多角度调节液压破碎锤及工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种多角度调节液压破碎锤及具有该多角度调节液压破碎锤的工程机械。


背景技术：

2.液压破碎锤简称为“破碎锤”，通常安装在挖掘机、装载机的安装挖斗或装斗的部位，主要用于建筑施工中的破碎、拆除、开挖硬层等工作，它具有冲击力大、使用方便、机动性好和效率高等优点。
3.申请号为201820450418.6的中国专利公开了一种新型破碎锤，包括破碎锤本体和固定箱，破碎锤本体为中空结构，且破碎锤本体开口处固定连接有固定箱，所述固定箱的内顶壁固定连接有固定筒，会使得固定盘向上运动。但该种破碎锤还存在以下缺点：自由度较低，在工况复杂地方，不便作业。
4.申请号为201920441489.4的中国专利公开了一种碎锤装置，包括液压破碎锤、破碎锤安装臂和固定座；液压破碎锤安装在破碎锤安装臂上，液压破碎锤的锤头上设置有钎杆；破碎锤安装臂铰接在固定座上，碎锤安装臂和固定座间设置有俯仰机构，俯仰机构带动碎锤安装臂相对于固定座俯仰。破碎装置应用到机械手或臂架上时，能够的调整工作角度，适合在隧道内破碎欠挖岩面。但该碎锤装置还存在以下缺点：1、只能纵向调节角度，不能横向调倾斜角度，在工况复杂地方，不便作业；2、带有安装固定座，且固定座较大，适用机型少，适用工况较少。
5.申请号为201910297848.8的中国专利公开了一种带撬锚功能的挖掘式装载机，该装载机体上设置有破碎锤，破碎锤的下端上下转动连接有基本臂，基本臂的上端上下转动连接有另一端与破碎锤上下转动连接的俯仰油缸，基本臂的下端上下转动连接有大臂座，大臂座上下转动连接有另一端与基本臂上下转动连接的举升油缸，大臂座的下端设置有固定在装载机机体上并驱动大臂座做周向转动的驱动转动机构。挖掘式装载机在矿巷道内移动时，举升油缸大范围上下转动调节破碎锤的朝向角度，俯仰油缸小范围上下转动调节破碎锤的朝向角度，驱动转动机构驱动大臂座做周向转动，从而显著提升破碎锤对井矿巷道顶部突出的碎石的破碎效率。但该现有的液压破碎锤用配流控制阀还存在以下缺点：1、该破碎锤只适用于装载机上，适用范围小；2、在破碎锤端未带横向调幅机构，所以在破碎锤端自由度低，在遇到拐角或者操作区域小的情况下，会制使破碎锤到达不了工作点。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型提供一种多角度调节液压破碎锤，解决了破碎锤作业时由于工作范围的限制而不能完成作业的问题，多角度调节液压破碎锤增大了作业面积，拓宽了主机适用多种工况，且安装维护简易，不用改变破碎锤的主体结构，节约开发成本。
7.本实用新型实施例提供的多角度调节液压破碎锤包括连接座、与连接座铰接的破碎锤锤体、以及控制破碎锤锤体沿铰接点摆动的控制装置。
8.进一步地，连接座包括支撑板和连接板，支撑板具有第一侧面和第二侧面，连接板设置在第一侧面上；破碎锤锤体通过铰接结构与连接座铰接；铰接结构设置在第二侧面，铰接结构包括带一字形接头的第一铰接座、带u字形接头的第二铰接座和销轴，第一铰接座固定在支撑板的第二侧面或破碎锤锤体上，第二铰接座固定在破碎锤锤体上或支撑板的第二侧面，第一铰接座的一字形接头插入第二铰接座的u字形接头中间，第一铰接座的一字形接头上设有第一通孔，第二铰接座的u字形接头上设有两个与第一通孔同轴的第二通孔，销轴穿设在第一通孔和第二通孔内。
9.进一步地，控制装置的一端铰接在支撑板上，控制装置另一端铰接在破碎锤锤体上，控制装置通过伸长或缩短控制破碎锤锤体上摆动。
10.进一步地，控制装置包括伸缩结构，伸缩结构的一端通过第一铰接安装座与支撑板连接，伸缩结构的另一端通过第二铰接安装座与破碎锤锤体连接，第一铰接安装座设置在支撑板的一端并位于第二侧面，第二铰接安装座设置在破碎锤锤体的一侧。
11.进一步地，控制装置的数量为两个，分别设置在破碎锤锤体相背离的两侧。
12.进一步地，伸缩结构为液压伸缩油缸或伸缩式气缸。
13.进一步地，连接板的数量为两个，两个连接板平行设置并垂直于第一侧面，两个连接板的排列方向与支撑板长度延伸方向相同。
14.进一步地，破碎锤锤体上还设有摄像头。
15.本实用新型还提供一种工程机械，包括上述的多角度调节液压破碎锤。
16.进一步地，工程机械为挖掘机或装载机；多角度调节液压破碎锤通过连接座的与设置在工程机械上的主机连接臂连接，主机连接臂用于调节多角度调节液压破碎锤的俯仰角度。
17.综上所述，本实用新型的多角度调节液压破碎锤通过控制破碎锤锤体摆动，解决了破碎锤作业时由于工作范围的限制而不能完成作业的问题，多角度调节液压破碎锤增大了作业面积，拓宽了主机适用多种工况，且安装维护简易，不用改变破碎锤的主体结构，节约开发成本。
18.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
19.图1是本实用新型较佳实施例的多角度调节液压破碎锤的结构示意图。
具体实施方式
20.为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型进行详细说明如下。
21.请参阅图1，本实用新型的多角度调节液压破碎锤包括连接座1、与连接座1铰接的破碎锤锤体2、以及控制破碎锤锤体2沿铰接点摆动的控制装置3。
22.具体地，连接座包括支撑板11和连接板12，支撑板11具有第一侧面11a和第二侧面11b，连接板12设置在第一侧面11a上。
23.破碎锤锤体2通过铰接结构4与连接座1铰接。铰接结构4设置在支撑板11的第二侧面11b，铰接结构4包括带一字形接头4a的第一铰接座41、带u字形接头4b的第二铰接座42、以及销轴43，第一铰接座41固定在第二侧面11b，第二铰接座42固定在破碎锤锤体2上，具体位于破碎锤锤体2的上端，第一铰接座41的一字形接头4a插入第二铰接座42的u字形接头4b中间，第一铰接座41的一字形接头4a上设有第一通孔(图未绘示)，第二铰接座42的u字形接头4b上设有两个与该第一通孔同轴的第二通孔42a，销轴43穿设在第一通孔和第二通孔42a内。在其它实施例中，第一铰接座41和第二铰接座42的位置也可互换，即第一铰接座41设置在破碎锤锤体2，第二铰接座42设置在支撑板11上。
24.本实施例中，控制装置3的一端铰接在支撑板11上，控制装置3另一端铰接在破碎锤锤体2上，控制装置3通过伸长或缩短控制破碎锤锤体2上摆动。
25.具体地，控制装置3包括伸缩结构31，伸缩结构31的一端通过第一铰接安装座32与支撑板11连接，伸缩结构31的另一端通过第二铰接安装座33与破碎锤锤体2连接，第一铰接安装座32设置在支撑板11的一端并位于第二侧面11b，第二铰接安装座33设置在破碎锤锤体2的一侧。
26.进一步地，控制装置3的数量为两个，分别设置在破碎锤锤体2的两侧，其中，两个第一铰接安装座32对称设置在支撑板11的两端，两个第二铰接安装座33对称设置在破碎锤锤体2相背离的两侧。通过两个控制装置3配合工作，易于控制，可根据实际作业工况精确调节破碎锤的横向倾角，同时还能起到缓冲作用，降低破碎锤锤体2承受的冲击力。
27.进一步地，伸缩结构31为液压伸缩油缸或伸缩式气缸。
28.进一步地，所述破碎锤锤体2上还设有摄像头(图未绘示)。加装摄像探头可观察破碎锤作业情况，减少作业盲区，提高工作效率
29.本实施例中，连接板12的数量为两个，两个连接板12平行设置并垂直于第一侧面11a，两个连接板12的排列方向与支撑板11长度延伸方向相同。
30.本实用新型还提供一种工程机械，包括上述的多角度调节液压破碎锤。
31.具体地，该工程机械为挖掘机或装载机。
32.上述的多角度调节液压破碎锤通过连接座1与设置在工程机械上的主机连接臂连接，主机连接臂用于调节多角度调节液压破碎锤的俯仰角度。多角度调节液压破碎锤自身又可通过控制装置3调节破碎锤锤体2摆动以调节横向倾角，通过同时调节俯仰角度和横向倾角，破碎锤锤体2可朝多角度调节。
33.本实用新型的有益效果是：
34.1、解决了破碎锤作业时由于工作范围的限制，不能调节主机位置进而不能完成作业位置的问题，本实用新型的多角度调节液压破碎锤增大了作业面积，拓宽了主机适用多种工况；2、多角度调节液压破碎锤，安装维护简易，不用改变破碎锤的主体结构，节约开发成本。
35.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍
属于本实用新型技术方案的范围内。