一种潜水射流挖沟机的制作方法

1.本实用新型涉及海洋石油工程技术领域，具体涉及一种潜水射流挖沟机。


背景技术：

2.在海底管线施工过程中，为保证管道在海床上的稳定及管道介质输送安全，通常需要进行水下挖沟作业。目前，在水下挖沟作业领域，多采用接触式挖沟机，即挖沟设备由导向腿直接骑在海底管线上进行挖沟作业，挖沟设备的结构型式基本上包括有绞吸式、绞射吸式及悬浮射流式，各有千秋，但存在一些问题：高压水喷嘴的位置保持固定状态，对于一些海床，其喷冲效果较差，喷冲后的淤泥无法冲至沟外，其仍然会沉积在未放管线的沟内，从而使得挖沟深度受到影响，降低了作业效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种潜水射流挖沟机，解决了现有技术中存在的上述问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种潜水射流挖沟机，包括机体，所述机体上设有射流机构和导向喷冲机构，所述导向喷冲机构与机体之间连接有升降机构，所述升降机构用于驱使导向喷冲机构升降活动以调节导向喷冲机构距离海床的高度。
5.作为上述技术方案的一种可选方式，所述射流机构包括轴流泵，所述轴流泵的入口端设有过滤罩，轴流泵的出口端依次设有导流腔和弧形喷口。
6.作为上述技术方案的一种可选方式，所述机体上设有两个射流机构，且两个射流机构在机体上呈对角布设。
7.作为上述技术方案的一种可选方式，所述升降机构包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的两端分别与导向喷冲机构和机体相连，所述导向喷冲机构与机体之间设有滑动机构。
8.作为上述技术方案的一种可选方式，所述伸缩驱动件包括驱动油缸，驱动油缸的两端分别与导向喷冲机构和机体相连，所述滑动机构包括相互匹配的导向滑轨和滑块，所述导向喷冲机构与机体通过导向滑轨和滑块的配合作用滑动连接。
9.作为上述技术方案的一种可选方式，所述导向喷冲机构包括导向架，所述导向架上设有尼龙滚轮，导向架的底部安装有多个高压水喷嘴。
10.作为上述技术方案的一种可选方式，所述射流机构与导向喷冲机构相连，射流机构能够随着导向喷冲机构一起升降活动。
11.作为上述技术方案的一种可选方式，所述机体包括第一框架和第二框架，所述第二框架设置于第一框架的内侧，所述射流机构安装于第二框架上，所述导向喷冲机构通过升降机构与第一框架连接。
12.作为上述技术方案的一种可选方式，所述第一框架包括首尾相连的第一前框架、
第一右框架、第一后框架和第一左框架，所述第一前框架和第一后框架均设有声纳探头，所述第一左框架和第一右框架均连接有滑橇。
13.作为上述技术方案的一种可选方式，所述机体上设有气举管道架，所述气举管道架的顶部斜向外设置。
14.本实用新型的有益效果为：
15.本实用新型提供了一种潜水射流挖沟机，其在作业时，升降机构可以根据需要调节导向喷冲机构的高度，使导向喷冲机构离海床更近，增加喷冲效果，提高作业效率。此外，本实用新型能够用于挖掘不同深度要求以及不同规格的沟，具有一机多用的功能。
附图说明
16.图1是本实用新型一种实施方式的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型一种实施方式的正视图；
18.图3是本实用新型一种实施方式的俯视图；
19.图4是本实用新型另一种实施方式的立体结构示意图；
20.图5是本实用新型另一种实施方式的正视图；
21.图6是本实用新型另一种实施方式的俯视图；
22.图7是本实用新型一种实施方式中导向喷冲机构的立体结构示意图；
23.图8是本实用新型一种实施方式中射流机构的立体结构示意图。
24.图中：1-机体；111-第一前框架；112-第一右框架；113-第一后框架；114-第一左框架；115-声纳探头；116-滑橇；117-气举管道架；121-第二前宽体框架；122-第二右宽体框架；123-第二后宽体框架；124-第二左宽体框架；125-第二中间宽体框架；126-第二前窄体框架；127-第二后窄体框架；128-第二中间窄体框架；2-射流机构；21-轴流泵；22-过滤罩；23-导流腔；24-弧形喷口；3-导向喷冲机构；31-导向架；32-尼龙滚轮；33-高压水喷嘴；4-升降机构；41-驱动油缸；42-导向滑轨；43-滑块。
具体实施方式
25.实施例1
26.如图1-图3所示，本实施例提供了一种潜水射流挖沟机，其作为宽体挖沟机使用，适用于海床的宽体挖沟。该潜水射流挖沟机包括机体1，所述机体1上设有射流机构2和导向喷冲机构3，射流机构2可以形成强大的水流射向海床，从而取得较好的挖沟效果。所述导向喷冲机构3与机体1之间连接有升降机构4，所述升降机构4用于驱使导向喷冲机构3升降活动以调节导向喷冲机构3距离海床的高度。挖沟机在作业时，升降机构4可以根据需要调节导向喷冲机构3的高度，使导向喷冲机构3离海床更近，增加喷冲效果，提高作业效率。
27.通常机体1上设有两个射流机构2和两个导向喷冲机构3，两个导向喷冲机构3分别设置于机体1的前端和后端，两个导向喷冲机构3分别通过一升降机构4与机体1连接。两个射流机构2呈对角布设，射流机构2可以形成两股强大的水流射向海床，从而取得最佳的挖沟效果。如图8所示，其中，所述射流机构2包括轴流泵21，所述轴流泵21的入口端设有过滤罩22，过滤罩22可过滤一些较大的杂物，轴流泵21的出口端依次设有导流腔23和弧形喷口24，导流腔23可引导轴流泵21喷射的水流从弧形喷口24喷出并射向海底。弧形喷口24的射
流角度可调，能满足潜水射流挖沟机对不同射流角度的要求。
28.在本实施例中，所述机体1包括第一框架和第二框架，所述第二框架设置于第一框架的内侧，两射流机构2呈对角固定于第二框架上，所述导向喷冲机构3通过升降机构4与第一框架连接。第二框架与导向喷冲机构3相连，使得射流机构2能够随着导向喷冲机构3一起升降活动，即升降机构4驱动导向喷冲机构3升降活动时，射流机构2能够随着导向喷冲机构3一起升降，使轴流泵21的弧形喷口24离海床更近，增加射流效果。
29.其中，所述第一框架包括首尾相连的第一前框架111、第一右框架112、第一后框架113和第一左框架114，所述第一前框架111和第一后框架113均设有声纳探头115，所述第一左框架114和第一右框架112均连接有滑橇116，滑橇116的设置能够减轻潜水射流挖沟机对海床的压力，有助于提高施工效率。第二框架包括首尾相连的第二前宽体框架121、第二右宽体框架122、第二后宽体框架123和第二左宽体框架124，第二左宽体框架124和第二后宽体框架123之间连接有第二中间宽体框架125。两射流机构2设置于第二中间宽体框架125的两侧，第二前宽体框架121与一个导向喷冲机构3连接，第二后宽体框架123与另一个导向喷冲机构3连接，两个升降机构4同步控制两个导向喷冲机构3升降活动，从而控制两个导向喷冲机构3距离海床的高度，提高作业效率。
30.在本实施例中，所述升降机构4包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的两端分别与导向喷冲机构3和机体1相连，所述导向喷冲机构3与机体1之间设有滑动机构，使得伸缩驱动件能够控制导向喷冲机构3靠近或者远离海床。
31.在一种实例性的实施方式中，所述伸缩驱动件包括驱动油缸41，驱动油缸41的两端分别与导向喷冲机构3和机体1相连，所述滑动机构包括相互匹配的导向滑轨42和滑块43，所述导向喷冲机构3与机体1通过导向滑轨42和滑块43的配合作用滑动连接。导向滑轨42通常设置于机体1上，滑块43设置于导向喷冲机构3上，驱动油缸41伸长时，滑块43沿着导向滑轨42向下滑动，使导向喷冲机构3靠近海床；驱动油缸41收缩时，滑块43沿着导向滑轨42向上滑动，使导向喷冲机构3远离海床。
32.如图7所示，在本实施例中，所述导向喷冲机构3包括导向架31，所述导向架31上设有尼龙滚轮32，导向架31的底部安装有多个高压水喷嘴33。导向架31具有导向作用，尼龙滚轮32起到保护海管的作用，高压水喷嘴33沿着导向架31设置，高压水喷嘴33喷出强大水流对海床的沙土和淤泥进行喷冲，使得沙土和淤泥喷冲至两侧，从而形成沟；且喷冲时，使用两个射流机构2进行射流作业，挖沟效果更为理想。本实用新型结构简单、体积小、重量轻、使用灵活，提高了挖沟机的作业效率。
33.在本实施例中，所述机体1上设有气举管道架117，所述气举管道架117的顶部斜向外设置。气举管道架117设置有2个，用于排出沟底淤泥，提高挖沟效率。
34.实施例2
35.如图4-图6所示，本实施例提供了一种潜水射流挖沟机，其作为窄体挖沟机使用，适用于海床的窄体挖沟。该潜水射流挖沟机包括机体1，所述机体1上设有射流机构2和导向喷冲机构3，射流机构2可以形成强大的水流射向海床，从而取得较好的挖沟效果。所述导向喷冲机构3与机体1之间连接有升降机构4，所述升降机构4用于驱使导向喷冲机构3升降活动以调节导向喷冲机构3距离海床的高度。潜水射流挖沟机在作业时，升降机构4可以根据需要调节导向喷冲机构3的高度，使导向喷冲机构3离海床更近，增加喷冲效果，提高作业效
率。
36.通常机体1上设有两个射流机构2和两个导向喷冲机构3，两个导向喷冲机构3分别设置于机体1的前端和后端，两个导向喷冲机构3分别通过一升降机构4与机体1连接。两个射流机构2呈对角布设，射流机构2可以形成两股强大的水流射向海床，从而取得最佳的挖沟效果。如图8所示，其中，所述射流机构2包括轴流泵21，所述轴流泵21的入口端设有过滤罩22，过滤罩22可过滤一些较大的杂物，轴流泵21的出口端依次设有导流腔23和弧形喷口24，导流腔23可引导轴流泵21喷射的水流从弧形喷口24喷出并射向海底。弧形喷口24的射流角度可调，能满足潜水射流挖沟机对不同射流角度的要求。
37.在本实施例中，所述机体1包括第一框架和第二框架，所述第二框架设置于第一框架的内侧，两射流机构2呈对角固定于第二框架上，所述导向喷冲机构3通过升降机构4与第一框架连接。第二框架与第一框架相连，使得射流机构2保持固定状态，即升降机构4只会驱动导向喷冲机构3升降活动，调节导向喷冲机构3距离海床的高度，增加射流效果。
38.其中，所述第一框架包括首尾相连的第一前框架111、第一右框架112、第一后框架113和第一左框架114，所述第一前框架111和第一后框架113均设有声纳探头115。第二框架包括第二前窄体框架126、第二后窄体框架127和第二中间窄体框架128，第二前窄体框架126、第二后窄体框架127和第二中间窄体框架128的两端分别与第一左框架114和第一后框架113连接，两射流机构2设置于第二中间窄体框架128的两侧，使其保持固定状态。第二前窄体框架126与一个导向喷冲机构3连接，第二后窄体框架127与另一个导向喷冲机构3连接，为了提高导向喷冲机构3的稳定性，一个导向喷冲机构3与第二前窄体框架126滑动配合，另一个导向喷冲机构3与第二后窄体框架127滑动配合，两个升降机构4可分别控制两个导向喷冲机构3升降活动，从而分别控制两个导向喷冲机构3距离海床的高度，提高作业效率。
39.在本实施例中，所述升降机构4包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的两端分别与导向喷冲机构3和机体1相连，所述导向喷冲机构3与机体1之间设有滑动机构，使得伸缩驱动件能够控制导向喷冲机构3靠近或者远离海床。
40.在一种实例性的实施方式中，所述伸缩驱动件包括驱动油缸41，驱动油缸41的两端分别与导向喷冲机构3和机体1相连，所述滑动机构包括相互匹配的导向滑轨42和滑块43，所述导向喷冲机构3与机体1通过导向滑轨42和滑块43的配合作用滑动连接。导向滑轨42通常设置于机体1上，滑块43设置于导向喷冲机构3上，驱动油缸41伸长时，滑块43沿着导向滑轨42向下滑动，使导向喷冲机构3靠近海床；驱动油缸41收缩时，滑块43沿着导向滑轨42向上滑动，使导向喷冲机构3远离海床。
41.如图7所示，在本实施例中，所述导向喷冲机构3包括导向架31，所述导向架31上设有尼龙滚轮32，导向架31的底部安装有多个高压水喷嘴33。导向架31具有导向作用，尼龙滚轮32起到保护海管的作用，高压水喷嘴33沿着导向架31设置，高压水喷嘴33喷出强大水流对海床的沙土和淤泥进行喷冲，使得沙土和淤泥喷冲至两侧，从而形成沟；且喷冲时，使用两个射流机构2进行射流作业，挖沟效果更为理想。本实用新型结构简单、体积小、重量轻、使用灵活，提高了挖沟机的作业效率。
42.在本实施例中，所述机体1上设有气举管道架117，所述气举管道架117的顶部斜向外设置。气举管道架117设置有2个，用于排出沟底淤泥，提高挖沟效率。
43.本实用新型结构简单，运行可靠，安装方便便捷，潜水射流挖沟机各部分之间通过法兰连接，组装方便，便于运输，运行成本更低，该潜水射流挖沟机适用于海底管线不同深度和不同规格要求的挖沟，而且适用于海底管线修复、海底管线清淤疏浚等多功能多项目施工使用。
44.在本实用新型描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对本领域技术人员而言，可以理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，实施例描述的具体特征、结构等包含于至少一种实施方式中，在不相互矛盾的情况下，本领域技术人员可以将不同实施方式的特征进行组合。本实用新型的保护范围并不局限于上述具体实例方式，根据本实用新型的基本技术构思，本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实施方式，均属于本实用新型的保护范围。