1.本发明涉及市政施工领域，尤其涉及一种市政施工用具有定位功能的井座拆卸装置。
背景技术：
2.我国道路上的排污井由井座、井筒、井盖和配套管道组成，当井盖受到路面上行驶车辆频繁的碾压后，井盖会将下方的井座挤压变形，井盖与井座产生较大的间隙，井盖将不能牢固的安装在井座上，威胁路面上行走人群和行驶车辆的安全。
3.现在更换井座时，施工人员使用破碎锤对井座周围的路面进行破碎，当井座裸露出后，经由人工将井座提升出来，但破碎锤破碎井座周围路面时，破碎锤会对井座周围路面产生大范围的损伤，且破碎时容易伤到井座下方的配套管道，以及破碎时会产生大量的灰尘，不利于环保，因此，亟待设计一种市政施工用具有定位功能的井座拆卸装置。
技术实现要素：
4.为了克服破碎锤会对井座周围路面产生大范围的损伤，且破碎时容易伤到井座下方的配套管道，以及破碎时会产生大量的灰尘，不利于环保的缺点，本发明的技术问题：提供一种市政施工用具有定位功能的井座拆卸装置。
5.本发明的技术实施方案是：一种市政施工用具有定位功能的井座拆卸装置，包括有移动机械臂、防尘壳体、定位支撑机构，内壁切割机构和外壁切割机构，移动机械臂外挂于施工车辆上，防尘壳体固接于移动机械臂下端，定位支撑机构固接于防尘壳体内部，内壁切割机构固接于定位支撑机构下端，外壁切割机构固接于防尘壳体内部，内壁切割机构位于外壁切割机构内部；定位支撑机构包括有第一电动推杆、第一电机、丝杠、螺纹套桶、三脚固定架、第一连杆、第二连杆和第一支撑架，第一电动推杆固接于防尘壳体内部下端，第一电机固接于第一电动推杆伸缩端下端，定位支撑机构固接于第一电机输出轴上，丝杠固接于第一电机输出轴上，螺纹套桶螺纹连接在丝杠上，三脚固定架上端固接于第一电机，三脚固定架与丝杠下端转动连接，第一连杆设有三个，三个第一连杆的上端均与螺纹套桶铰接，第二连杆设有三个，三个第二连杆的下端均与三脚固定架铰接，上下相邻的第一连杆和第二连杆转动连接，上下相邻的第一连杆和第二连杆转动连接有第一支撑架，三组第一连杆、第二连杆和第一支撑架为等边三角形设置。
6.进一步的是，防尘壳体内部为空腔设置且内表面光滑。
7.进一步的是，第一支撑架设置为l型。
8.进一步的是，内壁切割机构包括有转动套筒、第二电机、第一齿轮、第一齿板、第二齿板、第三电机、第四电机、第一锯轮、第二锯轮和内壁切割限位组件，转动套筒转动连接于三脚固定架的下部，转动套筒下端开有环形槽，转动套筒内部下表面开有两个对称的凹槽，第二电机固接于三脚固定架下表面，第二电机位于转动套筒内部，第一齿轮固接于第二电机输出轴上，第一齿板滑动连接于转动套筒下端槽内，第一齿板与第一齿轮啮合，第二齿板
滑动连接于转动套筒下端槽内，第二齿板与第一齿轮啮合，第三电机固接于第一齿板下端，第四电机固接于第二齿板下端，第一锯轮固接于第三电机输出轴上，第二锯轮固接于第四电机输出轴上，内壁切割限位组件位于第二齿板和定位支撑机构之间。
9.进一步的是，内壁切割限位组件包括有转动件、第一固定杆、第一滑动件、复位拉簧、第二固定杆、复位弹簧、第二滑动件和第一固定板，转动件转动连接于转动套筒内壁，转动件上开有槽，第一固定杆固接于转动套筒内壁，第一滑动件滑动连接于第一固定杆，复位拉簧套设于第一固定杆，复位拉簧两端分别固接于第一滑动件和转动套筒内壁，第二固定杆固接于第一滑动件上端，复位弹簧套设于第二固定杆，复位弹簧下端固接于第一滑动件上端，第二滑动件滑动连接于第二固定杆，复位弹簧上端固接于第二滑动件下端，第一固定板固接于第二齿板上端。
10.进一步的是，外壁切割机构包括有第二电动推杆、第三电动推杆、第二支撑架、第五电机、第二齿轮、转动切割件、第三齿轮和外壁切割限位组件，第二电动推杆固接于防尘壳体内部下端，第三电动推杆固接于防尘壳体内部下端，第二电动推杆和第三电动推杆对称设置，第二支撑架固接于第二电动推杆和第三电动推杆伸缩端中部，第二支撑架内部固接有第五电机，第二齿轮固接于第五电机输出轴上，转动切割件滑动连接于第二电动推杆和第三电动推杆伸缩端下端，转动切割件上端中心处开有孔，第三齿轮固接于转动切割件上端开孔处，第三齿轮与第一电动推杆伸缩端滑动连接，第三齿轮与第二齿轮啮合，外壁切割限位组件固接在第一电动推杆伸缩端上部。
11.进一步的是，外壁切割限位组件包括第二固定板、压缩弹簧、第三固定板和蜂鸣器，第二固定板固接于第一电动推杆伸缩端，压缩弹簧下端固接于第二固定板上端，压缩弹簧设有两根，第三固定板滑动连接于第一电动推杆伸缩端，压缩弹簧上端固接于第三固定板下端，蜂鸣器固接于第二固定板下端。
12.进一步的是，还包括冷却除尘机构，冷却除尘机构包括有环形管、喷头和外部管口，环形管固接于防尘壳体内壁下端，喷头设置有多个，多个喷头分别连通于环形管，外部管口嵌在防尘壳体外壁下端，外部管口与环形管连通。
13.本发明具有如下优点：本发明通过设置定位支撑机构，通过丝杠、螺纹套桶、三脚固定架、第一连杆、第二连杆和第一支撑架相互配合，使本装置在下降到路面时能自动定位到排污井，避免在防尘壳体下降时对施工人员视线的影响，对施工造成不便，通过设置内壁切割机构，通过第二电机、第一齿轮、第二齿板、第三电机、第四电机、第一锯轮和第二锯轮相互配合，使本装置能将井座下端与其下方的混凝土分离，避免了井座拆卸时对路面的造成的二次损伤，通过设置外壁切割机构，通过第五电机、第二齿轮、转动切割件和第三齿轮相互，使本装置能完整的分离井座的外壁，避免井座拆卸时，本装置对井座周围的路面造成大范围破坏，通过设置冷却除尘机构，通过环形管、喷头和外部管口相互配合，对转动切割件切割路面时进行冷却，避免转动切割件切割路面时因温度太高而受到损伤，且同时防止切割时产生的灰尘四处扩散。
附图说明
14.图1为本发明的立体结构示意图。
15.图2为本发明的部分剖视图。
16.图3为本发明的定位支撑机构结构示意图。
17.图4为本发明的定位支撑机构的局部剖视图。
18.图5为本发明的内壁切割机构的第一种局部剖视图。
19.图6为本发明的内壁切割限位组件的结构示意图。
20.图7为本发明的内壁切割机构的结构示意图。
21.图8为本发明的内壁切割机构的第二种局部剖视图。
22.图9为本发明的内壁切割机构的第一种局部结构示意图。
23.图10为本发明的内壁切割机构的第二种局部结构示意图。
24.图11为本发明的外壁切割机构的结构示意图。
25.图12为本发明的外壁切割限位组件的结构示意图。
26.图13为本发明的冷却除尘机构结构示意图。
27.图中附图标记的含义：101-移动机械臂，102-防尘壳体，103-井座，201-第一电动推杆，202-第一电机，203-丝杠，204-螺纹套桶，205-三脚固定架，206-第一连杆，207-第二连杆，208-第一支撑架，301-转动套筒，302-第二电机，303-转动件，304-第一固定杆，305-第一滑动件，306-复位拉簧，307-第二固定杆，308-复位弹簧，309-第二滑动件，310-第一齿轮，311-第一齿板，312-第二齿板，313-第一固定板，314-第三电机，315-第四电机，316-第一锯轮，317-第二锯轮，401-第二电动推杆，402-第三电动推杆，403-第二支撑架，404-第五电机，405-第二齿轮，406-转动切割件，407-第三齿轮，408-第二固定板，409-压缩弹簧，410-第三固定板，411-蜂鸣器，501-环形管，502-喷头，503-外部管口。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例1一种市政施工用具有定位功能的井座拆卸装置，如图1-13所示，包括有移动机械臂101、防尘壳体102、定位支撑机构，内壁切割机构和外壁切割机构，移动机械臂101外挂于施工车辆上，防尘壳体102固接于移动机械臂101下端，定位支撑机构固接于防尘壳体102内部，内壁切割机构固接于定位支撑机构下端，外壁切割机构固接于防尘壳体102内部，内壁切割机构位于外壁切割机构内部，通过定位支撑机构、内壁切割机构和外壁切割机构相互配合，用于对井座定位，并对其进行拆卸。
30.在工作时，施工人员启动移动机械臂101，移动机械臂101将防尘壳体102移动到井座103上端，防尘壳体102内部为空腔设置且内表面光滑，启动定位支撑机构，定位支撑机构对井座进行定位，启动内壁切割机构，内壁切割机构切割井座103内壁，启动外壁切割机构，外壁切割机构切割井座103外壁，切割完毕后，启动定位支撑机构，通过定位支撑机构将拆卸后的井座移出。
31.实施例2在实施例1的基础之上，如图3-13所示，定位支撑机构包括有第一电动推杆201、第
一电机202、丝杠203、螺纹套桶204、三脚固定架205、第一连杆206、第二连杆207和第一支撑架208，第一电动推杆201固接于防尘壳体102内部下端，第一电机202固接于第一电动推杆201伸缩端下端，丝杠203固接于第一电机202输出轴上，螺纹套桶204螺纹连接在丝杠203上，三脚固定架205上端固接于第一电机202，三脚固定架205与丝杠203下端转动连接，第一连杆206设有三个，三个第一连杆206的上端均与螺纹套桶204铰接，第二连杆207设有三个，三个第二连杆207的下端均与三脚固定架205铰接，上下相邻的第一连杆206和第二连杆207转动连接，上下相邻的第一连杆206和第二连杆207转动连接有第一支撑架208，三组第一连杆206、第二连杆207和第一支撑架208为等边三角形设置，通过第一连杆206与第二连杆207配合带动第一支撑架208向外侧移动，使本装置在下降到路面时能自动定位到排污井。
32.内壁切割机构包括有转动套筒301、第二电机302、第一齿轮310、第一齿板311、第二齿板312、第三电机314、第四电机315、第一锯轮316、第二锯轮317和内壁切割限位组件，转动套筒301转动连接于三脚固定架205的下部，转动套筒301下端开有环形槽，转动套筒301内部下表面开有两个对称的凹槽，第二电机302固接于三脚固定架205下表面，第二电机302位于转动套筒301内部，第一齿轮310固接于第二电机302输出轴上，第一齿板311滑动连接于转动套筒301下端环形槽内，第一齿板311与第一齿轮310啮合，第二齿板312滑动连接于转动套筒301下端环形槽内，第二齿板312与第一齿轮310啮合，第三电机314固接于第一齿板311下端，第四电机315固接于第二齿板312下端，第一锯轮316固接于第三电机314输出轴上，第二锯轮317固接于第四电机315输出轴上，内壁切割限位组件位于第二齿板312和定位支撑机构之间，通过第三电机314和第四电机315带动其输出轴上的第一锯轮316和第二锯轮317转动，使本装置能将井座下端与其下方的混凝土分离。
33.内壁切割限位组件包括有转动件303、第一固定杆304、第一滑动件305、复位拉簧306、第二固定杆307、复位弹簧308、第二滑动件309和第一固定板313，转动件303转动连接于转动套筒301内壁，转动件303上开有槽，第一固定杆304固接于转动套筒301内壁，第一滑动件305滑动连接于第一固定杆304，复位拉簧306套设于第一固定杆304，复位拉簧306两端分别固接于第一滑动件305和转动套筒301内壁，第二固定杆307固接于第一滑动件305上端，复位弹簧308套设于第二固定杆307，复位弹簧308下端固接于第一滑动件305上端，第二滑动件309滑动连接于第二固定杆307，复位弹簧308上端固接于第二滑动件309下端，第一固定板313固接于第二齿板312上端。
34.外壁切割机构包括有第二电动推杆401、第三电动推杆402、第二支撑架403、第五电机404、第二齿轮405、转动切割件406、第三齿轮407和外壁切割限位组件，第二电动推杆401固接于防尘壳体102内部下端，第三电动推杆402固接于防尘壳体102内部下端，第二电动推杆401和第三电动推杆402对称设置，第二支撑架403固接于第二电动推杆401和第三电动推杆402伸缩端中部，第二支撑架403内部固接有第五电机404，第二齿轮405固接于第五电机404输出轴上，转动切割件406滑动连接于第二电动推杆401和第三电动推杆402伸缩端下端，转动切割件406上端中心处开有孔，第三齿轮407固接于转动切割件406上端开孔处，第三齿轮407与第一电动推杆201伸缩端滑动连接，第三齿轮407与第二齿轮405啮合，外壁切割限位组件固接在第一电动推杆201伸缩端上部，通过第五电机404带动转动切割件406转动切割井座外壁地面，使本装置能完整的分离井座的外壁，避免对井座外壁周围的路面产生大规模的破坏。
35.外壁切割限位组件包括第二固定板408、压缩弹簧409、第三固定板410和蜂鸣器411，第二固定板408固接于第一电动推杆201伸缩端，压缩弹簧409设有两根，两根压缩弹簧409下端固接于第二固定板408上端，第三固定板410滑动连接于第一电动推杆201伸缩端，压缩弹簧409上端固接于第三固定板410下端，蜂鸣器411固接于第二固定板408下端，通过第三固定板410向下移动挤压到第二固定板408，从而启动蜂鸣器411对施工人员进行警示，避免了外壁切割机构切割过深从而伤到井座103下方的配套管道。
36.还包括冷却除尘机构，冷却除尘机构包括有环形管501、喷头502和外部管口503，环形管501固接于防尘壳体102内壁下端，喷头502设置有多个，多个喷头502分别连通于环形管501，外部管口503嵌在防尘壳体102外壁下端，外部管口503与环形管501连通，通过外界水流从喷头502喷射到转动切割件406外壁上，对转动切割件切割路面时进行冷却，且水流会湿润切割地面时产生的灰尘，使灰尘不能漂浮起来。
37.工作时，施工人员将外接管道与外部管口503连通，施工人员启动第一电动推杆201，第一电动推杆201伸缩端带动其上附属物件向下移动，启动第一电机202，第一电机202输出轴带动丝杠203顺时针转动，丝杠203顺时针转动带动螺纹套桶204向下移动，螺纹套桶204向下移动带动第一连杆206上端向下移动，第一连杆206与第二连杆207配合带动第一支撑架208向外侧移动，第一支撑架208设置为l型设置，第一连杆206、第二连杆207和第一支撑架208设置有三组，三组为等边三角形设置，当第一支撑架208外侧与井座103内壁紧密贴合时，关停第一电机202，此时第一支撑架208下端卡住井座103内侧井壁，启动移动机械臂101，移动机械臂101将防尘壳体102下降到井座103上端，启动第二电机302，第二电机302输出轴逆时针转动带动第一齿轮310逆时针转动，第一齿轮310逆时针转动带动第一齿板311向后移动，第一齿轮310逆时针转动带动第二齿板312向前移动，第一齿板311向后移动带动第三电机314和第一锯轮316向后移动，第二齿板312向前移动带动第一固定板313、第四电机315和第二锯轮317向前移动，当第一固定板313上端触碰到第一滑动件305下端后，第一固定板313带动第一滑动件305向前移动，第一滑动件305沿着第一固定杆304向前移动，复位拉簧306被第一滑动件305向前移动拉伸，第一滑动件305向前移动带动第二固定杆307向前移动，第二固定杆307向前移动带动第二滑动件309向前移动，第二滑动件309向前移动时，第二滑动件309上端会受到转动套筒301上的凹槽挤压，当第二滑动件309受到挤压后，第二滑动件309下端沿着第二固定杆307向下移动挤压复位弹簧308，当第二滑动件309离开转动套筒301内壁下端凹槽后，第二滑动件309不对转动套筒301进行卡位，此时第一齿板311和第二齿板312横向齿板与第一齿轮310啮合，第一齿轮310带动第一齿板311和第二齿板312逆时针转动，第一齿板311和第二齿板312带动转动套筒301逆时针转动，这时开启第三电机314和第四电机315，第三电机314和第四电机315带动其输出轴上的第一锯轮316和第二锯轮317转动，第一锯轮316和第二锯轮317开始锯开井座103内壁。当第一支撑架208外侧触碰到井座103内壁时，启动第二电动推杆401和第三电动推杆402，第二电动推杆401和第三电动推杆402伸缩端下端带动转动切割件406向下移动，当转动切割件406下端触碰到地面时，启动第五电机404，第五电机404输出轴带动第二齿轮405转动，第二齿轮405带动第三齿轮407转动，第三齿轮407带动转动切割件406切割地面，当转动切割件406向下移动挤压到第三固定板410时，第三固定板410向下挤压压缩弹簧409，当第三固定板410向下移动挤压到第二固定板408时，蜂鸣器411开始报警，提醒施工人员关停第二电动推杆401、第三
电动推杆402和第五电机404，转动切割件406停止切割地面，当第三齿轮407带动转动切割件406转动切割地面时，使外界水源经外接管道和外部管口503流入环形管501内，环形管501内的水流经喷头502喷射出，外界水流从喷头502喷射到转动切割件406外壁上，对转动切割件406进行降温，当水流沿着转动切割件406流动到地面时，水流会湿润转动切割件406切割地面时产生的灰尘，使灰尘不能漂浮起来，切割完毕后，施工人员关闭外界水源，操作第二电机302输出端反转，使第二电机302输出端顺时针转动，第二电机302输出端顺时针转动带动第一齿轮310顺时针转动，第一齿轮310顺时针转动带动第一齿板311向前移动，第一齿轮310顺时针转动带动第二齿板312向后移动，第一齿板311向前移动带动第三电机314和第一锯轮316向前移动，第二齿板312向后移动带动第一固定板313、第四电机315和第二锯轮317向后移动，第一固定板313上端不再挤压第一滑动件305下端后，复位拉簧306开始收缩，第一滑动件305受到复位拉簧306的拉力作用，第一滑动件305沿着第一固定杆304向后移动，第二固定杆307向后移动，第二固定杆307向后移动带动第二滑动件309向后移动，当第二滑动件309向后移动到转动套筒301内壁下端凹槽时，第二滑动件309不在受到挤压，复位弹簧308开始复位，第二滑动件309受到复位弹簧308复位的作用，第二滑动件309沿着第二固定杆307向上移动，当第二固定杆307向上移动后，第二滑动件309开始对转动套筒301进行卡位，第一齿板311继续向前移动，第二齿板312继续向后移动，当第一齿板311和第二齿板312移动到初始状态后，关停第二电机302，启动第一电动推杆201，第一电动推杆201伸缩端带动其上附属物件向上移动，当第一电动推杆201伸缩端带动其上附属物件向上移动时，第一支撑架208带动井座103一起向上移动，第一支撑架208带动井座103向上移动到其下端离开地面时，启动移动机械臂101，移动机械臂101带动其下附属物件向上移动，防尘壳体102被移动机械臂101带动向上移动，施工结束。
38.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。