1.智能污油清理无人船，包括船体(1)、设置在船体(1)上的引导装置(2)和分别设置在船体(1)两侧的亲油带(3)，其特征在于：所述船体(1)两份分别设有进口(4)，且进口(4)和引导装置(2)之间设有驱动模块(5)，所述引导装置(2)两侧均设有清理模块(6)，当需要对岸边或石头边等不易清理的位置进行除油污的时候，所述驱动模块(5)可以带动亲油带(3)发生形变从而使亲油带(3)可以实现对不易处理的油污进行处理，从而所述亲油带(3)可以将更多油污传输到进口(4)处，同时通过所述清理模块(6)还可以实现对亲油带(3)外侧的树叶进行拦截处理以配合对油污的处理。
2.根据权利要求1所述的智能污油清理无人船，其特征在于：所述驱动模块(5)包括第一转动轮(51)、第二转动轮(52)、第三转动轮(53)、支撑板(54)、移动件(55)和驱动件(56)，所述第一转动轮(51)、第二转动轮(52)和第三转动轮(53)分别与进口(4)、驱动件(56)和移动件(55)连接，当需要对边缘处的油污进行处理的时候，所述驱动件(56)带动第二转动轮(52)转动，同时所述驱动件(56)带动移动件(55)转动，所述移动件(55)带动第三转动轮(53)沿着支撑板(54)的方向移动，从而所述第二转动轮(52)和第三转动轮(53)可以改变亲油带(3)的形状，使所述亲油带(3)靠近岸边或者石边等位置以配合对油污的处理。
3.根据权利要求2所述的智能污油清理无人船，其特征在于：所述驱动件(56)包括固定架(561)、伸缩气缸(562)、驱动电机(563)和连接件(564)，当需要带动第二转动轮(52)移动的时候，所述伸缩气缸(562)带动第二转动轮(52)远离船体(1)的方向移动，同时所述伸缩气缸(562)通过连接件(564)带动移动件(55)移动，移动件(55)带动第三转动轮(53)转动，当所述第二转动轮(52)和亲油带(3)的一侧移动到合适的位置的时候，在打开所述驱动电机(563)，所述驱动电机(563)可以通过伸缩气缸(562)带动第二转动轮(52)沿着亲油带(3)的一侧成弧形转动以配合对油污进行处理。
4.根据权利要求3所述的智能污油清理无人船，其特征在于：所述连接件(564)包括齿条(5641)、连接齿轮(5642)、蜗杆(5643)、第一斜齿轮(5644)、连接架(5645)和第二斜齿轮(5646)，所述第二斜齿轮(5646)与移动件(55)连接，所述齿条(5641)与伸缩气缸(562)连接，当第二转动轮(52)移动的时候，所述伸缩气缸(562)带动齿条(5641)移动，所述齿轮带动连接齿轮(5642)和蜗杆(5643)转动，所述蜗杆(5643)通过第一斜齿轮(5644)带动第二斜齿轮(5646)转动，且第二斜齿轮(5646)带动移动件(55)运动，所述移动件(55)带动第三转动轮(53)沿着支撑板(54)移动以配合亲油带(3)改变形状。
5.根据权利要求2所述的智能污油清理无人船，其特征在于：所述移动件(55)包括支撑槽(551)、移动块(552)和丝杆(553)，所述支撑槽(551)设置在支撑板(54)上，当所述第二转动轮(52)移动的时候，所述第二斜齿轮(5646)带动丝杆(553)转动，所述丝杆(553)通过移动块(552)带动第三转动轮(53)沿着支撑板(54)方向运动以配和第二转动轮(52)移动。
6.根据权利要求1所述的智能污油清理无人船，其特征在于：所述清理模块(6)包括连接板(61)、收纳槽(62)、折叠板(63)、多节电动伸缩杆(64)、旋转电机(65)和取出件(66)，所述收纳槽(62)设置在引导装置(2)上，当折叠板(63)外侧积累了一定量的树叶的时候，打开所述多节电动伸缩杆(64)，所述多节电动伸缩杆(64)带动折叠板(63)折叠，从而所述折叠板(63)可以实现将落叶夹住，同时打开所述旋转电机(65)，所述旋转电机(65)通过多节电动伸缩杆(64)带动折叠板(63)转动到收纳槽(62)的上方，在打开所述多节电动伸缩杆(64)，所述折叠板(63)展开以配和收纳槽(62)对树叶的收集，当需要将收纳槽(62)内部的树叶取出来的时候，通过移动所述取出件(66)可以带动收纳槽(62)内部的树叶移动以配合将树叶从收纳槽(62)内部取出。
7.根据权利要求6所述的智能污油清理无人船，其特征在于：所述取出件(66)包括放置板(661)和施力杆(662)，当需要将收纳槽(62)内部树叶取出时，拉动所述施力杆(662)，所述施力杆(662)带动放置板(661)从收纳槽(62)取出，从而所述放置板(661)将树叶从收纳槽(62)带出以配合对树叶的清理。
8.根据权利要求6所述的智能污油清理无人船，其特征在于：所述折叠板(63)上设有通孔(631)。