1.一种链条提升定位式打桩机，其特征在于，包括横向滑动导轨、垂直调节油缸、可调节高度定位杆、链条支撑架、链条升降油缸、升降式竖导轨、冲击锤、链条、光感探头和水平仪，所述横向滑动导轨水平设置于升降式竖导轨的一侧，所述横向滑动导轨的一端通过铰接耳连接在升降式竖导轨的一侧，所述横向滑动导轨上设有垂直调节油缸，所述垂直调节油缸的底座固定在横向滑动导轨上，所述垂直调节油缸的活塞杆的顶部、链条升降油缸的底部和升降式竖导轨的顶部铰接在一起，所述链条升降油缸位于升降式竖导轨的上方，所述链条升降油缸的外侧设有升降油缸架，所述升降油缸架的底部设有载板，所述载板上设有水平仪，所述载板远离垂直调节油缸的一端下方设有光感探头；
所述链条升降油缸活塞杆的上方通过螺栓安装到链条支撑架上，所述链条支撑架的外侧套有链条，所述链条的一端与载板相连接，所述链条的另一端与滑动架相连接，所述滑动架远离链条升降油缸的一端滑动连接冲击锤。
2.如权利要求1所述的一种链条提升定位式打桩机，其特征在于，所述光感探头与可调节高度定位杆在一条直线上。
3.如权利要求1所述的一种链条提升定位式打桩机，其特征在于，所述横向滑动导轨内设有内部油缸，所述内部油缸的底座连接到横向滑动导轨的外框架的铰接耳上，所述内部油缸的活塞杆连接到横向滑动导轨内框架的铰接耳上。
4.如权利要求1所述的一种链条提升定位式打桩机，其特征在于，所述可调节高度定位杆由杆体和套管组成，所述杆体设置于套管中，杆体和套管沿长度方向均设有多个螺纹孔，所述可调节高度定位杆通过螺丝穿过杆体和套管上的螺纹孔固定在滑动架上。
5.如权利要求1所述的一种链条提升定位式打桩机，其特征在于，所述冲击锤的下方通过挂钩竖直挂有桩管。