工程机械的制作方法

[0001]
本公开涉及一种工程机械，在该工程机械的控制台中设置有用于收纳智能手机等物品的收纳托盘。


背景技术：

[0002]
通常，作为工程机械的液压挖掘机具备：可自动行驶的下部行驶体；可旋转地搭载在下部行驶体上并与下部行驶体一起构成车体的上部旋转体；和以可进行俯仰动作的方式设置在上部旋转体上的作业装置。
[0003]
在上部旋转体上设置有供操作员乘坐的驾驶席。在该驾驶席的周围设置有控制台。在控制台中具有位于驾驶席的右前方且具备监视器、开关等仪表类的控制台、位于驾驶席的左右两侧且在前部具有操作杆的左控制台箱、右控制台箱等。
[0004]
在这些控制台上设置有上方开放的收纳凹部。收纳凹部也称为收纳托盘。收纳凹部能够收纳长方形的薄板状的物品，例如智能手机等通信终端、记事本、香烟等。例如，作为车辆用的技术，有具备收纳长方形的薄板状物品的收纳凹部的技术(专利文献1)。
[0005]
[现有技术文献]
[0006]
[专利文件]
[0007]
[专利文献1]日本特开2017-74865号公报


技术实现要素：

[0008]
但是，作为车辆用技术的专利文献1的收纳凹部除了相互面对的侧壁面以外，还包括底面、第一倾斜面、立壁面、第二倾斜面、水平面而构成，也可以考虑将该技术应用于液压挖掘机。在这种情况下，在用多个面支承薄板状物品的结构中，在收纳凹部与物品之间容易形成间隙，在作业时产生晃动。另外，具有多个面的收纳凹部不能相对于物品形成大的接触面。因此，在使液压挖掘机在坡地上作业的情况下，物品有可能滑动而从收纳凹部落下。
[0009]
本发明的一个实施方式的目的在于提供一种能够将物品稳定地保持在收纳托盘内的工程机械。
[0010]
本发明的一个实施方式是一种工程机械，包括：驾驶席，设置在车体；控制台，设置在所述驾驶席的周围；以及收纳托盘，其上方开放，由设置在所述控制台上的凹部构成，所述工程机械的特征在于，所述收纳托盘由相互面对的一对侧面部、第一底面部和第二底面部形成，所述第一底面部及所述第二底面部在所述一对侧面部之间相对于水平面倾斜地设置，并且相互的接合部分成为所述凹部的最深部，所述第一底面部及所述第二底面部相对于水平面的倾斜角度设定为根据所述车体的爬坡能力决定的最大爬坡角度以上且小于90度。
[0011]
根据本发明的一个实施方式，能够将物品稳定地保持在收纳托盘内。
附图说明
[0012]
图1是从左侧示出适用本发明的第一实施方式的液压挖掘机的左侧视图。
[0013]
图2是表示底板部件、驾驶席、左控制台箱、右控制台箱、后部罩等的立体图。
[0014]
图3是将右控制台箱和后部罩放大表示的立体图。
[0015]
图4是表示在收纳托盘中收纳有通信终端的右控制台箱和后部罩的局部剖切的左视图。
[0016]
图5是表示将通信终端收纳在收纳托盘中的状态的主要部分放大的剖视图。
[0017]
图6是表示本发明的第二实施方式中的右控制台箱的俯视图。
[0018]
图7是表示将通信终端收纳在图6的收纳托盘中的状态的主要部分放大的剖视图。
[0019]
符号说明
[0020]
1液压挖掘机(工程机械)；2下部行驶体(车体)；3上部旋转体(车体)；10驾驶席；12、32电源供给装置；16左控制台箱；17、21操作杆；20、31右控制台箱(控制台)；23、34收纳托盘；23a、34a左侧面部；23b、34b右侧面部；23c、34c第一底面部；23d、34d第二底面部；23e、34e最深部；25通信终端；g地面；h水平面；α最大爬坡角度；β1，β2第二底面部的角度；γ1，γ2第一底面部的角度。
具体实施方式
[0021]
以下，作为本发明的实施方式涉及的工程机械的代表例，以液压挖掘机为例，根据附图进行详细说明。
[0022]
首先，图1至图5表示本发明的第一实施方式。第一实施方式的特征在于，在收纳托盘的后侧设置有电源供给装置，第二底面部形成为比第一底面部长的底面部。另外，第一底面部配置在第二底面部的前位置。
[0023]
在图1中，作为工程机械的液压挖掘机1包括：可自动行驶的下部行驶体2；以进行旋转动作的方式支承在下部行驶体2上并与下部行驶体2一起构成车体的上部旋转体3；和以可进行俯仰动作的方式设置在上部旋转体3的前部并进行砂土的挖掘作业等的作业装置4。
[0024]
在此，对本实施方式的液压挖掘机1所具有的行驶性能的一部分进行说明。液压挖掘机1在倾斜面或台阶部进行作业，或在倾斜面或台阶部行驶。为此，液压挖掘机1相对于水平的地面g具有例如70％的爬坡能力。所谓70％的爬坡能力，是指相对于水平地面g的最大爬坡角度α为35度左右。另外，上述70％的爬坡能力和35度的最大爬坡角度α例示了液压挖掘机1的一般数值，是根据特殊的规格、选项设定等而变化的值。
[0025]
爬坡能力被定义为“在平坦的硬土坡道上，为了使无负荷状态的液压挖掘机爬坡、下坡以及停止，根据行驶控制装置的能力、发动机的倾斜运转角度、燃料、工作油等不产生泄漏的倾斜角度以及机械安全性等的限制而能够爬坡的最大能力。但是，设为不受液压挖掘机与路面滑动的影响的情况下的能够连续爬坡的最大能力。”(参照jis标准a8403-1)。并且，根据车体的爬坡能力设定最大爬坡角度α。
[0026]
另外，液压挖掘机1具有能够旋转的上部旋转体3。因此，在倾斜地的作业中，若使上部旋转体3进行旋转动作，则上部旋转体3的前侧(驾驶室7侧)位于上侧或位于下侧，倾斜方向变化。
[0027]
在说明上部旋转体3的配置关系时，将坐在后述的驾驶席10上的操作员的视线方向作为前侧，将其相反侧作为后侧进行说明。上部旋转体3构成为包括：形成支承结构体的旋转框架5；配重6，设置在旋转框架5的后部，取得与作业装置4的重量平衡；以及驾驶室7，设置在旋转框架5的左前部。上部旋转体3配置在形成为圆弧状的配重6接近旋转中心的位置。由此，液压挖掘机1构成为在上部旋转体3在下部行驶体2上旋转时，配重6的外周面收纳在下部行驶体2的车宽尺寸的120％以内的后方超小旋转型的液压挖掘机。
[0028]
驾驶室7由长方形的底板部件8(参照图2)和设置在底板部件8的上侧的驾驶室箱9形成为箱型状。驾驶室7的底板部件8形成为在前、后方向上长的长方形的板体。在底板部件8的靠后侧的位置设置有驾驶席台座8a。并且，在驾驶室7内的操作间中设置有后述的驾驶席10、行驶操作杆、踏板14、左控制台装置15、右控制台装置19等。
[0029]
驾驶室箱9由前面板9a、后面板9b、左面板9c、右面板(未图示)以及顶面板9d形成为箱型状。在左面板9c上设置有在操作员出入驾驶室7内的操作间时开闭的门9e。
[0030]
驾驶席10设置在车体、即构成上部旋转体3的驾驶室7内。驾驶席10设置在底板部件8的驾驶席台座8a上。操作员坐在驾驶席10上。在驾驶席10的后侧以覆盖后面板9b的方式设置有后部罩11。后部罩11覆盖电气部件(未图示)等。另外，在后部罩11上，位于成为右控制台装置19的后侧的右上侧而设置有后述的电源供给装置12。
[0031]
电源供给装置12设置在右控制台装置19的后侧、即后述的收纳托盘23的后侧。电源供给装置12例如由usb端口、附件插座、点火器插座等构成。作为电源供给装置12的使用方法的一例，连接有在对通信终端25进行充电时与通信终端25连接的充电电缆26。
[0032]
右前控制台13以从底板部件8的右前侧沿着驾驶室箱9的右面板的方式向上侧延伸设置。右前控制台13构成控制台。右前控制台13位于驾驶席10的右前方，具备监视器、开关等仪表类(均未图示)。
[0033]
左侧和右侧的行驶操作杆、踏板14设置在成为驾驶席10的前方的底板部件8的前部位置。左侧和右侧的行驶操作杆、踏板14通过向前后方向倾转，能够使下部行驶体2行驶。
[0034]
左控制台装置15位于驾驶席10的左侧并安装在底板部件8的驾驶席台座8a。左控制台装置15构成为包括沿前后方向延伸的左控制台箱16和设置在左控制台箱16的前部的操作杆17。操作杆17对作业装置4等进行操作。另外，在左控制台装置15上设置有扶手18，该扶手18位于左控制台箱16的后部的上方，并载置操作员的左臂。
[0035]
右控制台装置19位于驾驶席10的周围、即驾驶席10的右侧，设置在构成车体的上部旋转体3上。右控制台装置19构成为包括后述的右控制台箱20、操作杆21、扶手22以及收纳托盘23。
[0036]
右控制台箱20构成控制台。右控制台箱20作为向前后方向延伸的箱状体设置在驾驶席10的右侧。右控制台箱20具备：在前后方向上长的长方形的上面部20a、从上面部20a的前部向下延伸的前面部20b、从上面部20a的后部向下延伸的后面部20c、从上面部20a的左部向下延伸的左面部20d、以及从上面部20a的右部向下延伸的右面部20e。
[0037]
右控制台箱20的上面部20a的前侧部分成为用于安装操作杆21的杆安装部20a1。另外，在右控制台箱20的上面部20a的靠后侧的位置设置有操作面板20f，该操作面板20f位于远离驾驶席10的右侧且具备各种开关。并且，在上面部20a上，位于操作面板20f的左侧(驾驶席10侧)而设置有后述的收纳托盘23。
[0038]
在此，如图5所示，右控制台箱20的上面部20a成为与水平的地面g平行的水平面h。可以认为，该水平面h在与各部分的加工、组装相关的公差、作业装置4的姿势、搭乘的操作员的体重、支承驾驶室7的安装部件(未图示)的经年老化等条件下，相对于地面g稍微倾斜。即，上表面部20a被设计成与地面g平行，并且接近于平行。另外，右控制台箱20的上面部20a例如也可以是使右侧或前侧变高的倾斜面，以便就座于驾驶席10的操作员容易操作操作面板20f等。
[0039]
操作杆21设置在位于右控制台箱20的前部的杆安装部20a1上。操作杆21与上述左侧的操作杆17同样地操作作业装置4等。另外，扶手22配置在右控制台箱20的后部的上方。操作员的右臂载置于该扶手22上。
[0040]
接着，参照图3至图5对成为本实施方式的特征部分的收纳托盘23的结构进行详细说明。另外，作为收纳在收纳托盘23中的物品，例示了具有长方形的薄板状的通信终端25(智能手机)。
[0041]
如图3、图4所示，收纳托盘23作为上方开放的凹部设置在构成右控制台装置19的右控制台箱20的上面部20a。在收纳托盘23中收纳长方形的薄板状的物品、例如智能手机等通信终端25。在收纳托盘23中，除了通信终端25以外，还能够收纳长方形的薄板状的物品例如记事本、香烟等。
[0042]
收纳托盘23具有前后方向长的、左右方向短的长方形、即具有四边的开口24。收纳托盘23从开口24的左边及右边向下侧延伸设置，由相互面对的左侧面部23a、右侧面部23b、位于左侧面部23a、右侧面部23b之间并从开口24的前边向下斜后侧延伸设置的第一底面部23c、位于左侧面部23a、右侧面部23b之间并从开口24的后边向下斜前侧延伸的第二底面部23d构成。
[0043]
收纳托盘23的第一底面部23c和第二底面部23d相互接合的接合部分成为凹部的最深部23e。换言之，收纳托盘23形成为具有三角形的槽状的有底孔，三角形的顶部成为最深部23e。另外，第一底面部23c和第二底面部23d在最深部23e的位置配置成直角。由此，收纳托盘23(各侧面部23a、23b)形成直角三角形。
[0044]
在此，在将第一底面部23c和第二底面部23d在最深部23e配置成直角的结构中，能够使各底面部23c、23d与所收纳的通信终端25的相邻的两面(2边)、即长边25a和短边25b面接触。
[0045]
第二底面部23d形成为比第一底面部23c长的底面部。在此基础上，第一底面部23c配置在第二底面部23d的前位置。即，长的第二底面部23d配置在短的第一底面部23c的后位置。长的第二底面部23d相对于水平面h以角度β1倾斜。第二底面部23d的角度β1设定为根据上述液压挖掘机1的70％的爬坡能力决定的最大爬坡角度α即35度以上且小于90度(35度≤β1＜90度)。优选地，第二底面部23d的角度β1设定为35度以上且60度以下(在本实施方式中为35度)。由此，即使在上部旋转体3的前侧向变高的方向最大倾斜到35度的情况下，第二底面部23d也能够以水平状态或与最深部23e相反侧的开口24侧变高的方式维持倾斜。
[0046]
另一方面，比第二底面部23d短的短的第一底面部23c相对于水平面h以角度γ1倾斜。第一底面部23c的角度γ1与第二底面部23d的角度β1同样地设定为最大爬坡角度α即35度以上且小于90度(35度≤γ1＜90度)。优选第一底面部23c的角度γ1设定为35度以上、60度以下(在本实施方式中为55度)。由此，即使在上部旋转体3的前侧最大向下倾斜至35度的
情况下，第一底面部23c也能够以水平状态或与最深部23e相反侧的开口24侧变高的方式维持倾斜。
[0047]
设定为这样的角度的第一底面部23c和第二底面部23d，即使在液压挖掘机1倾斜到最大爬坡角度α的情况下，也以水平状态或开口24侧变高的方式倾斜，因此能够抑制所收纳的通信终端25向开口24侧滑出。另一方面，在第一底面部23c的角度γ1和第二底面部23d的角度β1不足成为液压挖掘机1的最大爬坡角度α的35度的情况下，当液压挖掘机1在以35度倾斜的状态下进行作业时，开口24侧变低，通信终端25滑落。
[0048]
另外，由于第一底面部23c和第二底面部23d的通信终端25的形状为长方形，因此为了使第一底面部23c和第二底面部23d双方与通信终端25面接触，第一底面部23c和第二底面部23d以90度的角度配置。由此，若将第一底面部23c的角度γ1和第二底面部23d的角度β1相加，则成为90度(γ1+β1＝90度)。
[0049]
此外，在第一底面部23c和第二底面部23d中，长的第二底面部23d配置在短的第一底面部23c的后位置。由此，能够使位于设置有电源供给装置12的后侧的第二底面部23d的倾斜角度小于第一底面部23c的倾斜角度。即，如图4、图5所示，收纳托盘23能够在使长方形的通信终端25横倒(长度方向为横向)的状态下稳定地收纳。而且，横倒的通信终端25能够使充电电缆26的插入口(未图示)朝向成为电源供给装置12侧的后侧，因此通信终端25能够使用充电电缆26容易地与电源供给装置12连接。
[0050]
通信终端25例如是智能手机。该通信终端25形成为长方形的薄板状的物品。具体而言，通信终端25的周缘(周面)为平行延伸的两个长边25a和连接各长边25a的端部的平行的两个短边25b。另外，通信终端25在各短边25b中的一方设置有由usb端口等构成的插入口(未图示)。在该插入口能够连接充电电缆26等。
[0051]
本实施方式涉及的液压挖掘机1具有如上所述的结构，下面对其动作进行说明。
[0052]
打开驾驶室箱9的门9e而进入驾驶室7内的操作员坐在驾驶席10上。坐在驾驶席10上的操作员通过操作行驶操作杆、踏板14，能够使下部行驶体2行驶。另外，通过操作左控制台装置15的操作杆17和右控制台装置19的操作杆21，能够使作业装置4等动作而进行砂土的挖掘作业。
[0053]
在作业现场，为了进行作业的确认、作业状况的报告等，使用通信终端25进行通信。此时，在设置于右控制台装置19的右控制台箱20的收纳托盘23内收纳有通信终端25。由此，作业者能够从收纳托盘23取出通信终端25而容易地使用。另外，在使用后，通过将通信终端25从开口24插入收纳托盘23内，能够将通信终端25保管在收纳托盘23中。
[0054]
在此，液压挖掘机1有时在倾斜面等倾斜的状态下进行作业。此时，液压挖掘机1相对于水平的地面g最大倾斜35度(最大爬坡角度α＝35度)。这样，在液压挖掘机1倾斜到最大爬坡角度α的情况下，考虑收纳在收纳托盘23内的通信终端25滑落。特别是，液压挖掘机1由于上部旋转体3旋转，驾驶室7的倾斜方向不同。即，收纳有通信终端25的收纳托盘23也向前侧或后侧较大地倾斜。
[0055]
然而，在本实施方式中，上方开放且由设置在右控制台箱20上的凹部构成的收纳托盘23由相互面对的一对左侧面部23a、右侧面部23b和在一对左侧面部23a、右侧面部23b之间相对于水平面h倾斜地设置并且相互的接合部分成为凹部的最深部23e的第一底面部23c和第二底面部23d形成。在此基础上，第一底面部23c相对于水平面h倾斜的角度γ1及第
二底面部23d相对于水平面h倾斜的角度β1被设定为根据车体、即下部行驶体2的爬坡能力决定的最大爬坡角度α即35度以上且小于90度。
[0056]
因此，在上部旋转体3向前下方倾斜至最大爬坡角度α(35度)的情况下，第一底面部23c能够维持水平状态或开口24侧相对于水平面h变高的角度(在实施方式中为约20度)。另一方面，在上部旋转体3向前上方倾斜至最大爬坡角度α(35度)的情况下，第二底面部23d能够维持水平状态或开口24侧相对于水平面h变高的角度(在实施方式中为水平状态)。
[0057]
其结果是，即使在液压挖掘机1(上部旋转体3)在倾斜地上进行作业的情况下，收纳托盘23也能够防止所收纳的通信终端25滑动而落下。
[0058]
另外，收纳托盘23的底部通过由第一底面部23c和第二底面部23d构成的两个面构成。因此，能够使通信终端25的长边25a、短边25b中的任一个与第一底面部23c或第二底面部23d面接触。特别是，在本实施方式中，第一底面部23c和第二底面部23d在最深部23e的位置配置成直角。因此，收纳托盘23能够使通信终端25的长边25a和短边25b与对应的第一底面部23c和第二底面部23d面接触。由此，能够增大通信终端25相对于收纳托盘23的摩擦阻力，在这一点上也能够防止通信终端25从收纳托盘23飞出而落下。
[0059]
而且，第一底面部23c和第二底面部23d两者都设定为相对于水平面h为35度以上。因此，通过上部旋转体3旋转，即使在驾驶室7的倾斜方向(前下、前上等)不同的情况下，也能够由第一底面部23c和第二底面部23d中的任一个稳定地保持通信终端25。
[0060]
另外，在驾驶席10的左右两侧设置有在向前后方向延伸的前部具有操作杆17的左控制台箱16和具有操作杆21的右控制台箱20。而且，控制台是左控制台箱16和右控制台箱20中的至少一方的控制台箱，在本实施方式中是右控制台装置19的右控制台箱20。即，能够在右控制台箱20中设置收纳托盘23来收纳通信终端25。
[0061]
而且，在收纳托盘23的后侧设置有电源供给装置12。第二底面部23d形成为比第一底面部23c长的底面部。此外，第一底面部23c配置在第二底面部23d的前位置。由此，收纳托盘23能够在使长方形的通信终端25朝向后侧的电源供给装置12横倒的状态下稳定地收纳。在该状态下，通信终端25能够使用充电电缆26容易地与电源供给装置12连接。
[0062]
接着，图6和图7示出了本发明的第二实施方式。本实施方式的特征在于，在收纳托盘的前侧设置有电源供给装置，第一底面部形成为比第二底面部长的底面部，第一底面部配置在第二底面部的前位置。另外，在本实施方式中，对与上述第一实施方式相同的构成要素标注相同的符号，并省略其说明。
[0063]
在图6中，第二实施方式涉及的右控制台箱31与第一实施方式涉及的右控制台箱20同样，构成为包括在前部具有杆安装部31a1的上面部31a、前面部31b、后面部31c、左面部31d以及右面部31e。另外，在上面部31a的右侧设置有操作面板31f和后述的收纳托盘34。但是，第二实施方式涉及的右控制台箱31在设置有后述的电源供给装置32这一点上与第一实施方式涉及的右控制台箱20不同。
[0064]
电源供给装置32位于收纳托盘34的前侧，设置在右控制台箱31的上面部31a上。具体而言，电源供给装置32位于上面部31a的靠右位置，因此并列配置在操作面板31f的前部。电源供给装置32例如由usb端口构成。例如在对通信终端25进行充电时，与通信终端25连接的充电电缆33与电源供给装置32连接。
[0065]
第二实施方式涉及的收纳托盘34与第一实施方式涉及的收纳托盘23同样，作为上
方成为开口35而开放的凹部而设置在右控制台箱31的上面部31a的靠左位置。收纳托盘34由左侧面部34a、右侧面部34b、第一底面部34c以及第二底面部34d构成。另外，第一底面部34c和第二底面部34d相互接合的接合部分成为凹部的最深部34e。而且，第一底面部34c和第二底面部34d在最深部34e的位置配置成直角。但是，第二实施方式涉及的收纳托盘34与第一实施方式涉及的收纳托盘23的不同点在于，第一底面部34c形成为比第二底面部34d长。
[0066]
具体而言，短的第一底面部34c相对于水平面h以角度γ2倾斜。第一底面部34c的角度γ2设定为根据液压挖掘机1的爬坡能力决定的最大爬坡角度α即35度以上且小于90度(35度≤γ2＜90度)。优选第一底面部34c的角度γ2设定为35度以上、60度以下(在本实施方式中为35度)。由此，即使在以上部旋转体3的前侧变高的方式最大倾斜至35度的情况下，第一底面部34c也能够以水平状态或开口35侧变高的方式维持倾斜。
[0067]
另一方面，长的第二底面部34d相对于水平面h以角度β2倾斜。第二底面部34d的角度β2与第一底面部34c的角度γ2同样地设定为最大爬坡角度α即35度以上且小于90度(35度≤β2＜90度)。优选地，第二底面部34d的角度β2设定为35度以上且60度以下(在本实施方式中为55度)。由此，即使在上部旋转体3的前侧最大向下倾斜至35度的情况下，第二底面部34d也能够以水平状态或开口35侧变高的方式维持倾斜。
[0068]
设定为这样的角度的第一底面部34c和第二底面部34d中，长的第一底面部34c配置在短的第二底面部34d的前位置。由此，能够使设置有电源供给装置32的位于前侧的第一底面部34c的倾斜小于第二底面部34d的倾斜。即，收纳托盘34能够在使长方形的通信终端25横倒(长度方向为横向)的状态下稳定地收纳。而且，横倒的通信终端25能够使充电电缆33的插入口(未图示)朝向成为电源供给装置32侧的前侧。由此，通信终端25能够使用充电电缆33容易地与电源供给装置32连接。
[0069]
这样，在这样构成的第二实施方式中，也能够得到与上述第一实施方式同样的效果。特别是，根据第二实施方式，能够使用充电电缆33以短距离简单地连接设置在右控制台箱31上的电源供给装置32和通信终端25。
[0070]
另外，在第一实施方式中，例示了在右控制台装置19的右控制台箱20上设置收纳托盘23的情况。但是，本发明不限于此，例如，也可以采用在左控制台装置的左控制台箱中设置收纳托盘的结构。另外，还可以采用在右前控制台设置收纳托盘的结构。这些结构也能够同样地应用于第二实施方式。
[0071]
在第一实施方式中，例示了将第一底面部23c相对于水平面h的角度γ1设定为55度，将第二底面部23d相对于水平面h的角度β1设定为35度，使两者的角度不同的情况。但是，本发明不限于此，也可以构成为将第一底面部23c相对于水平面h的角度γ1设定为45度，将第二底面部23d相对于水平面h的角度β1设定为45度，使两者的角度相同。该结构也能够同样地应用于第二实施方式。
[0072]
另外，在各实施方式中，作为工程机械以液压挖掘机1为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，例如也能够广泛应用于液压起重机、轮式装载机等其他工程机械。