一种市政雨水口清理机器人的制作方法

本实用新型涉及雨水口清理技术领域，尤其涉及一种市政雨水口清理机器人。

背景技术：

在下暴雨的时候,雨水口作为主要排水设施是十分重要的一个设备,但大雨使得雨水口处的排水量增加,很多杂质垃圾也会堵在雨水口处影响排水操作,这个时候往往是通过人工对杂物进行清理,不仅费时费力,且危险性较大,不便于雨水口的清理使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中大雨使得雨水口处的排水量增加,很多杂质垃圾也会堵在雨水口处影响排水操作,这个时候往往是通过人工对杂物进行清理,不仅费时费力,且危险性较大,不便于雨水口的清理使用的问题，而提出的一种市政雨水口清理机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种市政雨水口清理机器人，包括两个底座，所述底座的下端前后对称固定连接有两个滚轮，所述底座的上端前后对称固定连接有两根支撑柱，四根所述支撑柱的上端固定连接有同一个顶板，所述顶板的下端通过对称设置的两根第一电动推杆固定连接有同一个下端设为开口的支撑筒，所述支撑筒的顶部内壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的下端输出轴固定连接有转动套接在支撑筒内侧的旋转板，所述旋转板的下端固定连接有固定筒，所述固定筒的底部内壁固定套接有固定环板，所述固定环板的内侧对称开设有四个缺槽，所述缺槽相对一侧内壁固定连接有固定轴，所述固定轴外通过滚珠轴承转动套接有套环，所述套环的下端固定连接有机械爪，所述旋转板的下端还固定连接有位于固定筒内侧的第二电动推杆，所述第二电动推杆的下端外壁对称转动连接有四根伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接在套环的上端。

优选的，所述支撑筒的下端内壁固定套接有限位环板，所述旋转板的外壁开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。

优选的，所述固定筒的外壁均匀固定连接有多根挂杆。

优选的，所述第二电动推杆的下端外壁对称固定连接有四个u形卡板，且u形卡板相对一侧内壁通过销轴与伸缩杆的上端杆壁转动连接。

优选的，所述滚轮的外壁包覆有一层减震橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种市政雨水口清理机器人，具备以下有益效果：

该市政雨水口清理机器人，通过设有的滚轮将整个装置快速移送至雨水口处，启动第一电动推杆将机械爪推送至合适的高度，再启动第二电动推杆，第二电动推杆下推伸缩杆的上端，使得倾斜设置的伸缩杆带动套环转动，进而带动机械爪向外转动，再使得第二电动推杆上拉伸缩杆，使得多根机械爪向内收缩将垃圾抓取住，再启动旋转电机，旋转电机通过旋转板带动固定筒转动，使得固定筒筒壁的多根挂杆将周侧的垃圾卷绕住，再通过第一电动推杆上提垃圾，能够将雨水口处的垃圾快速取出，不需要人工捞取垃圾，大大提高了雨水口垃圾清理效率和安全性，便于使用。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型不需要人工捞取垃圾，大大提高了雨水口垃圾清理效率和安全性，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种市政雨水口清理机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种市政雨水口清理机器人a部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种市政雨水口清理机器人的固定环板的俯视结构示意图。

图中：1底座、2滚轮、3支撑柱、4顶板、5第一电动推杆、6支撑筒、7旋转电机、8旋转板、9固定筒、10固定环板、11缺槽、12固定轴、13套环、14机械爪、15第二电动推杆、16伸缩杆、17挂杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种市政雨水口清理机器人，包括两个底座1，底座1的下端前后对称固定连接有两个滚轮2，底座1的上端前后对称固定连接有两根支撑柱3，四根支撑柱3的上端固定连接有同一个顶板4，顶板4的下端通过对称设置的两根第一电动推杆5固定连接有同一个下端设为开口的支撑筒6，支撑筒6的顶部内壁固定连接有旋转电机7，旋转电机7的下端输出轴固定连接有转动套接在支撑筒6内侧的旋转板8，旋转板8的下端固定连接有固定筒9，固定筒9的底部内壁固定套接有固定环板10，固定环板10的内侧对称开设有四个缺槽11，缺槽11相对一侧内壁固定连接有固定轴12，固定轴12外通过滚珠轴承转动套接有套环13，套环13的下端固定连接有机械爪14，旋转板8的下端还固定连接有位于固定筒9内侧的第二电动推杆15，第二电动推杆15的下端外壁对称转动连接有四根伸缩杆16，伸缩杆16的下端固定连接在套环13的上端。

支撑筒6的下端内壁固定套接有限位环板，旋转板8的外壁开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。

固定筒9的外壁均匀固定连接有多根挂杆17。

第二电动推杆15的下端外壁对称固定连接有四个u形卡板，且u形卡板相对一侧内壁通过销轴与伸缩杆16的上端杆壁转动连接。

滚轮2的外壁包覆有一层减震橡胶垫。

本实用新型中，使用时，通过设有的滚轮2将整个装置快速移送至雨水口处，启动第一电动推杆5将机械爪14推送至合适的高度，再启动第二电动推杆15，第二电动推杆15下推伸缩杆16的上端，使得倾斜设置的伸缩杆16带动套环13转动，进而带动机械爪14向外转动，再使得第二电动推杆15上拉伸缩杆16，使得多根机械爪14向内收缩将垃圾抓取住，再启动旋转电机7，旋转电机7通过旋转板8带动固定筒9转动，使得固定筒9筒壁的多根挂杆17将周侧的垃圾卷绕住，再通过第一电动推杆5上提垃圾，能够将雨水口处的垃圾快速取出，不需要人工捞取垃圾，大大提高了雨水口垃圾清理效率和安全性，便于使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种市政雨水口清理机器人，包括两个底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下端前后对称固定连接有两个滚轮(2)，所述底座(1)的上端前后对称固定连接有两根支撑柱(3)，四根所述支撑柱(3)的上端固定连接有同一个顶板(4)，所述顶板(4)的下端通过对称设置的两根第一电动推杆(5)固定连接有同一个下端设为开口的支撑筒(6)，所述支撑筒(6)的顶部内壁固定连接有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的下端输出轴固定连接有转动套接在支撑筒(6)内侧的旋转板(8)，所述旋转板(8)的下端固定连接有固定筒(9)，所述固定筒(9)的底部内壁固定套接有固定环板(10)，所述固定环板(10)的内侧对称开设有四个缺槽(11)，所述缺槽(11)相对一侧内壁固定连接有固定轴(12)，所述固定轴(12)外通过滚珠轴承转动套接有套环(13)，所述套环(13)的下端固定连接有机械爪(14)，所述旋转板(8)的下端还固定连接有位于固定筒(9)内侧的第二电动推杆(15)，所述第二电动推杆(15)的下端外壁对称转动连接有四根伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的下端固定连接在套环(13)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种市政雨水口清理机器人，其特征在于，所述支撑筒(6)的下端内壁固定套接有限位环板，所述旋转板(8)的外壁开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。

3.根据权利要求1所述的一种市政雨水口清理机器人，其特征在于，所述固定筒(9)的外壁均匀固定连接有多根挂杆(17)。

4.根据权利要求1所述的一种市政雨水口清理机器人，其特征在于，所述第二电动推杆(15)的下端外壁对称固定连接有四个u形卡板，且u形卡板相对一侧内壁通过销轴与伸缩杆(16)的上端杆壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种市政雨水口清理机器人，其特征在于，所述滚轮(2)的外壁包覆有一层减震橡胶垫。

技术总结
本实用新型涉及雨水口清理技术领域，且公开了一种市政雨水口清理机器人，包括两个底座，所述底座的下端前后对称固定连接有两个滚轮，所述底座的上端前后对称固定连接有两根支撑柱，四根所述支撑柱的上端固定连接有同一个顶板，所述顶板的下端通过对称设置的两根第一电动推杆固定连接有同一个下端设为开口的支撑筒，所述支撑筒的顶部内壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的下端输出轴固定连接有转动套接在支撑筒内侧的旋转板，所述旋转板的下端固定连接有固定筒，所述固定筒的底部内壁固定套接有固定环板，所述固定环板的内侧对称开设有四个缺槽。本实用新型不需要人工捞取垃圾，大大提高了雨水口垃圾清理效率和安全性，便于使用。

技术研发人员：江娟;韩兰兰
受保护的技术使用者：韩兰兰
技术研发日：2020.07.10
技术公布日：2021.05.07