一种用于城市管道排水的管道疏通设备的制作方法

本发明涉及市政和城市排水相关设备技术领域，具体的说是一种用于城市管道排水的管道疏通设备。

背景技术：

城市建设现代化，要求各种公用设施也要相应现代化，城市排水设施现代化便是其中的一个重要组成部分，排水主要是保护环境免受污染、促进工农业生产的发展和保障广大人民群众的健康与正常生活，但是由于城市建设的飞速发展，一些排水设施不适宜，造成了管道局部堵塞或排水不畅，使得污水外溢现象时有发生，尤其到了汛期、降雨频率加大，雨量集中，管道的淤堵直接影响排水能力，严重时形成内涝、防雾被淹、街道到处都是水，威胁城市居民的生命财产安全，造成企业的巨大经济损失，所以针对一些因坡度小或施工不规范等原因造成的管道堵塞的情况，需要对管道进行疏通，达到正常排水的目的。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于城市管道排水的管道疏通设备，具有能够清理管道中的淤泥的目的，使管道恢复正常排水功能，具有适应不同管道口径的功能，达到最佳的疏通效果，同时还具有将淤泥打散的功能，无需将淤泥向外运出。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于城市管道排水的管道疏通设备，包括管道调整机构、清理铲组件、侧平稳机构、破碎机构和动力及分散机构，所述的三个清理铲组件均固定安装在管道调整机构上，管道调整机构固定安装在破碎机构上，破碎机构的两侧分别铰接有侧平稳机构，侧平稳机构与管道调整机构固定连接，动力及分散机构固定安装在破碎机构上；

所述的动力及分散机构包括双向电机、机构外壳、正向拨动板、顶斜齿轮、主斜齿轮、从动斜齿轮、逆向拨动板、内部连接柱、底部斜齿轮、移动轮连接轴、移动轮、移动轮用斜齿轮和电机安装板；双向电机固定安装在电机安装板上，双向电机的另一端输出端上固定安装有正向拨动板，正向拨动板上固定安装有主斜齿轮，主斜齿轮与顶斜齿轮相啮合，顶斜齿轮与从动斜齿轮相啮合，从动斜齿轮与逆向拨动板固定连接，顶斜齿轮固定安装在内部连接柱的一端，内部连接柱的另一端固定安装有底部斜齿轮，底部斜齿轮与移动轮用斜齿轮相啮合，移动轮用斜齿轮固定安装在移动轮连接轴上，移动轮连接轴的两端分别固定安装有移动轮，正向拨动板、顶斜齿轮、主斜齿轮、从动斜齿轮、逆向拨动板、内部连接柱、底部斜齿轮、移动轮连接轴和移动轮用斜齿轮均依次旋转安装在机构外壳上设置的凹槽内。

具体的，所述的管道调整机构包括顶部滚轮、伸缩杆、伸缩用弹簧、螺纹杆、升降用转钮、连接板、侧顶板一、侧顶板二、侧底板一、侧底板二和底部主板；顶部滚轮固定安装在伸缩杆上设置的凹槽内，伸缩杆滑动安装在螺纹杆上设置的凹槽上，伸缩用弹簧的一端固定安装在伸缩杆上，伸缩用弹簧的另一端固定安装在螺纹杆的凹槽内，螺纹杆固定安装在底部主板上，升降用转钮与螺纹杆螺纹连接，连接板滑动安装在螺纹杆上，升降用转钮旋转安装在连接板上设置的凹槽上，侧顶板一铰接在连接板，连接板与侧顶板二相铰接，侧顶板二与侧底板一相铰接，侧底板一铰接在底部主板上，侧顶板一与侧底板二相铰接，侧底板二铰接在底部主板上，清理铲组件的个数有三个，分别固定安装在侧底板一、侧底板二和底部主板上。

具体的，所述的清理铲组件包括活动铲板、小型电机、输出端推钮、被动推钮、复位弹簧和固定槽板；小型电机固定安装在固定槽板上设置的凹槽内，输出端推钮固定安装在小型电机的输出端，输出端推钮与被动推钮接触连接，被动推钮固定安装在活动铲板上，活动铲板滑动安装在固定槽板上设置的凹槽上，复位弹簧的一端固定安装在被动推钮上，复位弹簧的另一端固定安装在固定槽板的凹槽内，三个固定槽板分别固定安装在侧底板一、侧底板二和底部主板上。

具体的，所述的侧平稳机构包括侧摆动板、连接柱、汇聚板、调节螺纹柱、调节用板、推动柱、移动轮升降柱、内支撑弹簧和万向轮；侧摆动板上固定安装有连接柱，连接柱固定安装在侧底板二上，侧摆动板上固定安装有汇聚板，推动柱固定安装在调节用板上，调节用板与调节螺纹柱螺纹连接，调节螺纹柱旋转安装在侧摆动板上设置的凹槽上，推动柱滑动安装在侧摆动板上设置的凹槽上，推动柱与移动轮升降柱接触连接，移动轮升降柱滑动安装在侧摆动板上设置的凹槽上，内支撑弹簧套装在移动轮升降柱上，内支撑弹簧的另一端固定安装在侧摆动板上，万向轮固定安装在移动轮升降柱上设置的凹槽上。

具体的，所述的破碎机构包括移动底板、定位板、螺旋扇叶和密封壳；侧摆动板铰接在移动底板上，移动底板上设置有定位板，螺旋扇叶旋转安装在定位板上设置的凹槽上，螺旋扇叶旋转安装在密封壳上设置的凹槽内，密封壳固定安装在移动底板上，移动底板设置有排出口，底部主板固定安装在移动底板上，电机安装板固定安装在密封壳上，双向电机的一端输出端穿过密封壳与螺旋扇叶固定连接，机构外壳固定安装在密封壳上。

本发明的有益效果：

1.本发明旋转升降用转钮，升降用转钮在螺纹杆上升降，从而带动连接板在螺纹杆上同步移动，随着连接板的升降，连接板通过侧顶板一和侧顶板二带动侧底板一和侧底板二摆动，改变侧底板一和侧底板二与底部主板所形成的角度，使侧底板一、侧底板二和底部主板所形成的弧形适应管道的内圆弧度，由于清理铲组件与侧平稳机构均固定安装在与其相对应的侧底板一、侧底板二和底部主板上，所以当侧底板一和侧底板二与底部主板调整好适应管道的弧形时，清理铲组件和侧平稳机构也同步调整好了角度，适应管道的口径，从而实现本装置适应不同排水管道口径的目的，在伸缩用弹簧的支撑作用下，顶部滚轮与排水管道内壁顶端接触，起到支撑、维持本装置稳定性的目的。

2.本发明当侧平稳机构的角度调整好后，旋转调节螺纹柱，使调节用板带动推动柱向下推动移动轮升降柱，移动轮升降柱受力挤压内支撑弹簧并延伸出侧摆动板一段距离，使万向轮能够与排水管道内壁相接触，增加了本装置移动的稳定性，也提高了适应排水管道口径的性能。

3.本发明启动小型电机，小型电机带动输出端推钮旋转，输出端推钮旋转的过程中挤压被动推钮，使被动推钮推动复位弹簧，当输出端推钮的凸起端脱离被动推钮的凸起端时，复位弹簧推动被动推钮复位，通过被动推钮的反复运动实现活动铲板的反复运动，实现活动铲板的反复运动不断的切割排水管道内的淤泥，达到将淤泥铲起的目的。

4.本发明启动双向电机，双向电机同时带动螺旋扇叶和正向拨动板旋转，正向拨动板旋转带动主斜齿轮旋转，主斜齿轮通过顶斜齿轮和从动斜齿轮带动逆向拨动板旋转，逆向拨动板与正向拨动板的旋转方向不同，而顶斜齿轮通过内部连接柱带动底部斜齿轮旋转，底部斜齿轮通过移动轮用斜齿轮和移动轮连接轴带动移动轮旋转，此时移动轮位于本装置尾端，推动本装置前进，前进过程中使得铲起的淤泥被挤压从而向后移动，在汇聚板的聚拢作用下，进入到密封壳内，经过旋转的螺旋扇叶搅碎，同时螺旋扇叶本身具有输送的功能，将搅碎的淤泥向后运输，通过排出口排出，由于排出口较小，淤泥持续排出所以成线形排出在管道内部，由于正向拨动板和逆向拨动板最底端均与管道内壁底部接触，而旋转方向不同的正向拨动板和逆向拨动板在旋转的过程中运动轨迹会撞击从排出口排出的淤泥，从而实现将排出口出排出的淤泥分别打向管道的两侧侧壁上，从而使搅碎的淤泥再次经过打散，分散到排水管道的内壁上，本装置将管道内凝固的淤泥搅碎打散，均匀的将淤泥分散在管道内，使管道内原本凝固的淤泥分撒到管道内较大的范围内，从而解决淤泥堵塞的问题，然后将装置取出，清理装置残留淤泥，第一时间对管道进行排水作业，将分散的淤泥冲掉，防止淤泥重新汇聚凝固成块。

5.本发明动力及分散机构同时实现了本装置的移动、淤泥的打撒和带动螺旋扇叶对淤泥进行搅碎三种功能，结构简单合理，降低了装置的造价成本，缩小了装置的体积。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种用于城市管道排水的管道疏通设备的立体结构示意图；

图2为本发明提供的一种用于城市管道排水的管道疏通设备的立体结构示意图；

图3为本发明提供的一种用于城市管道排水的管道疏通设备的侧平稳机构、破碎机构和动力及分散机构的立体结构示意图；

图4为本发明提供的一种用于城市管道排水的管道疏通设备的管道调整机构和清理铲组件的立体结构示意图；

图5为本发明提供的一种用于城市管道排水的管道疏通设备的清理铲组件的结构示意图；

图6为本发明提供的一种用于城市管道排水的管道疏通设备的输出端推钮的立体结构示意图。

图7为本发明提供的一种用于城市管道排水的管道疏通设备的被动推钮的立体结构示意图。

图8为本发明提供的一种用于城市管道排水的管道疏通设备的管道调整机构的结构示意图。

图9为本发明提供的一种用于城市管道排水的管道疏通设备的侧平稳机构的立体结构示意图。

图10为本发明提供的一种用于城市管道排水的管道疏通设备的侧平稳机构的结构示意图。

图11为本发明提供的一种用于城市管道排水的管道疏通设备的破碎机构和动力及分散机构的立体结构示意图。

图12为本发明提供的一种用于城市管道排水的管道疏通设备的破碎机构的立体结构示意图。

图13为本发明提供的一种用于城市管道排水的管道疏通设备的动力及分散机构的立体结构示意图。

图14为本发明提供的一种用于城市管道排水的管道疏通设备的破碎机构和动力及分散机构的结构示意图。

图15为本发明提供的一种用于城市管道排水的管道疏通设备的动力及分散机构的结构示意图。

图中：管道调整机构1；顶部滚轮1-1；伸缩杆1-2；伸缩用弹簧1-3；螺纹杆1-4；升降用转钮1-5；连接板1-6；侧顶板一1-7；侧顶板二1-8；侧底板一1-9；侧底板二1-10；底部主板1-11；清理铲组件2；活动铲板2-1；小型电机2-2；输出端推钮2-3；被动推钮2-4；复位弹簧2-5；固定槽板2-6；侧平稳机构3；侧摆动板3-1；连接柱3-2；汇聚板3-3；调节螺纹柱3-4；调节用板3-5；推动柱3-6；移动轮升降柱3-7；内支撑弹簧3-8；万向轮3-9；破碎机构4；移动底板4-1；排出口4-1-1；定位板4-2；螺旋扇叶4-3；密封壳4-4；动力及分散机构5；双向电机5-1；机构外壳5-2；正向拨动板5-3；顶斜齿轮5-4；主斜齿轮5-5；从动斜齿轮5-6；逆向拨动板5-7；内部连接柱5-8；底部斜齿轮5-9；移动轮连接轴5-10；移动轮5-11；移动轮用斜齿轮5-12；电机安装板5-13。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图15所示，本发明一种用于城市管道排水的管道疏通设备，包括管道调整机构1、清理铲组件2、侧平稳机构3、破碎机构4和动力及分散机构5，三个清理铲组件2均固定安装在管道调整机构1上，管道调整机构1固定安装在破碎机构4上，破碎机构4的两侧分别铰接有侧平稳机构3，侧平稳机构3与管道调整机构1固定连接，动力及分散机构5固定安装在破碎机构4上；

动力及分散机构5包括双向电机5-1、机构外壳5-2、正向拨动板5-3、顶斜齿轮5-4、主斜齿轮5-5、从动斜齿轮5-6、逆向拨动板5-7、内部连接柱5-8、底部斜齿轮5-9、移动轮连接轴5-10、移动轮5-11、移动轮用斜齿轮5-12和电机安装板5-13，双向电机5-1固定安装在电机安装板5-13上，双向电机5-1的另一端输出端上固定安装有正向拨动板5-3，正向拨动板5-3上固定安装有主斜齿轮5-5，主斜齿轮5-5与顶斜齿轮5-4相啮合，顶斜齿轮5-4与从动斜齿轮5-6相啮合，从动斜齿轮5-6与逆向拨动板5-7固定连接，顶斜齿轮5-4固定安装在内部连接柱5-8的一端，内部连接柱5-8的另一端固定安装有底部斜齿轮5-9，底部斜齿轮5-9与移动轮用斜齿轮5-12相啮合，移动轮用斜齿轮5-12固定安装在移动轮连接轴5-10上，移动轮连接轴5-10的两端分别固定安装有移动轮5-11，正向拨动板5-3、顶斜齿轮5-4、主斜齿轮5-5、从动斜齿轮5-6、逆向拨动板5-7、内部连接柱5-8、底部斜齿轮5-9、移动轮连接轴5-10和移动轮用斜齿轮5-12均依次旋转安装在机构外壳5-2上设置的凹槽内；正向拨动板5-3和逆向拨动板5-7最底端均与管道内壁底部接触，而旋转方向不同的正向拨动板5-3和逆向拨动板5-7在旋转的过程中运动轨迹会撞击从排出口排出的淤泥，从而实现将排出口出排出的淤泥分别打向管道的两侧侧壁上，从而使搅碎的淤泥再次经过打散，分散到排水管道的内壁上，本装置将管道内凝固的淤泥搅碎打散，均匀的将淤泥分散在管道内，使管道内原本凝固的淤泥分撒到管道内较大的范围内，从而解决淤泥堵塞的问题，然后将装置取出，清理装置残留淤泥，第一时间对管道进行排水作业，将分散的淤泥冲掉，防止淤泥重新汇聚凝固成块；动力及分散机构同时实现了本装置的移动、淤泥的打撒和带动螺旋扇叶对淤泥进行搅碎三种功能，结构简单合理，降低了装置的造价成本，缩小了装置的体积。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8所示，除与上一个实施例相同的零件外，管道调整机构1包括顶部滚轮1-1、伸缩杆1-2、伸缩用弹簧1-3、螺纹杆1-4、升降用转钮1-5、连接板1-6、侧顶板一1-7、侧顶板二1-8、侧底板一1-9、侧底板二1-10和底部主板1-11；顶部滚轮1-1固定安装在伸缩杆1-2上设置的凹槽内，伸缩杆1-2滑动安装在螺纹杆1-4上设置的凹槽上，伸缩用弹簧1-3的一端固定安装在伸缩杆1-2上，伸缩用弹簧1-3的另一端固定安装在螺纹杆1-4的凹槽内，螺纹杆1-4固定安装在底部主板1-11上，升降用转钮1-5与螺纹杆1-4螺纹连接，连接板1-6滑动安装在螺纹杆1-4上，升降用转钮1-5旋转安装在连接板1-6上设置的凹槽上，侧顶板一1-7铰接在连接板1-6，连接板1-6与侧顶板二1-8相铰接，侧顶板二1-8与侧底板一1-9相铰接，侧底板一1-9铰接在底部主板1-11上，侧顶板一1-7与侧底板二1-10相铰接，侧底板二1-10铰接在底部主板1-11上，清理铲组件2的个数有三个，分别固定安装在侧底板一1-9、侧底板二1-10和底部主板1-11上；当侧底板一1-9和侧底板二1-10与底部主板1-11调整好适应管道的弧形时，清理铲组件2和侧平稳机构3也同步调整好了角度，适应管道的口径，从而实现本装置适应不同排水管道口径的目的，在伸缩用弹簧1-3的支撑作用下，顶部滚轮1-1与排水管道内壁顶端接触，起到支撑、维持本装置稳定性的目的。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5、图6和图7所示，除与上一个实施例相同的零件外，清理铲组件2包括活动铲板2-1、小型电机2-2、输出端推钮2-3、被动推钮2-4、复位弹簧2-5和固定槽板2-6；小型电机2-2固定安装在固定槽板2-6上设置的凹槽内，输出端推钮2-3固定安装在小型电机2-2的输出端，输出端推钮2-3与被动推钮2-4接触连接，被动推钮2-4固定安装在活动铲板2-1上，活动铲板2-1滑动安装在固定槽板2-6上设置的凹槽上，复位弹簧2-5的一端固定安装在被动推钮2-4上，复位弹簧2-5的另一端固定安装在固定槽板2-6的凹槽内，三个固定槽板2-6分别固定安装在侧底板一1-9、侧底板二1-10和底部主板1-11上；活动铲板2-1的反复运动不断的切割排水管道内的淤泥，达到将淤泥铲起的目的。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9和图10所示，除与上一个实施例相同的零件外，侧平稳机构3包括侧摆动板3-1、连接柱3-2、汇聚板3-3、调节螺纹柱3-4、调节用板3-5、推动柱3-6、移动轮升降柱3-7、内支撑弹簧3-8和万向轮3-9；侧摆动板3-1上固定安装有连接柱3-2，连接柱3-2固定安装在侧底板二1-10上，侧摆动板3-1上固定安装有汇聚板3-3，推动柱3-6固定安装在调节用板3-5上，调节用板3-5与调节螺纹柱3-4螺纹连接，调节螺纹柱3-4旋转安装在侧摆动板3-1上设置的凹槽上，推动柱3-6滑动安装在侧摆动板3-1上设置的凹槽上，推动柱3-6与移动轮升降柱3-7接触连接，移动轮升降柱3-7滑动安装在侧摆动板3-1上设置的凹槽上，内支撑弹簧3-8套装在移动轮升降柱3-7上，内支撑弹簧3-8的另一端固定安装在侧摆动板3-1上，万向轮3-9固定安装在移动轮升降柱3-7上设置的凹槽上；万向轮3-9能够与排水管道内壁相接触，增加了本装置移动的稳定性，也提高了适应排水管道口径的性能。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图12和图14所示，除与上一个实施例相同的零件外，破碎机构4包括移动底板4-1、定位板4-2、螺旋扇叶4-3和密封壳4-4；侧摆动板3-1铰接在移动底板4-1上，移动底板4-1上设置有定位板4-2，螺旋扇叶4-3旋转安装在定位板4-2上设置的凹槽上，螺旋扇叶4-3旋转安装在密封壳4-4上设置的凹槽内，密封壳4-4固定安装在移动底板4-1上，移动底板4-1设置有排出口4-1-1，底部主板1-11固定安装在移动底板4-1上，电机安装板5-13固定安装在密封壳4-4上，双向电机5-1的一端输出端穿过密封壳4-4与螺旋扇叶4-3固定连接，机构外壳5-2固定安装在密封壳4-4上。

在使用时，旋转升降用转钮1-5，升降用转钮1-5在螺纹杆1-4上升降，从而带动连接板1-6在螺纹杆1-4上同步移动，随着连接板1-6的升降，连接板1-6通过侧顶板一1-7和侧顶板二1-8带动侧底板一1-9和侧底板二1-10摆动，改变侧底板一1-9和侧底板二1-10与底部主板1-11所形成的角度，使侧底板一1-9、侧底板二1-10和底部主板1-11所形成的弧形适应管道的内圆弧度，由于清理铲组件2与侧平稳机构3均固定安装在与其相对应的侧底板一1-9、侧底板二1-10和底部主板1-11上，所以当侧底板一1-9和侧底板二1-10与底部主板1-11调整好适应管道的弧形时，清理铲组件2和侧平稳机构3也同步调整好了角度，适应管道的口径，从而实现本装置适应不同排水管道口径的目的，在伸缩用弹簧1-3的支撑作用下，顶部滚轮1-1与排水管道内壁顶端接触，起到支撑、维持本装置稳定性的目的。

当侧平稳机构3的角度调整好后，旋转调节螺纹柱3-4，使调节用板3-5带动推动柱3-6向下推动移动轮升降柱3-7，移动轮升降柱3-7受力挤压内支撑弹簧3-8并延伸出侧摆动板3-1一段距离，使万向轮3-9能够与排水管道内壁相接触，增加了本装置移动的稳定性，也提高了适应排水管道口径的性能。

启动双向电机5-1，双向电机5-1同时带动螺旋扇叶4-3和正向拨动板5-3旋转，正向拨动板5-3旋转带动主斜齿轮5-5旋转，主斜齿轮5-5通过顶斜齿轮5-4和从动斜齿轮5-6带动逆向拨动板5-7旋转，逆向拨动板5-7与正向拨动板5-3的旋转方向不同，而顶斜齿轮5-4通过内部连接柱5-8带动底部斜齿轮5-9旋转，底部斜齿轮5-9通过移动轮用斜齿轮5-12和移动轮连接轴5-10带动移动轮5-11旋转，此时移动轮5-11位于本装置尾端，推动本装置前进，此时启动小型电机2-2，小型电机2-2带动输出端推钮2-3旋转，输出端推钮2-3旋转的过程中挤压被动推钮2-4，使被动推钮2-4推动复位弹簧2-5，当输出端推钮2-3的凸起端脱离被动推钮2-4的凸起端时，复位弹簧2-5推动被动推钮2-4复位，通过被动推钮2-4的反复运动实现活动铲板2-1的反复运动，实现活动铲板2-1的反复运动不断的切割排水管道内的淤泥，达到将淤泥铲起的目的。

铲起的淤泥自动向后移动，在汇聚板3-3的聚拢作用下，进入到密封壳4-4内，经过旋转的螺旋扇叶4-3搅碎并向后运输，通过排出口4-1-1成线形排出，而旋转方向不同的正向拨动板5-3和逆向拨动板5-7在旋转的过程中，将从排出口4-1-1出排出的淤泥分别打向管道的两侧侧壁上，从而使搅碎的淤泥再次经过打散，分散到排水管道的内壁上，本装置将管道内凝固的淤泥搅碎打散，均匀的将淤泥分散在管道内，使管道内原本凝固的淤泥分撒到管道内较大的范围内，从而解决淤泥堵塞的问题，然后将装置取出，清理装置残留淤泥，同时对管道进行排水作业，将分散的淤泥冲掉，防止淤泥重新汇聚凝固成块。

动力及分散机构5同时实现了本装置的移动、淤泥的打撒和带动螺旋扇叶4-3对淤泥进行搅碎三种功能，结构简单合理，降低了装置的造价成本，缩小了装置的体积。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。