一种水利环保用的防堵塞河道清淤装置的制作方法

本发明涉及水利机械技术领域，具体为一种水利环保用的防堵塞河道清淤装置。

背景技术：

水利工程中主要通过河道水水流进行疏通，河道长时间使用会造成淤积沉积，造成河道堵塞，影响水流的疏通，因此需要对河道内的淤泥进行清理，保证河道的畅通，在对河道淤泥进行清理的过程中一般通过采用抽水管道的方式对河道进行清理。

例如申请号：cn201610075376.8本发明提供一种卧式螺旋输送淤泥清理设备及其清理方法，包括位于低位的横向螺旋掘进装置及位于高位由下至上连续多级设置的纵向螺旋输送装置，所述横向螺旋掘进装置及纵向螺旋输送装置包括绞龙外套管，所述绞龙外套管内部设有带有螺旋叶片的螺旋绞龙轴，所述螺旋绞龙轴上端设有驱动螺旋绞龙轴旋转的驱动装置，所述横向螺旋掘进装置的绞龙外套管与位于最下端的末级纵向螺旋输送装置绞龙外套管的下端联通，本发明的结构简单，清淤效率高，节约能源明显，操作简便，操作空间小；不需要大范围移动或廻转，价格便宜，经济实用。

基于上述，现有的河道清淤装置在使用中需要手动变动管道的位置，对河道的底部的淤泥进行吸附和抽取，手动操作劳动强度大，在操作中难以保证摆动的速度，容易造成有些部位出现遗漏的问题，工作效率比较低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种水利环保用的防堵塞河道清淤装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水利环保用的防堵塞河道清淤装置，以解决上述背景技术中提出的现有的河道清淤装置在使用中需要手动变动管道的位置，对河道的底部的淤泥进行吸附和抽取，手动操作劳动强度大，在操作中难以保证摆动的速度，容易造成有些部位出现遗漏的问题，工作效率比较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利环保用的防堵塞河道清淤装置，包括安装座；所述安装座的后方固定连接有一组驱动件；所述安装座的内部转动连接有一组中间传动件和一组反向传动件；所述安装座的内部转动连接有一组往复转动件；所述安装座的内部转动连接有一组摆动驱动件；所述安装座右侧转动连接有一组主摆动件和一组同动摆动件；所述同动摆动件和主摆动件右侧共同铰链连接有一组升降安装座；所述升降安装座的底部设置有两对升降件；所述升降件的底部连接有一组清淤装置。

优选的，所述驱动件还包括有驱动主动件，驱动件的转轴上同轴固定连接有一组驱动主动件，中间传动件还包括有中间从动件，中间传动件的后端面同轴固定连接有一组中间从动件，中间从动件与驱动主动件啮合共同构成齿轮传动机构，且齿轮传动机构的传动比为一。

优选的，所述驱动件还包括有反向主动传动件，驱动件的转轴上同轴固定连接有一组反向主动传动件，反向传动件还包括有反向从动件，反向传动件的后方同轴固定连接有一组反向从动件，反向主动传动件与反向从动件外侧缠绕有一组同步传动带共同构成同步传动带传动机构，同步传动带传动机构的传动比为一。

优选的，所述中间传动件还包括有中间主动件，中间传动件的前部同轴固定连接有一组中间主动件，反向传动件还包括有反向主动件，反向传动件的前端面同轴固定连接有一组反向主动件，中间主动件、反向主动件均为只有一半齿的不完全齿轮，中间主动件和反向主动件交替与往复转动件啮合构成两组不完全齿轮传动机构。

优选的，所述往复转动件还包括有往复转动主动件，往复转动件的前端面同轴固定连接有一组往复转动主动件，摆动驱动件还包括有摆动驱动从动件，摆动驱动件的后方同轴固定连接有一组摆动驱动从动件，往复转动主动件和摆动驱动从动件的外侧缠绕有一组同步传动带共同构成同步传动带传动机构。

优选的，所述主摆动件还包括有主摆动从动件，主摆动件的左侧固定连接有一组有主摆动从动件，主摆动从动件与摆动驱动件啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构。

优选的，所述主摆动件还包括有同步主动传动件，主摆动件的左侧顶部固定连接有一组同步主动传动件，同动摆动件还包括有同步从动传动件，同动摆动件的左侧顶部同轴固定连接有一组同步从动传动件，同步主动传动件与同步从动传动件外侧缠绕有一组同步传动带共同构成同步传动带传动机构。

优选的，所述主摆动件和同动摆动件为平行安装，升降安装座、安装座、主摆动件和同动摆动件之间共同构成双摇杆机构。

优选的，每对所述升降件之间交叉铰链接共同构成剪叉机构。

优选的，所述升降安装座还包括有升降驱动件、操作部，升降安装座的前方转动连接有一组升降驱动件，升降驱动件的左端面同轴固定连接有一组操作部；所述升降件还包括有滑动件，所述升降件的顶部铰链连接有一组滑动件，滑动件与升降安装座滑动连接，升降安装座与升降驱动件螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该装置通过采用齿轮传动机构、同步传动带传动机构、不完全齿轮传动机构、双摇杆机构等传动方式实现了清淤装置摆动，对河道内的淤泥进行吸附和抽取，防止淤泥堵塞，吸附范围更大，替代了人工操作，操作更简单，大幅度减少工人的劳动强度，同时摆动速度比较均匀，减少遗漏的情况；同时通过采用剪叉机构、丝杠螺母传动副等传动方式实现了清淤装置的升降，调节简单，能够适应不同深度的河道下使用，具有良好的适应性。

该装置替代了人工操作，操作更简单，大幅度减少工人的劳动强度，同时摆动速度比较均匀，减少遗漏的情况，工作效率比较高，具有良好的适应性。

附图说明

图1为本发明的轴侧结构示意图；

图2为本发明的升降安装座传动轴侧结构示意图；

图3为本发明的传动轴侧结构示意图；

图4为本发明的中间传动件传动轴侧结构示意图；

图5为本发明的往复转动件传动轴侧结构示意图；

图6为本发明的清淤装置轴侧结构示意图；

图7为本发明的升降件轴侧结构示意图；

图8为本发明的同动摆动件传动轴侧结构示意图；

图中：1、安装座；2、驱动件；201、驱动主动件；202、反向主动传动件；3、中间传动件；301、中间从动件；302、中间主动件；4、往复转动件；401、往复转动主动件；5、摆动驱动件；501、摆动驱动从动件；6、主摆动件；601、主摆动从动件；602、同步主动传动件；7、同动摆动件；701、同步从动传动件；8、升降安装座；801、升降驱动件；802、操作部；9、升降件；901、滑动件；10、清淤装置；11、反向传动件；1101、反向主动件；1102、反向从动件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种水利环保用的防堵塞河道清淤装置，包括安装座1；安装座1的后方固定连接有一组驱动件2；安装座1的内部转动连接有一组中间传动件3和一组反向传动件11；安装座1的内部转动连接有一组往复转动件4；安装座1的内部转动连接有一组摆动驱动件5；安装座1右侧转动连接有一组主摆动件6和一组同动摆动件7；同动摆动件7和主摆动件6右侧共同铰链连接有一组升降安装座8；升降安装座8的底部设置有两对升降件9；升降件9的底部连接有一组清淤装置10。进一步，驱动件2还包括有驱动主动件201，驱动件2的转轴上同轴固定连接有一组驱动主动件201，中间传动件3还包括有中间从动件301，中间传动件3的后端面同轴固定连接有一组中间从动件301，中间从动件301与驱动主动件201啮合共同构成齿轮传动机构，且齿轮传动机构的传动比为一，在使用中驱动件2通过齿轮传动机构带动中间传动件3转动；进一步，驱动件2还包括有反向主动传动件202，驱动件2的转轴上同轴固定连接有一组反向主动传动件202，反向传动件11还包括有反向从动件1102，反向传动件11的后方同轴固定连接有一组反向从动件1102，反向主动传动件202与反向从动件1102外侧缠绕有一组同步传动带共同构成同步传动带传动机构，同步传动带传动机构的传动比为一，在使用中驱动件2通过同步传动带传动机构带动反向传动件11旋转；进一步，中间传动件3还包括有中间主动件302，中间传动件3的前部同轴固定连接有一组中间主动件302，反向传动件11还包括有反向主动件1101，反向传动件11的前端面同轴固定连接有一组反向主动件1101，中间主动件302、反向主动件1101均为只有一半齿的不完全齿轮，中间主动件302和反向主动件1101交替与往复转动件4啮合构成两组不完全齿轮传动机构，在使用中，当中间主动件302和反向主动件1101交替与往复转动件4啮合，通过不完全齿轮传动机构实现了往复转动件4往复式转动；进一步，往复转动件4还包括有往复转动主动件401，往复转动件4的前端面同轴固定连接有一组往复转动主动件401，摆动驱动件5还包括有摆动驱动从动件501，摆动驱动件5的后方同轴固定连接有一组摆动驱动从动件501，往复转动主动件401和摆动驱动从动件501的外侧缠绕有一组同步传动带共同构成同步传动带传动机构，在使用中当往复转动件4转动，往复转动件4通过同步传动带传动机构带动摆动驱动件5同步转动；进一步，主摆动件6还包括有主摆动从动件601，主摆动件6的左侧固定连接有一组有主摆动从动件601，主摆动从动件601与摆动驱动件5啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构，在使用中，当摆动驱动件5转动，摆动驱动件5通过蜗轮蜗杆传动机构带动主摆动从动件601转动，实现了主摆动件6的摆动；进一步，主摆动件6还包括有同步主动传动件602，主摆动件6的左侧顶部固定连接有一组同步主动传动件602，同动摆动件7还包括有同步从动传动件701，同动摆动件7的左侧顶部同轴固定连接有一组同步从动传动件701，同步主动传动件602与同步从动传动件701外侧缠绕有一组同步传动带共同构成同步传动带传动机构，在使用中当主摆动件6摆动，主摆动件6通过同步传动带传动机构带动同动摆动件7同步摆动；进一步，主摆动件6和同动摆动件7为平行安装，升降安装座8安装座1、主摆动件6和同动摆动件7之间共同构成双摇杆机构，在使用中当主摆动件6和同动摆动件7摆动时，主摆动件6和同动摆动件7通过双摇杆机构带动升降安装座8摆动，在摆动的同时始终保持升降安装座8处于水平朝右的状态；进一步，每对升降件9之间交叉铰链接共同构成剪叉机构，在使用中当剪叉机构的变形实现了清淤装置10的升降。

进一步，升降安装座8还包括有升降驱动件801、操作部802，升降安装座8的前方转动连接有一组升降驱动件801，升降驱动件801的左端面同轴固定连接有一组操作部802；升降件9还包括有滑动件901，升降件9的顶部铰链连接有一组滑动件901，滑动件901与升降安装座8滑动连接，升降安装座8与升降驱动件801螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，在使用中当通过操作部802旋转升降驱动件801，升降驱动件801通过丝杠螺母传动副带动滑动件901，滑动件901带动剪叉机构变形实现了清淤装置10的升降。

工作原理：使用时，驱动件2通过齿轮传动机构带动中间传动件3转动，同时驱动件2通过同步传动带传动机构带动反向传动件11旋转，由于传动带传动机构的传动方向相同而齿轮传动机构的传动方向相反，反向传动件11与中间传动件3同步反向转动，中间主动件302和反向主动件1101交替与往复转动件4啮合，通过不完全齿轮传动机构实现了往复转动件4往复式转动，往复转动件4通过同步传动带传动机构带动摆动驱动件5往复式转动，摆动驱动件5通过蜗轮蜗杆传动机构带动主摆动从动件601转动，实现了主摆动件6的前后摆动，主摆动件6通过同步传动带传动机构带动同动摆动件7同步摆动，主摆动件6和同动摆动件7通过双摇杆机构带动升降安装座8前后摆动，在摆动的同时始终保持升降安装座8处于水平朝右的状态，通过升降安装座8的前后摆动改变清淤装置10的前后位置，对河道内的淤泥进行吸附，防止淤泥堵塞，吸附范围更大；在调节清淤装置10高度时，当通过操作部802旋转升降驱动件801，升降驱动件801通过丝杠螺母传动副带动滑动件901，滑动件901带动剪叉机构变形实现了清淤装置10的升降。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。