逆时针转动，当所述传动轴60顺时针转动，所述传动轴60能够带动所述底板驱动齿56、所述底板被动齿53、所述地板驱动轴67、所述滚筒66顺时针转动，所述滚筒66能够带动所述平移滑块68前后移动，所述平移滑块68能够通过所述主动杆70带动所述纵向滑块40在所述滑块移动槽69中上下移动，所述纵向滑块40能够通过所述被动杆72带动所述底板71转动，从而使得所述垃圾处理空间26打开，收集好的垃圾倾倒，此时，所述传动轴60不能带动所述挤压主动齿58、所述挤压被动轮52、所述垃圾挤压轴48、所述垃圾导入主动齿41、所述垃圾破碎主动齿42、所述垃圾破碎被动齿44、所述垃圾导入被动齿62、所述垃圾导入轴64顺时针转动，所述垃圾破碎被动齿44不能够带动所述破碎啮合齿46、所述垃圾被动破碎轴50逆时针转动。

另外，在一个实施例中，所述逆时针破碎滚筒24与所述顺时针破碎滚筒25使用硬质合金制成，具有较高的强度，使得所述逆时针破碎滚筒24和所述顺时针破碎滚筒25可以起到打碎并运送垃圾的作用，所述信号中枢22可以通过手机信号来控制，所述信号中枢22可以通过信号控制所述机体21的运行。

初始状态，机体21处于地面，隔物板28处于大限制槽30的最下侧，制动板31处于小限制槽33的最下侧，平移滑块68处于滚筒66的最右侧，纵向滑块40位于滑块移动槽69的最下侧，底板71处于水平位置。

当需要清理水面垃圾时，先通过手机信号操控信号中枢22来控制风扇75启动，风扇75带动机体21到水面上的指定位置，然后通过手机信号操控信号中枢22反向打开双向电机34，从而双向电机34能够带动电机轴35、制动轮37、驱动齿轮38、驱动扇36逆时针转动，驱动扇36转动带动机体21在水面上移动，驱动齿轮38能够带动传动齿轮61、传动轴60逆时针转动，传动轴60能够带动挤压主动齿58、挤压被动轮52、垃圾挤压轴48、垃圾导入主动齿41、垃圾破碎主动齿42、垃圾破碎被动齿44、垃圾导入被动齿62、垃圾导入轴64、垃圾导入钩65、挤压滚轮23、缓冲块76、逆时针破碎滚筒24逆时针转动，逆时针破碎滚筒24能够带动顺时针破碎滚筒25顺时针转动，此时垃圾导入钩65通过转动将水面上的垃圾收集到垃圾处理空间26的左侧，挤压滚轮23和缓冲块76通过转动挤压并运送垃圾至逆时针破碎滚筒24和顺时针破碎滚筒25之间进行垃圾打碎，最后逆时针破碎滚筒24和顺时针破碎滚筒25通过转动将打碎的垃圾运送垃圾处理空间26的右侧，当垃圾处理空间26右侧的垃圾存满时，隔物板28向上移动，从而带动制动弹簧29、制动板31、制动柱32向上移动，使得制动柱32上的勾爪与制动轮37连接，从而阻止机械结构继续收集垃圾，并反馈给信号中枢22，信号中枢22发出警报，然后通过手机信号操控信号中枢22控制风扇75返程。

当需要倾倒存储处于垃圾处理空间26后侧的垃圾时，此时机体21悬空，通过手机信号操控信号中枢22正向打开双向电机34，双向电机34能够带动电机轴35、制动轮37、驱动齿轮38、驱动扇36顺时针转动，驱动扇36转动带动机体21移动，驱动齿轮38能够带动传动齿轮61、传动轴60顺时针转动，传动轴60能够带动底板驱动齿56、底板被动齿53、地板驱动轴67、滚筒66顺时针转动，滚筒66能够带动平移滑块68左右移动，平移滑块68能够通过主动杆70带动纵向滑块40在滑块移动槽69中上下移动，纵向滑块40能够通过被动杆72带动底板71转动，底板71转动从而使得处于垃圾处理空间26中垃圾储存腔的垃圾落到指定的垃圾存放区域，此时，传动轴60不能带动挤压主动齿58、挤压被动轮52、垃圾挤压轴48、垃圾导入主动齿41、垃圾破碎主动齿42、垃圾破碎被动齿44、垃圾导入被动齿62、垃圾导入轴64顺时针转动。

本发明的有益效果是：本发明可以通过风扇，驱动机体到指定得水域位置进行清理垃圾，改善了因为水域环境，水位高低等因素难以清理垃圾的现状，本发明机体内部设有垃圾压缩、打碎和储存装置，机体上部设有风扇，其次，机体的下侧壁可以打开，方便了垃圾的倾倒，本发明通过机械传动收集、处理、运送垃圾，在一定程度上解放了人力，提高了水面垃圾清理的效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。