1.一种下水道淤泥清洗装置，包括箱体，所述箱体内设有升降传动腔，其特征在于：所述箱体于所述升降传动腔左右侧对称设于开口向下的收纳槽，所述收纳槽内设有支撑所述箱体的固定装置，所述升降传动腔后侧壁上固定安装升降电机，所述升降电机连接有升降控制装置，所述升降传动腔左右侧壁上滑动安装有上下延伸并贯穿所述箱体的升降齿条，所述升降传动腔后侧壁上左右对称转动安装有齿轮轴，所述齿轮轴上固定安装有升降齿轮，所述升降齿轮和所述升降齿条啮合连接，所述升降贯穿所述箱体于所述箱体下侧固定连接有副箱体，所述箱体下侧设有开口向下的卡槽，所述副箱体顶壁固定安装有与所述卡槽配合的卡块，所述副箱体内设有传动腔，所述传动腔内设有控制刀具摆动的传动装置，所述传动装置包括转动安装于所述传动腔底壁并贯穿所述副箱体的传动导杆，所述传动导杆上侧固定安装有固定套筒，所述传动导杆下侧滑动安装有升降套筒，所述升降套筒和所述固定套筒左右两侧对称转动连接有支撑摇杆，上下侧所述支撑摇杆转动连接有剥离刀面，所述传动腔底壁于所述传动导杆右侧转动安装有衔接轴，所述衔接轴和所述传动导杆通过齿轮传动连接，所述副箱体下侧于所述传动导杆前后侧对称固定连接有连接架，所述连接架下固定安装有悬挂箱体，所述传动导杆下侧转动连接所述悬挂箱体，所述悬挂箱体内设有活动腔，所述悬挂箱体于所述活动腔左右两侧对称设有开口向下，且前后贯穿的活动槽，所述活动槽顶部所左右壁上转动安装有向所述活动腔延伸的螺杆，所述活动腔内设有衔接控制装置。
2.根据权利要求1所述一种下水道淤泥清洗装置，其特征在于：所述固定装置包括设于所述收纳槽后侧壁上的t形限位卡槽，所述限位卡槽滑动配合有摇杆，所述摇杆上侧固定连接有锁定锁链，所述摇杆下侧于所述收纳槽内固定连接有支撑杆，所述支撑杆滑动配合所述收纳槽后侧壁，所述摇杆与所述锁定锁链连接处固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧固定连接所述收纳槽远离所述升降传动腔侧壁。
3.根据权利要求1所述一种下水道淤泥清洗装置，其特征在于：所述升降控制装置包括于所述升降传动腔后侧壁左右对称转动安装于所述升降电机两侧的锁定链轮轴，所述锁定链轮轴上固定安装有锁定链轮，所述锁定锁链伸入所述升降传动腔固定连接所述锁定链轮，所述锁定链轮轴和所述升降电机轴通过传动带和带轮连接，所述升降传动腔底壁上转动安装有蜗杆轴，所述蜗杆轴和所述升降电机轴通过锥齿轮传动连接，所述升降传动腔底壁于所述蜗杆轴两侧固定安装有固定架，所述固定架贯穿转动安装有衔接轴，所述衔接轴上固定安装有蜗轮，所述蜗轮和所述蜗杆轴啮合练级，所述衔接轴和所述齿轮轴通过锥齿轮传动连接，所述升降传动腔和所述卡槽之间的壁体滑动安装有上下延伸的顶杆，所述顶杆伸入所述升降传动腔固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧固定安装于所述升降传动腔顶壁，所述升降传动腔右侧壁上通过转动安装有杠杆，所述升降传动腔后侧壁上滑动安装有挤压块，所述挤压块上设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑杆，所述滑杆固定连接所述杠杆，所述杠杆前侧通过滑槽和滑杆连接所述顶杆。
4.根据权利要求1所述一种下水道淤泥清洗装置，其特征在于：所述传动装置还包括固定安装于所述传动腔左侧壁的摆动电机，所述摆动电机上动力连接有电机轴，所述摆动电机轴上固定安装有主锥齿轮，所述传动腔左侧壁于所述摆动电机下侧固定安装有延长架，所述延长架和所述传动腔顶壁均转动安装有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上固定安装有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮上固定安装有插销，所述衔接轴于所述传动锥齿轮之间固定安装有u形摆杆，所述插销可与所述u形摆杆配合。
5.根据权利要求1所述一种下水道淤泥清洗装置，其特征在于：所述衔接控制装置包括固定安装于所述活动腔顶壁的控制电机，所述控制电机动力连接控制电机轴，所述控制电机轴转动连接所述活动腔底壁，所述活动腔后侧壁于所述控制电机轴左右两侧对称转动安装有滤网轮轴，所述滤网轮轴上固定安装有衔接蜗轮和滤网轮，所述衔接蜗轮和所述控制电机轴通过蜗轮蜗杆啮合连接，所述滤网轮上固定连接有滤网带，所述螺杆上螺纹连接有活动块，所述活动块滑动配合所述活动槽顶壁，所述活动块通过转杆转动连接有转板，所述滤网带伸出所述活动腔和所述转板固定连接，所述活动腔前后侧对称设有链轮腔，所述链轮腔和所述活动腔之间的壁体转动安装有前后延伸的衔接链轮轴，所述衔接链轮轴于所述活动腔内和所述控制电机轴通过锥齿轮传动连接，所述衔接链轮轴于所述链轮腔内固定连接有升降链轮，所述升降链轮上固定连接有升降锁链，所述连接架上侧转动安装有滚轮轴，所述滚轮轴上固定安装有滚轮，所述传动导杆于所述升降套筒下侧滑动连接有推板，所述锁链绕过所述滚轮固定连接所述推板，所述转杆于所述活动块和所述转板之间固定连接有转动齿轮，所述活动槽于远离所述活动腔侧壁上固定安装有可与所述转动齿轮啮合的齿条。