1.水电站出水口清污用螺旋转动装置，其特征在于，包括淤泥破碎机构（1）、推压机构（2）、抽取机构（3）、控制器（4）、推压驱动机构（5）、旋转电机（8）和中轴（6），所述中轴（6）的前端固定连接有淤泥破碎机构（1），所述中轴（6）的后端通过联轴器连接有旋转电机（8），所述中轴（6）的侧壁上从前至后依次连接有推压机构（2）和抽取机构（3），所述旋转电机（8）的一端固定连接有推压驱动机构（5），所述淤泥破碎机构（1）、推压机构（2）、抽取机构（3）、推压驱动机构（5）和旋转电机（8）均通过无线信号连接有控制器（4）；
所述推压驱动机构（5）包括底板（51）、连接座（52）、推压气缸（53）、导向套（54）、滑杆（55）和滑轨底座（56），所述底板（51）的端部通过螺栓固定连接有连接座（52），且底板（51）的中部通过螺栓固定连接有滑轨底座（56），所述滑轨底座（56）滑动连接有滑杆（55），所述滑杆（55）固定连接于导向套（54）上，所述推压气缸（53）的一端连接有连接座（52），另一端连接有导向套（54）；
所述抽取机构（3）包括抽取筒（31）、抽取支架（32）、抽取管（33）和抽取泵（34），所述抽取泵（34）通过抽取管（33）与抽取筒（31）相互连通，所述抽取筒（31）共有四个，四个抽取筒（31）的后端固定连接于抽取支架（32）上，所述抽取支架（32）的中部通过轴承旋转连接中轴（6），所述底板（51）向前延伸并与抽取支架（32）固定连接；
所述推压机构（2）包括斜向气缸（21）、滑环（22）、连杆（23）、节点柱（24）和网布（25），所述中轴（6）的侧壁上固定连接有四个呈环形分布的斜向气缸（21），所述斜向气缸（21）的下端均连接有节点柱（24），所述节点柱（24）的两侧均通过旋转轴旋转连接有连杆（23），两个连杆（23）之间通过旋转轴旋转连接，所述中轴（6）上滑动连接有滑环（22），所述滑环（22）和连杆（23）之间设置有网布（25）。
2.如权利要求1所述的水电站出水口清污用螺旋转动装置，其特征在于，所述抽取筒（31）的前端端面上设置有过滤网（35）。
3.如权利要求2所述的水电站出水口清污用螺旋转动装置，其特征在于，所述抽取支架（32）包括中心支架（321）、端板（322）和伸缩杆体（323），中心支架（321）的四周设置有四个呈环形分布的端板（322），端板（322）和中心支架（321）之间通过伸缩杆体（323）相连接。
4.如权利要求3所述的水电站出水口清污用螺旋转动装置，其特征在于，所述淤泥破碎机构（1）包括螺旋叶片（11）和破碎电机（12），螺旋叶片（11）固定连接破碎电机（12）的电机轴。
5.如权利要求4所述的水电站出水口清污用螺旋转动装置，其特征在于，所述淤泥破碎机构（1）包括扇叶（13）和破碎电机（12），多片扇叶（13）呈环形分布于破碎电机（12）的电机轴的侧壁上。
6.如权利要求5所述的水电站出水口清污用螺旋转动装置，其特征在于，所述中轴（6）的侧壁上固定连接有内壁清理机构（7），内壁清理机构（7）位于推压机构（2）和抽取机构（3）之间。
7.如权利要求6所述的水电站出水口清污用螺旋转动装置，其特征在于，所述内壁清理机构（7）包括摇杆（71）和滚刷（72），所述摇杆（71）的一端呈环形，且该环形固定连接于中轴（6）的外壁上，摇杆（71）的另一端固定连接有滚刷（72）。
8.如权利要求7所述的水电站出水口清污用螺旋转动装置，其特征在于，所述摇杆（71）和伸缩杆体（323）均为电动伸缩杆、液压缸、气缸中的一种。
9.如权利要求8所述的水电站出水口清污用螺旋转动装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：
s101：进入出水口，推压驱动机构（5）收拢，推压驱动机构（5）推动中轴（6）从水电站出水口处进入；
s102：破碎杂物，破碎电机（12）带动螺旋叶片（11）或扇叶（13）旋转，将出水口处堆积物粉碎；
s103：淤泥抽出，粉碎后的淤泥进入抽取筒（31），抽取泵（34）将淤泥抽出；
s104：退出出水口，推压驱动机构（5）张开，推压驱动机构（5）推动中轴（6）从水电站出水口处退出。
10.如权利要求9所述的水电站出水口清污用螺旋转动装置的实施方法，其特征在于,退出出水口过程中，旋转电机（8）带动中轴（6）和摇杆（71）旋转，滚刷（72）沿出水口侧壁滑动。