一种移动式可跨障碍作业的链式开沟机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种移动式可跨障碍作业的链式开沟机。


背景技术：

2.随着经济的发展，国家对基本建设力度加大，地下管道、电缆铺设工程数量激增，质量要求提高。现有机械化沟槽开挖技术基本分为三种：一是用小型挖掘机开挖；二是在大型拖拉机上安装并拖动小链条作业；三是链式开沟机。
3.链式开沟机分为移动式和滚动式，其中移动式链式开沟机被广泛应用。主要通过将翻土刀插入土壤后，通过开沟机带动翻土刀移动实现翻新土壤的效果。但是，当翻土刀与土壤内的障碍物接触后，由于障碍物的阻挡力将会导致开沟机无法移动的问题。
4.为了实现开沟机能够跨越障碍的效果，且跨越障碍过程中不会把翻出的土壤掩埋到已经翻出的坑洞中，导致土壤需要二次翻新的问题，故而我们提出了一种移动式可跨障碍作业的链式开沟机来解决以上的问题。


技术实现要素：

5.为解决上述当翻土刀与土壤内的障碍物接触后，由于障碍物的阻挡力将会导致开沟机无法移动的问题，实现以上实现开沟机能够跨越障碍的效果，且跨越障碍过程中不会把翻出的土壤掩埋到已经翻出的坑洞中，导致土壤需要二次翻新的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种移动式可跨障碍作业的链式开沟机，包括开沟机主体，所述开沟机主体的顶部固定安装有支架，两个所述支架相对的一侧转动安装有转杆，所述转杆的外壁固定安装有圆柱齿轮，所述转杆的左侧固定安装有翻土刀，所述支架的顶部固定安装有气缸筒，所述气缸筒的顶部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有卡齿。
6.进一步的，所述卡齿位于所述圆柱齿轮的正上方，当气缸筒带动固定板下移后，卡齿将会进入到圆柱齿轮内部，实现了翻土刀固定的效果，避免土壤翻新过程中，翻土刀移动，导致土壤翻新不方便的问题。
7.进一步的，所述支架的左侧固定安装有连杆，所述连杆的右侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆与所述翻土刀固定连接，通过伸缩杆扶持翻土刀，在卡齿不再卡合圆柱齿轮后，翻土刀转动过度导致已经翻出的土壤再一次埋入到坑洞的问题。
8.进一步的，所述伸缩杆底部的内壁固定安装有弹性杆，提高伸缩杆对翻土刀支撑力，避免翻土刀移动过度，导致土壤再一次埋入到已经翻出的坑洞。
9.进一步的，两个所述翻土刀之间留有间隙，通过翻土刀两侧的间隙将翻出的土壤排出，避免翻出的土壤落回到翻出的坑洞内的问题。
10.本实用新型提供了一种移动式可跨障碍作业的链式开沟机。具备以下有益效果：
11.1、该移动式可跨障碍作业的链式开沟机，通过气缸筒带动卡齿下移，通过卡齿卡入圆柱齿轮后，实现了翻土刀在土壤中移动时，不会产生偏转的问题，当翻土刀在土壤内遇
到障碍物后，通过气缸筒带动卡齿上移，此时转杆将不再受到限制，翻土刀将会产生偏转，实现了翻土刀自动跨越障碍物的效果。
12.2、该移动式可跨障碍作业的链式开沟机，通过气缸筒带动卡齿离开圆柱齿轮后，转杆将会在翻土刀受到障碍物作用力作用下，转杆将会产生偏转，通过伸缩杆内部的弹性杆作用下，避免翻土刀偏转过多，导致翻土刀右侧的翻出的土壤落到左侧翻出的坑洞内，影响土壤翻新效果的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型链式开沟机的结构示意图；
14.图2为本实用新型翻土刀构的结构示意图；
15.图3为本实用新型卡齿机构的结构示意图；
16.图4为本实用新型伸缩杆内部的结构示意图。
17.图中：1、开沟机主体；2、支架；21、转杆；22、圆柱齿轮；23、翻土刀；24、气缸筒；25、固定板；26、卡齿；3、连杆；31、伸缩杆；32、弹性杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.该移动式可跨障碍作业的链式开沟机的实施例如下：
20.实施例：
21.请参阅图1-图4，一种移动式可跨障碍作业的链式开沟机，包括开沟机主体1，开沟机主体1的顶部固定安装有支架2，两个支架2相对的一侧转动安装有转杆21，转杆21的外壁固定安装有圆柱齿轮22，转杆21的左侧固定安装有翻土刀23，两个翻土刀23之间留有间隙，通过翻土刀23两侧的间隙将翻出的土壤排出，避免翻出的土壤落回到翻出的坑洞内的问题，支架2的顶部固定安装有气缸筒24，气缸筒24的顶部固定安装有固定板25，固定板25的底部固定安装有卡齿26，卡齿26位于圆柱齿轮22的正上方，当气缸筒24带动固定板25下移后，卡齿26将会进入到圆柱齿轮22内部，实现了翻土刀23固定的效果，避免土壤翻新过程中，翻土刀23移动，导致土壤翻新不方便的问题，通过气缸筒24带动着卡齿26卡入到圆柱齿轮22内部后，转杆21将会被限制转动，此时，插入土壤中进行翻新的翻土刀23将会被限制转动，当翻土刀23遇到障碍物后，通过气缸筒24带动卡齿26上移，转杆21将会被解锁，此时翻土刀23将会在障碍物作用力作用下产生偏转，实现了翻土刀23自动跨越障碍物的效果。
22.支架2的左侧固定安装有连杆3，连杆3的右侧固定安装有伸缩杆31，伸缩杆31与翻土刀23固定连接，伸缩杆31底部的内壁固定安装有弹性杆32，提高伸缩杆31对翻土刀23支撑力，避免翻土刀23移动过度，导致土壤再一次埋入到已经翻出的坑洞，通过伸缩杆31扶持翻土刀23，在卡齿26不再卡合圆柱齿轮22后，翻土刀23转动过度导致已经翻出的土壤再一次埋入到坑洞的问题。
23.工作原理，通过将翻土刀23插入到土壤中，通过开沟机主体1带动着翻土刀23在土
壤中移动，为了防止翻土刀23偏转，通过气缸筒24带动固定板25竖直向下移动，固定板25带动着卡齿26卡入到圆柱齿轮22内部，通过卡齿26限制圆柱齿轮22转动，由于圆柱齿轮22与转杆21固定连接，将导致转杆21被锁死，避免了翻土刀23在翻新土壤过程中，导致翻土刀23偏转的问题，当翻土刀23在土壤中遇到障碍物后，通过气缸筒24带动着固定板25竖直向上移动，卡齿26将会离开圆柱齿轮22，此时转杆21将会解锁，通过翻土刀23与障碍物作用力作用下，翻土刀23将会产生偏转后，翻土刀23将会越过障碍物，实现了开沟机主体1能够自动跨越障碍物的效果。
24.在翻土刀23跨越障碍物过程中，通过伸缩杆31内部的弹性杆32对翻土刀23移动进行限制，避免翻土刀23偏转角度过大，确保翻土刀23始终贴合着障碍物滑动，避免了翻土刀23偏转过多，导致翻土刀23右侧翻出的土壤覆盖到翻土刀23右侧翻出的坑洞后，导致土壤需要二次翻新的问题，同时，设置翻土刀23之间留有间隙，便于翻出的土壤从间隙间流出，避免土壤堆积在翻土刀23右侧，对开沟机主体1移动产生阻碍的问题。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。