1.一种基坑护坡喷浆方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：先使喷头相对于护坡面倾斜一定角度，并采用回转路径进行喷涂，使水泥砂浆充分填充钢筋网（2）下部空间；
步骤2：当水泥砂浆厚度与钢筋网（2）平齐时，再使喷头垂直与护坡面并沿直线路径进行喷涂；
所述步骤1、2中，采用基坑护坡喷浆机械手进行喷涂施工，基坑护坡喷浆机械手包括摆臂（21）机构以及安装在摆臂（21）机构前端的多功能砂浆喷头机构；所述摆臂（21）机构包括转台（22）、滑台（21）、摆臂（21）、中间座（30）和大臂（40），所述多功能砂浆喷头机构安装在转台（22）上，所述转台（22）转动设置在滑台（21）上，滑台（21）沿摆臂（21）长度方向与摆臂（21）滑动连接，摆臂（21）与中间座（30）转动连接，中间座（30）与大臂（40）转动连接，摆臂（21）和中间座（30）之间的转轴与中间座（30）和大臂（40）之间的转轴相互垂直，转台（22）的转轴与摆臂（21）和中间座（30）之间的转轴平行；所述转台（22）、摆臂（21）和回转臂（14）之间设有第三联动机构，第三联动机构被装配为当上摆臂（21）相对于中间座（30）转动时能够同时驱动转台（22）相对于滑台（21）转动，且转台（22）的转动角速度与摆臂（21）的转动角速度相同、转台（22）的转动方向与摆臂（21）的转动方向相反；多功能砂浆喷头机构包括固定管（11）和回旋管（12），所述固定管（11）与安装盘（10）固接，所述安装盘（10）滑动设置在转台（22）上且滑动方向与主管的轴线方向平行，所述回旋管（12）包括主管以及从主管的一端分叉设置的两分支管，主管远离分支管的一端与固定管（11）转动连接，两分支管分别沿主管径向两个相反的方向延伸设置，两分支管的端部分别设有一回转喷头（13），回转喷头（13）与分支管转动连接且转轴与分支管的长度方向平行，回转喷头（13）的喷射方向与分支管的长度方向垂直；所述回转喷头（13）被装配为在以下两工位间活动：工位一，回转喷头（13）的喷射方向与主管的轴线成夹角设置，此工位下回转喷头（13）喷射砂浆时产生的反作用力能够推动回旋管（12）转动；工位二，回转喷头（13）的喷射方向与主管的轴线方向平行，此工位下回旋管（12）相对于固定管（11）静止；还包括用于驱动回转喷头（13）在工位一和工位二之间切换的切换机构；
所述步骤1、2中采用喷浆机对基坑护坡喷浆机械手进行砂灰的供应，具体步骤如下：
步骤a：对砂灰进行筛分，滤除粗颗粒杂质；
步骤b：将筛分后的砂灰导入分料斗（70）内，分料斗（70）内设有拨料叶轮（71）；砂灰引导至拨料叶轮（71）其中两个相邻的叶片之间；分料斗（70）下方设有顶板（81），顶板（81）下方设有回转筒（80），所述回转筒（80）沿竖直轴线转动设置在机架上，拨料叶轮（71）和回转筒（80）同步转动连接，回转筒（80）沿周向均匀间隔设置有多个独立的筒腔（801），各筒腔（801）与拨料叶轮（71）各相邻叶片之间的区域一一对应设置，所述顶板（81）上设有进料口（812）；所述进料口（812）为涡旋线状，进料口（812）自一端向另一端逐渐远离拨料叶轮（71）的中心设置；
步骤c：将分料斗（70）内的砂灰扫推至回转筒（80）的筒腔（801）内；所述筒腔（801）内沿竖直方向间隔设置有多个隔板（83），所述隔板（83）具有竖直和水平两种姿态，当隔板（83）水平时能够将筒腔（801）分隔成多个沿竖向排列的子腔室，当隔板（83）竖直时能够使各子腔室相互贯通成一整体；所述回转筒（80）上设有隔板（83）控制机构，隔板（83）控制机构被装配为当筒腔（801）从进料口（812）下方经过时能够自下而上依次驱动各隔板（83）由竖直状态切换为水平状态；拨料叶轮（71）转动过程中将砂灰扫推至进料口（812），拨料叶轮（71）扫过进料口（812）的过程中其中一个筒腔（801）刚好从进料口（812）下方经过，且该筒腔（801）内的隔板（83）自下而上依次关闭，进而使物料均匀滞留在每一层隔板（83）上；回转筒（80）下方设有底板（82），底板（82）上设有出料口（821），沿竖直方向看，进料口（812）和出料口（821）分别位于回转筒（80）相互远离的两侧；
步骤d：当装有砂灰的筒腔（801）转动至出料口（821）上方时，隔板（83）控制机构驱动各隔板（83）同时由水平状态切换为竖直状态；出料口（821）上方的顶板（81）上设有第一风道（811），所述第一风道（811）一端与进风管连通，另一端沿竖直方向与出料口（821）正对设置；各隔板（83）翻转为竖直姿态后每层砂灰在风力作用下从出料口（821）涌出并进入出料口（821）下方连接的出料管（822），出料管（822）的管壁上沿管壁切线方向设有第二风道（823），第二风道（823）一端与出料管（822）内腔连通，另一端与进风管连通，砂灰在出料管（822）内受到第二风道（823）的风力扰动从而呈螺旋状向外喷出；所述固定管（11）通过管道与出料管（822）连通，固定管（11）上还连有进水管。
2.根据权利要求1所述的基坑护坡喷浆方法，其特征在于：基坑护坡喷浆机械手还包括回转臂（14），所述回转臂（14）与回旋管（12）固接，回转喷头（13）通过轴承与回转臂（14）转动连接；所述切换机构包括与回转臂（14）上设置的浮动滚轮（15），所述浮动滚轮（15）转动设置在滚轮支架（151）上，浮动滚轮（15）的轴线沿主管的径向设置，滚轮支架（151）滑动设置在回转臂（14）上且滑动方向与主管的轴线方向平行，所述安装盘（10）上设有与浮动滚轮（15）配合的环形滚道；所述滚轮支架（151）与回转臂（14）之间设有第一压簧（152），第一压簧（152）被装配为其弹力能够驱使滚轮支架（151）向靠近环境滚道的方向滑动；所述环形滚道上设有伸缩块（102），伸缩块（102）与安装盘（10）滑动连接，伸缩块（102）具有工位a和工位b，当伸缩块（102）处于工位a时伸缩块（102）与环形滚道平齐，此时浮动滚轮（15）能够沿环形滚道连续行走，当伸缩块（102）处于工位b时伸缩块（102）向远离浮动滚轮（15）的方向滑动并在环形滚道上形成凹坑，此时浮动滚轮（15）能够在第一压簧（152）的作用下陷入凹坑内；滚轮支架（151）与回转喷头（13）之间设有第一联动机构，第一联动机构被装配为当浮动滚轮（15）在环形滚道上行走时能够使回转喷头（13）保持在工位一，且当浮动滚轮（15）陷入凹坑时能够将处于工位一的回转喷头（13）切换至工位二；所述第一联动机构包括与回转臂（14）转动连接的过渡轴（16），所述过渡轴（16）上固接有第一齿轮（161），回转喷头（13）上固接有第二齿轮（131），第一齿轮（161）与第二齿轮（131）啮合，所述过渡轴（16）上还固接有摆杆（162），摆杆（162）沿过渡轴（16）径向凸伸设置，摆杆（162）的端部设有销杆（163），所述滚轮支架（151）上固接有推块（153），推块（153）上设有腰型槽，所述腰型槽与销杆（163）滑动枢接；安装盘（10）沿自身滑动方向具有第一位置和第二位置，所述伸缩块（102）、安装盘（10）和转台（22）之间设有第二联动机构，第二联动机构被装配为当安装盘（10）从第一位置向第二位置运动时能够使伸缩块（102）从工位a运动至工位b，当安装盘（10）从第二位置向第一位置运动时能够使伸缩块（102）从工位b运动至工位a；转台（22）上设有用于驱动安装盘（10）滑动的活塞缸；所述第二联动机构包括与伸缩块（102）固接的顶杆（103），所述顶杆（103）与安装盘（10）上设置的支架滑动连接，所述顶杆（103）上固接有第一楔形块（17），所述支架上滑动设置有第一楔形驱动块（171），第一楔形驱动块（171）的滑动方向与主管的轴线方向垂直，第一楔形驱动块（171）上固接有第二楔形块（172），转台（22）上设有第二楔形驱动块（221）；第一楔形块（17）与第一楔形驱动块（171）构成斜面传动配合，第二楔形块（172）与第二楔形驱动块（221）构成斜面传动配合，当安装盘（10）自第二位置向第一位置滑动时第二斜楔驱动块驱动第二楔形块（172）和第一楔形驱动块（171）滑动，第一楔形驱动块（171）再驱动第一楔形块（17）滑动进而通过顶杆（103）驱动伸缩块（102）自工位b运动至工位a；第一楔形驱动块（171）与支架之间设有第二压簧，当安装盘（10）自第一位置向第二位置滑动时，第二楔形块（172）与第二楔形驱动块（221）逐渐脱离，第一楔形驱动块（171）在第二压簧的作用下逐渐与第一楔形块（17）脱离，此时伸缩块（102）能够在浮动滚轮（15）的挤推作用下自工位a运动至工位b。
3.根据权利要求2所述的基坑护坡喷浆方法，其特征在于：所述伸缩块（102）设有两对，即第一伸缩块（102）和第二伸缩块（102），第一伸缩块（102）和第二伸缩块（102）沿安装盘（10）周向间隔90°设置，安装盘（10）还具有第三位置，第一位置位于第二位置和第三位置之间；当安装盘（10）位于第一位置时，第一伸缩块（102）对应的第二楔形块（172）和第二楔形驱动块（221）相互抵紧，第二伸缩块（102）对应的第二楔形块（172）和第二楔形驱动块（221）相互抵紧；当安装盘（10）位于第二位置时，第一伸缩块（102）对应的第二楔形块（172）和第二楔形驱动块（221）相互脱离，第二伸缩块（102）对应的第二楔形块（172）和第二楔形驱动块（221）相互抵紧；当安装盘（10）位于第三位置时，第一伸缩块（102）对应的第二楔形块（172）和第二楔形驱动块（221）相互抵紧，第二伸缩块（102）对应的第二楔形块（172）和第二楔形驱动块（221）相互脱离；所述滚轮支架（151）上设有插块（154），插块（154）的宽度大于滚轮直径且与伸缩块（102）的宽度一致，插块（154）上朝向伸缩块（102）的一端的边缘以及伸缩块（102）所在的滑动通道朝向插块（154）的一端的边缘均设有倒角；所述环形滚道的两侧设有侧护板（104），两侧护板（104）之间设有挡泥环（141），所述挡泥环（141）与回转臂（14）固接；所述回转喷头（13）的喷射口为扁平状，且喷射口的长度方向与回转喷头（13）的回转轴线方向平行。
4.根据权利要求3所述的基坑护坡喷浆方法，其特征在于：所述第三联动机构包括与转台（22）固接的第一链轮（23）、与中间座（30）固接的第二链轮（24），以及张紧在第一链轮（23）与第二链轮（24）之间的环形链条（25），所述第一链轮（23）与转台（22）的转轴同轴设置，第二链轮（24）与摆臂（21）的转轴同轴设置；第一链轮（23）与第二链轮（24）之间设有活动张紧机构，活动张紧机构被装配为当转台（22）随滑台（21）在摆臂（21）上滑动时能够使第一链轮（23）和第二链轮（24）之间的链条保持张紧状态；所述活动张紧机构包括滑座（26），所述滑座（26）沿摆臂（21）长度方向与摆臂（21）滑动连接，滑座（26）被装配为其滑动方向与滑台（21）始终相同且滑动速度始终为滑台（21）的0.5倍；所述滑座（26）上对称设置有两个第一导轮（261），所述摆臂（21）上对称设置有两个第二导轮（203），第一链轮（23）和第二链轮（24）之间的两平行段链条分别依次绕过两第一导轮（261）和第二导轮（203），且链条的各直线段相互平行；第一导轮（261）和第二导轮（203）均为链轮。
5.根据权利要求4所述的基坑护坡喷浆方法，其特征在于：还包括牵引绳（28），以及用于引导牵引绳（28）的第三导轮（262）、第四导轮（204）和第五导轮（205），其中第三导轮（262）位于滑座（26）上，第四导轮（204）位于摆臂（21）上靠近第二链轮（24）的一端，第五导轮（205）位于摆臂（21）上远离第二链轮（24）的一端；牵引绳（28）的一端固定在摆臂（21）上靠近第二链轮（24）的一端，牵引绳（28）自该端依次绕过第三导轮（262）、第四导轮（204）和第五导轮（205），然后固定在滑台（21）上，牵引绳（28）的各直线段均相互平行；所述摆臂（21）上转动设置有一丝杠（27），所述滑座（26）上设有螺母块，所述丝杠（27）与螺母块构成螺纹配合，丝杠（27）与伺服电机的主轴固接用于驱动滑座（26）滑动；所述滑台（21）上还设有两个第六导轮（206），两第六导轮（206）对称设置在第一链轮（23）的两侧。
6.根据权利要求5所述的基坑护坡喷浆方法，其特征在于：所述中间座（30）上设有一固定轴（301），固定轴（301）与中间座（30）固接，第二链轮（24）固定在该固定轴（301）上，所述摆臂（21）上固定设置有一管轴（201），管轴（201）套设在固定轴（301）上并与固定轴（301）转动连接，管轴（201）上设有第三齿轮（202），中间座（30）上设有电机，该电机的主轴上设有第四齿轮（302），第四齿轮（302）与第三齿轮（202）啮合，用于驱动摆臂（21）转动；所述牵引绳（28）为钢丝绳；所述大臂（40）上设有用于驱动中间座（30）相对于大臂（40）转动的俯仰驱动电机。
7.根据权利要求1所述的基坑护坡喷浆方法，其特征在于：所述隔板（83）通过水平设置的枢轴（831）与筒腔（801）侧壁枢接，所述枢轴（831）两端贯穿至筒腔（801）外侧，枢轴（831）其中一端设有沿枢轴（831）径向凸伸设置的拨杆（832），进料口（812）对应的筒腔（801）行程的旁侧设有与拨杆（832）挡接的滚轮（85），回转筒（80）转动过程中滚轮能够挤推拨杆（832）使隔板（83）由竖直状态切换为水平状态；滚轮的数量与隔板（83）数量相同并分别与各隔板（83）一一对应设置，从竖直方向看各滚轮沿回转筒（80）的周向均匀间隔设置；枢轴（831）与回转筒（80）之间设有第一扭簧（833），第一扭簧（833）被装配为其弹力能够驱使水平姿态的隔板（83）翻转为竖直姿态，枢轴（831）远离拨杆（832）的一端设有锁止机构（84），锁止机构（84）被装配为当隔板（83）翻转至水平姿态时能够将隔板（83）保持在该水平状态且当筒腔（801）运动至出料口（821）是锁止机构（84）能够将隔板（83）释放使隔板（83）能够在第一扭簧（833）的作用下从水平姿态翻转为竖直姿态；所述锁止机构（84）包括枢轴（831）端部固接的扁轴（834），以及筒腔（801）外壁上滑动设置的锁止块（841），所述锁止块（841）上开设有彼此贯通的圆孔（842）和扁孔（843），锁止块（841）沿滑动路径具有以下两工位：工位a，圆孔（842）与扁轴（834）配合，此时枢轴（831）能够自由转动，工位b扁孔（843）与扁轴（834）配合，此时枢轴（831）被周向锁止，锁止块（841）与筒腔（801）外壁之间设有第三压簧（844），第三压簧（844）被装配为其弹力能够驱使锁止块（841）自工位a滑动至工位b；所述锁止机构（84）还包括解锁单元，所述解锁单元被装配为当筒腔（801）转动至出料口（821）上方时解锁单元能够将所有锁止块（841）同时从工位b切换至工位a；所述解锁单元包括解锁杆（845），所述解锁杆（845）沿竖直方向与筒腔（801）外壁滑动连接，解锁杆（845）上设有与各锁止块（841）挡接的凸台（849），解锁杆（845）上还设有拱形凸部（847），拱形凸部（847）的回转路径上设有拱形顶块（848），当筒腔（801）转动至出料口（821）时拱形顶块（848）挤推拱形凸部（847），进而带动解锁杆（845）滑动，此时凸台（849）推动锁止块（841）使锁止块（841）从工位b切换至工位a；所述解锁杆（845）与筒腔（801）外壁之间设有第四压簧（846），第四压簧（846）被装配为其弹力能够驱使解锁杆（845）上的凸台（849）向远离锁止块（841）的方向运动。
8.根据权利要求7所述的基坑护坡喷浆方法，其特征在于：所述回转筒（80）和拨料叶轮（71）的中心固接有一转轴，所述转轴贯穿顶板（81）和底板（82）设置，所述转轴与机架转动连接，机架上设有用于驱动转轴转动的电机。
9.根据权利要求8所述的基坑护坡喷浆方法，其特征在于：所述筛分单元包括进料输送带（51）和筒状筛网（50），所述筒状筛网（50）转动设置在机架上且转轴倾斜设置，进料输送带（51）的一端延伸至筒状筛网（50）内；所述筛网上端设有防堵机构，所述防堵机构包括敲击锤（52），所述敲击锤（52）被装配为在筒状筛网（50）转动过程中能够间歇式的对筒上筛网顶部进行敲击；所述敲击锤（52）包括锤头（521）和锤柄（522），所述锤柄（522）与机架枢接，所述筒状筛网（50）端部的外壁上设有棘轮（53），所述锤柄（522）搭接在棘轮（53）上，当筒状筛网（50）转动时棘轮（53）能够将锤柄（522）间歇抬起再释放；所述筒状筛网（50）内还设有排渣槽（54），所述排渣槽（54）位于敲击锤（52）敲击区域的下方，排渣槽（54）倾斜设置，排渣槽（54）用于收集敲击够掉落的颗粒杂质并将其导出筒状筛网（50）；所述机架上设有用于驱动筒状筛网（50）转动的电机，筒状筛网（50）的外壁上设有齿圈，电机主轴上设有齿轮，齿轮与齿圈啮合。
10.根据权利要求9所述的基坑护坡喷浆方法，其特征在于：所述拨料叶轮（71）的各叶片成涡旋状布置。