一种大数据智慧水务河道清淤水利系统的制作方法

1.本技术涉及水利相关领域，尤其涉及以一种大数据智慧水务河道清淤水利系统。


背景技术：

2.城镇河道作为城镇水利生态系统的重要组成部分，不仅具有提供水源、交通航运和防洪排涝等功能，还具有调节气候和削减污染等生态环境效应；然而，在城镇化快速发展进程中，在河道中位于人口集居区的河段，雨污合排，有的河道在上游明渠段没有拦截措施，诸如塑料袋、编织物、衣服、玻璃瓶的生活垃圾集聚较多；因此城镇河道面对被人为侵占、河堤两侧生态绿植遭破坏、河流水质恶化等造成的淤堵问题，导致城镇河流功能退化；同时由于长期雨污混排，致使河道内淤积严重，直接影响着城区排涝工作；


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种大数据智慧水务河道清淤水利系统，采用如下技术方案：
4.一种大数据智慧水务河道清淤水利系统，包括动力机箱，所述动力机箱下端面固定连接有四个均布的机架底座，所述动力机箱内设有动力腔，所述动力机箱左端面固定连接有备用存放箱，所述备用存放箱内设有存放腔，所述动力机箱上端面固定连接有中心架安装底座、配重轨道板以及骨架安装座，所述中心架安装底座下端设有动力机构，所述中心架安装底座左端设有重心调整机构，所述中心架安装底座右端设有骨架机构，所述骨架安装座右端设有清淤机构，所述动力机构提供牵引动力，所述重心调整机构能平衡打捞力，所述骨架机构能根据河道不同更换不同长度的打捞清淤距离，所述清淤机构能辅助清淤打捞。
5.优选的，所述重心调整机构包括所述配重轨道板和所述中心架安装底座，所述配重轨道板上端面固定连接有调整气泵，所述配重轨道板上端面滑动连接有配重块，所述调整气泵左端面动力连接有调整伸缩气筒，所述调整伸缩气筒左端面固定连接有所述配重块，所述中心架安装底座上端面固定连接有稳定中心架，所所述中心架安装底座右端面固定连接有骨架安装座，所述动力机箱上端面固定连接有所述骨架安装座和所述配重块，所述骨架安装座和所述稳定中心架后端面均固定连接有连接销钉，两个所述连接销钉后端固定连接有稳定连接架，所述骨架安装座右端面固定连接有骨架连接块。
6.优选的，所述骨架机构包括所述骨架连接块，所述骨架连接块右端设有一组相同的所述骨架连接块，位于右侧的所述骨架连接块下端面固定连接有清淤气筒，位于右侧的所述骨架连接块右端面固定连接有浮力安装座，所述浮力安装座右端面固定连接有前后对称的一组浮力伸缩板。
7.优选的，所述骨架连接块左端内设有骨架块连接腔，所述骨架连接块左端内设有两个上下分布并关于所述骨架块连接腔对称的尾部限位腔，每个尾部限位腔上侧设有一个卸载腔，所述卸载腔与所述尾部限位腔以及所述骨架块连接腔互相连通，所述卸载腔和所
述尾部限位腔位置互相配合。
8.优选的，所述卸载腔内滑动连接有卸载压块，所述卸载压块上端面固定连接有卸载按压头，所述卸载压块下端滑动连接有密封圈，所述骨架连接块上端面固定连接有所述密封圈，所述密封圈上端面和所述卸载按压头下端面之间固定连接有卸载回复弹簧，所述骨架连接块左端内设有骨架板气腔。
9.优选的，所述骨架板气腔内滑动连接有骨架板滑块，所述骨架板滑块右端面固定连接有骨架块连接板，所述骨架板气腔内固定连接有骨架板腔限位块和骨架板行程块，所述骨架板腔限位块内设有骨架板固定限位开孔，所述骨架板滑块位于所述骨架板腔限位块和所述骨架板行程块之间，所述骨架板腔限位块位于靠近所述骨架板气腔左端壁的一侧，所述骨架板气腔上端壁内固定连接有骨架板动力管道，所述骨架板动力管道贯穿所述骨架板气腔上端壁，所述骨架板气腔右端壁固定连接有骨架板腔密封套，所述骨架板行程块和所述骨架板腔密封套内滑动连接有所述骨架块连接板，所述骨架块连接板右端面固定连接有骨架板头部连接座，所述骨架板头部连接座上下端面固定连接有两个对称分布的骨架板动力中转箱，所述骨架板动力中转箱内设有骨架板动力中专腔，所述骨架板动力中专腔左右端壁内分别固定连接有联通中转动力管和压力释放管道，所述骨架板动力中转箱上端面固定连接有限位伸缩筒，所述限位伸缩筒上端面固定连接有骨架板限位块，所述骨架板限位块与所述尾部限位腔位置互相配合，所述卸载压块与所述骨架板限位块互相配合。
10.优选的，所述动力机构包括所述动力机箱，所述动力机箱内设有动力腔，所述动力腔下端壁固定连接有主牵引气泵，所述动力腔右端壁内固定连接有主动力分流管道，所述主动力分流管道贯穿所述动力腔右端壁，所述主牵引气泵右端面固定连接有所述主动力分流管道，所述动力机箱左端面固定连接有备用存放箱，所述配重轨道板下端面固定连接有所述备用存放箱，所述备用存放箱内设有存放腔。
11.优选的，所述清淤机构包括所述骨架连接块下端面固定连接的所述清淤气筒和所述浮力安装座，所述浮力安装座右端面固定连接有一组前后对称分布的浮力安装座，所述清淤气筒内设有清淤气腔，所述清淤气腔内滑动连接有清淤滑动塞，所述清淤滑动塞下端面固定连接有清淤筒伸缩杆，所述清淤筒伸缩杆下端面固定连接有清淤耙安装板，所述清淤耙安装板下端面固定连接有一组前后分布的清淤倒钩座，所述清淤倒钩座下端面固定连接有清淤耙倒钩，所述清淤气腔下端壁内固定连接有清淤气筒密封套，所述清淤气筒密封套内滑动连接有所述清淤筒伸缩杆，所述清淤气筒右端面固定连接有水压传感器。
12.优选的，所述浮力安装座右端固定连接有一组前后对称分布的浮力伸缩板，每个所述浮力伸缩板内均设有一个浮力板伸缩腔，所述浮力板伸缩腔内滑动连接有浮力板展翼滑块，所述浮力板展翼滑块右端面固定连接有浮力板连接杆，所述浮力板伸缩腔上端壁内固定连接有浮力板动力管道，所述浮力板动力管道贯穿所述浮力板伸缩腔上端壁，所述浮力板连接杆有段固定连接有一组相同的所述浮力伸缩板，所述浮力板动力管道通过管道固定连接有主动力分流管道，所述清淤气腔上端壁通过管道固定连接有所述主动力分流管道，所述骨架板动力管道上端通过管道固定连接有所述主动力分流管道。
13.与现有技术相比，本发明提供了一种大数据智慧水务河道清淤水利系统，具备以下有益效果：
14.本发明通过设置动力机箱、主牵引气泵、主动力分流管道、备用存放箱、调整气泵、
调整伸缩气筒、配重块、稳定中心架、稳定连接架以及骨架安装座，能提供牵引动力并稳定打捞工作工程中的重心位置，从而保证打捞清淤工作的稳定性，通过设置骨架连接块、浮力伸缩板、浮力安装座、清淤气筒、清淤气腔、清淤倒钩座、清淤耙倒钩、清淤耙安装板、清淤筒伸缩杆、水压传感器、浮力板展翼滑块、浮力板连接杆、浮力板动力管道、骨架板滑块、骨架块连接板、骨架板头部连接座、骨架板动力中转箱、限位伸缩筒、骨架板限位块、卸载压块以及卸载回复弹簧能打捞清淤不同半径的河道范围，本发明适应多种宽度半径的可到打捞清淤工作，并能通过实际的水压大小控制装置整体重心转移，并增加合适的浮力，提高了水利河道清淤打捞工作的稳定可靠性，提升了城建河道水利方面数字信息化即时清淤打捞工作相应的便捷性。
附图说明
15.图1是本发明的一种大数据智慧水务河道清淤水利系统的整体结构示意图；
16.图2是图1中的a-a剖视示意图；
17.图3是图1中的局部放大示意图；
18.图4是图1中的局部放大示意图；
19.图5是图1中的局部放大示意图；
20.图6是图1中的局部放大示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.如图1-图6，根据本发明的实施例的一种大数据智慧水务河道清淤水利系统，包括动力机箱15，所述动力机箱15下端面固定连接有四个均布的机架底座38，所述动力机箱15内设有动力腔36，所述动力机箱15左端面固定连接有备用存放箱16，所述备用存放箱16内设有存放腔17，所述动力机箱15上端面固定连接有中心架安装底座23、配重轨道板18以及骨架安装座26，所述中心架安装底座23下端设有动力机构11，所述中心架安装底座23左端设有重心调整机构12，所述中心架安装底座23右端设有骨架机构13，所述骨架安装座26右端设有清淤机构14，所述动力机构11提供牵引动力，所述重心调整机构12能平衡打捞力，所述骨架机构13能根据河道不同更换不同长度的打捞清淤距离，所述清淤机构14能辅助清淤打捞。
24.在本发明的实施例中，所述重心调整机构12包括所述配重轨道板18和所述中心架安装底座23，所述配重轨道板18上端面固定连接有调整气泵21，所述配重轨道板18上端面滑动连接有配重块19，所述调整气泵21左端面动力连接有调整伸缩气筒20，所述调整伸缩气筒20左端面固定连接有所述配重块19，所述中心架安装底座23上端面固定连接有稳定中心架22，所所述中心架安装底座23右端面固定连接有骨架安装座26，所述动力机箱15上端
面固定连接有所述骨架安装座26和所述配重块19，所述骨架安装座26和所述稳定中心架22后端面均固定连接有连接销钉24，两个所述连接销钉24后端固定连接有稳定连接架25，所述骨架安装座26右端面固定连接有骨架连接块27。
25.在本发明的实施例中，所述骨架机构13包括所述骨架连接块27，所述骨架连接块27右端设有一组相同的所述骨架连接块27，位于右侧的所述骨架连接块27下端面固定连接有清淤气筒32，位于右侧的所述骨架连接块27右端面固定连接有浮力安装座29，所述浮力安装座29右端面固定连接有前后对称的一组浮力伸缩板28。
26.在本发明的实施例中，所述骨架连接块27左端内设有骨架块连接腔33，所述骨架连接块27左端内设有两个上下分布并关于所述骨架块连接腔33对称的尾部限位腔57，每个尾部限位腔57上侧设有一个卸载腔60，所述卸载腔60与所述尾部限位腔57以及所述骨架块连接腔33互相连通，所述卸载腔60和所述尾部限位腔57位置互相配合。
27.在本发明的实施例中，所述卸载腔60内滑动连接有卸载压块59，所述卸载压块59上端面固定连接有卸载按压头62，所述卸载压块59下端滑动连接有密封圈58，所述骨架连接块27上端面固定连接有所述密封圈58，所述密封圈58上端面和所述卸载按压头62下端面之间固定连接有卸载回复弹簧61，所述骨架连接块27左端内设有骨架板气腔43。
28.在本发明的实施例中，所述骨架板气腔43内滑动连接有骨架板滑块47，所述骨架板滑块47右端面固定连接有骨架块连接板34，所述骨架板气腔43内固定连接有骨架板腔限位块46和骨架板行程块48，所述骨架板腔限位块46内设有骨架板固定限位开孔45，所述骨架板滑块47位于所述骨架板腔限位块46和所述骨架板行程块48之间，所述骨架板腔限位块46位于靠近所述骨架板气腔43左端壁的一侧，所述骨架板气腔43上端壁内固定连接有骨架板动力管道44，所述骨架板动力管道44贯穿所述骨架板气腔43上端壁，所述骨架板气腔43右端壁固定连接有骨架板腔密封套49，所述骨架板行程块48和所述骨架板腔密封套49内滑动连接有所述骨架块连接板34，所述骨架块连接板34右端面固定连接有骨架板头部连接座50，所述骨架板头部连接座50上下端面固定连接有两个对称分布的骨架板动力中转箱51，所述骨架板动力中转箱51内设有骨架板动力中专腔55，所述骨架板动力中专腔55左右端壁内分别固定连接有联通中转动力管56和压力释放管道52，所述骨架板动力中转箱51上端面固定连接有限位伸缩筒53，所述限位伸缩筒53上端面固定连接有骨架板限位块54，所述骨架板限位块54与所述尾部限位腔57位置互相配合，所述卸载压块59与所述骨架板限位块54互相配合。
29.在本发明的实施例中，所述动力机构11包括所述动力机箱15，所述动力机箱15内设有动力腔36，所述动力腔36下端壁固定连接有主牵引气泵37，所述动力腔36右端壁内固定连接有主动力分流管道35，所述主动力分流管道35贯穿所述动力腔36右端壁，所述主牵引气泵37右端面固定连接有所述主动力分流管道35，所述动力机箱15左端面固定连接有备用存放箱16，所述配重轨道板18下端面固定连接有所述备用存放箱16，所述备用存放箱16内设有存放腔17，所述存放腔17内可存放备用的所述骨架连接块27以及所述浮力伸缩板28。
30.在本发明的实施例中，所述清淤机构14包括所述骨架连接块27下端面固定连接的所述清淤气筒32和所述浮力安装座29，所述浮力安装座29右端面固定连接有一组前后对称分布的浮力安装座29，所述清淤气筒32内设有清淤气腔31，所述清淤气腔31内滑动连接有
清淤滑动塞63，所述清淤滑动塞63下端面固定连接有清淤筒伸缩杆65，所述清淤筒伸缩杆65下端面固定连接有清淤耙安装板67，所述清淤耙安装板67下端面固定连接有一组前后分布的清淤倒钩座30，所述清淤倒钩座30下端面固定连接有清淤耙倒钩66，所述清淤气腔31下端壁内固定连接有清淤气筒密封套64，所述清淤气筒密封套64内滑动连接有所述清淤筒伸缩杆65，所述清淤气筒32右端面固定连接有水压传感器68。
31.在本发明的实施例中，所述浮力安装座29右端固定连接有一组前后对称分布的浮力伸缩板28，每个所述浮力伸缩板28内均设有一个浮力板伸缩腔39，所述浮力板伸缩腔39内滑动连接有浮力板展翼滑块40，所述浮力板展翼滑块40右端面固定连接有浮力板连接杆41，所述浮力板伸缩腔39上端壁内固定连接有浮力板动力管道42，所述浮力板动力管道42贯穿所述浮力板伸缩腔39上端壁，所述浮力板连接杆41有段固定连接有一组相同的所述浮力伸缩板28，所述浮力板动力管道42通过管道固定连接有主动力分流管道35，所述清淤气腔31上端壁通过管道固定连接有所述主动力分流管道35，所述骨架板动力管道44上端通过管道固定连接有所述主动力分流管道35。
32.本发明的一种大数据智慧水务河道清淤水利系统，其工作流程如下：
33.初始状态时，主牵引气泵37、调整气泵21以及水压传感器68均未启动，调整伸缩气筒20处于收缩状态，卸载回复弹簧61处于伸长状态，带动卸载按压头62和卸载压块59位于卸载腔60内最高位置最低下降距离处，此时调整伸缩气筒20处于收缩水状态带动配重块19滑动在配重轨道板18上端面最右侧最低伸长位置处，存放腔17内装满预备使用的骨架连接块27和浮力伸缩板28，骨架安装座26右端面固定连接的骨架连接块27右端面只设有一个相同的骨架连接块27，右侧的骨架连接块27右端面固定的浮力伸缩板28右端只固定连接有两个前后对称分布的浮力伸缩板28。
34.当预备清淤打捞工作时，首先根据清淤打捞半径对接足够长的骨架连接块27和提供安全浮力所需的浮力伸缩板28，此时启动主牵引气泵37驱动通过主动力分流管道35使压缩空气通过主动力分流管道35进入骨架板动力管道44内，带动骨架板气腔43内气压升高，从而推动骨架板滑块47原理骨架板腔限位块46方向移动，带动骨架块连接板34右移，此时骨架板头部连接座50跟随骨架块连接板34相对骨架连接块27右移，带动骨架板动力中转箱51、限位伸缩筒53以及骨架板限位块54整体右移，当骨架板限位块54进入右侧骨架连接块27的尾部限位腔57内后启动主牵引气泵37通过相应管道使压缩气体通过联通中转动力管56进入骨架板动力中专腔55内带动限位伸缩筒53伸长，从而使骨架板限位块54余尾部限位腔57位置紧密配合，从而完成不同位置骨架连接块27之间的接续，达到使用长度后停止接续；然后开始安装合适数量的浮力伸缩板28，启动主牵引气泵37驱动压缩气体通过浮力板动力管道42进入浮力板伸缩腔39内带动浮力板展翼滑块40和浮力板连接杆41右移，然后使浮力板连接杆41右侧的安装块进入另一个浮力伸缩板28内，通过与骨架连接块27相同的接续结构装夹好足够使用数量的浮力伸缩板28。
35.当稳定清淤工作位置时，当稳定安装完成后，需要首次试水打捞深度，此时启动主牵引气泵37使压缩气体通过相应管道进入清淤气腔31内带动清淤滑动塞63下移，从而使清淤耙安装板67、清淤倒钩座30以及清淤耙倒钩66整体下移，当清淤气筒32没入水中后在清淤耙倒钩66的持续下移只调定位置后清淤气筒32没入水中的深度发生改变，带动水压传感器68在水下收到的水压变高，然后水压传感器68根据压强大小换算出下降浮力数据，通过
控制启动主牵引气泵37使压缩气体进入浮力板伸缩腔39内，从而向远离浮力安装座29方向展开前后两侧的浮力伸缩板28，从而增大装置整体在水面浮力，然后控制右侧清淤气筒32和骨架块连接板34不会沉没抛锚在水底，然后根据水压传感器68的数据换算出的浮力大小，转换为杠杆移动距离后控制启动调整气泵21驱动调整伸缩气筒20伸长，带动配重块19在配重轨道板18上左移，带动装置整体重心左移，从而平衡右侧打捞距离的重力，避免打捞头没入水下太深起不到打捞作用。
36.当清淤回收工作时，启动主牵引气泵37使骨架板气腔43内的压缩气体排泄收缩，从而带动清淤气筒32、清淤耙安装板67以及清淤耙倒钩66整体左移，带动清淤物团左移至处理位置处，此时同步启动调整气泵21驱动调整伸缩气筒20收缩，使配重块19右移，从而保证重心的稳定，当打捞清淤更换打捞半径时可按压卸载按压头62带动卸载压块59下移，带动尾部限位腔57内紧密配合的骨架板限位块54下移，从而使限位伸缩筒53内灌入的压缩气体通过压力释放管道52排除，从而拆卸安装使用完成后的骨架连接块27。
37.当清淤打捞工作完成后所有零部件恢复至初始状态。
38.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。