一种挖掘装载机的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种挖掘装载机。


背景技术：

2.在隧洞挖掘、矿山工程、水利水电工程等的工程施工中，挖掘式装载机具有广泛应用，挖掘式装载机是集挖掘、装载、行走等为一体的综合化挖掘设备。挖掘式装载机包括前端挖掘机构和刮板输送机构，施工时，首先利用前端挖掘机构挖掘碎石土料，然后，再通过刮板输送机构将碎石土料输送至挖掘式装载机的尾部，以便于将碎石土料卸到矿车或其他运输机械。
3.现有技术中，碎石土料被输送到挖掘式装载机的尾部后，由刮板输送机构直接卸料，卸料时，矿车或其他运输机械停在刮板输送机构的出口的下方，随着刮板输送机构的输送，碎石土料从刮板输送机构的出口出来后直接落到矿车或其他运输机械，落料时的粉尘和噪音很大，且落料不均匀，需要矿车或其他运输机械调整位置，以便达到满载。
4.因此，如何解决挖掘装载机卸料时粉尘多，噪音大及落料不均匀的技术问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种挖掘装载机，卸料时粉尘少，噪音小，且落料均匀。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种挖掘装载机，包括：
8.刮板输送机构；
9.卸料槽，安装于所述刮板输送机构的出料端，所述卸料槽可上下俯仰且可左右摆动。
10.可选地，所述出料端安装有可转动的第一销轴，所述卸料槽与所述第一销轴相连，所述第一销轴的旋转轴线方向为竖直方向，以使所述卸料槽可相对所述刮板输送机构进行左右摆动。
11.可选地，所述卸料槽转动连接有十字轴，所述十字轴与所述第一销轴相连，所述卸料槽相对所述十字轴的旋转轴线方向为水平方向，以使所述卸料槽可相对所述刮板输送机构进行上下俯仰运动。
12.可选地，还包括连接于所述卸料槽与所述刮板输送机构之间的俯仰驱动机构，用于驱动所述卸料槽相对所述刮板输送机构进行上下俯仰运动。
13.可选地，所述俯仰驱动机构为俯仰油缸。
14.可选地，所述俯仰油缸的第一端通过第二销轴与所述卸料槽转动连接；所述俯仰油缸的第二端通过第三销轴与所述刮板输送机构转动连接。
15.可选地，还包括连接于所述卸料槽与所述刮板输送机构之间的偏摆驱动机构，用
于驱动所述卸料槽相对所述刮板输送机构进行左右摆动。
16.可选地，所述偏摆驱动机构为偏摆油缸。
17.可选地，所述卸料槽转动连接有第一十字铰，所述偏摆油缸的第一端转动连接有第四销轴，所述第四销轴与所述第一十字铰相连，所述第一十字铰的转动方向与所述第一销轴的转动方向相同；所述第四销轴的转动方向与所述卸料槽相对所述十字轴的转动方向相同。
18.可选地，所述刮板输送机构转动连接有第二十字铰，所述偏摆油缸的第二端转动连接有第五销轴，所述第五销轴与所述第二十字铰相连，所述第二十字铰的转动方向与所述第一销轴的转动方向相同；所述第五销轴的转动方向与所述卸料槽相对所述十字轴的转动方向。
19.本实用新型提供的挖掘装载机，通过在刮板输送机构的出料端安装卸料槽，使得从刮板输送机构的出料端出来的碎石土料等首先进入卸料槽，再通过卸料槽进行卸料。也即，卸料时，矿车或其他运输机械停在卸料槽的下方，随着刮板输送机构的输送，碎石土料从刮板输送机构的出料端出来后进入卸料槽，再经过卸料槽落到矿车或其他运输机械。
20.由于卸料槽可上下俯仰，因此，卸料时，可通过使卸料槽相对刮板输送机构做上下俯仰运动，实现卸料槽高度的调节，从而使卸料槽具有合适的卸料高度，以降低落料高度，减少落料时产生的粉尘，降低噪音，从而可有效的改善工作环境。
21.进一步地，由于卸料槽可左右摆动，因此，当卸料槽正下方的落料堆成堆后，可通过使卸料槽相对刮板输送机构左右摆动，实现卸料槽卸料位置的调节，从而使卸料槽具有合适的卸料位置，以提升落料均匀性，提高施工出碴能力和施工效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
23.图1为本实用新型具体实施例所提供的挖掘装载机的结构示意图；
24.图2为图1的主视图；
25.图3为图1的俯视图。
26.图1至图3中的附图标记如下：
27.1为刮板输送机构、2为卸料槽、3为第一销轴、4为十字轴、5为俯仰油缸、61为第二销轴、62为第三销轴、7为偏摆油缸、81为第一十字铰、82为第二十字铰、91为第四销轴、92为第五销轴。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.本实用新型的核心是提供一种挖掘装载机，卸料时粉尘少，噪音小，且落料均匀。
30.请参考图1-图3，图1为本实用新型具体实施例所提供的挖掘装载机的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的俯视图。
31.本实用新型实施例提供一种挖掘装载机，包括刮板输送机构1和卸料槽2，卸料槽2安装于刮板输送机构1的出料端，卸料槽2可上下俯仰且可左右摆动。
32.也就是说，本实施例通过在刮板输送机构1的出料端安装卸料槽2，使得从刮板输送机构1的出料端出来的碎石土料等首先进入卸料槽2，再通过卸料槽2进行卸料。也即，卸料时，矿车或其他运输机械停在卸料槽2的下方，随着刮板输送机构1的输送，碎石土料从刮板输送机构1的出料端出来后进入卸料槽2，再经过卸料槽2落到矿车或其他运输机械。
33.由于卸料槽2可上下俯仰，因此，卸料时，可通过使卸料槽2相对刮板输送机构1做上下俯仰运动，实现卸料槽2高度的调节，从而使卸料槽2具有合适的卸料高度，以降低落料高度，减少落料时产生的粉尘，降低噪音，从而可有效的改善工作环境。
34.进一步地，由于卸料槽2可左右摆动，因此，当卸料槽2正下方的落料堆成堆后，可通过使卸料槽2相对刮板输送机构1左右摆动，实现卸料槽2卸料位置的调节，从而使卸料槽2具有合适的卸料位置，以提升落料均匀性，提高施工出碴能力和施工效率。
35.需要说明的是，本实用新型实施例中的上下所指的方向为沿三维空间的竖直方向；本实用新型实施例中的左右所指的方向为沿三维空间的水平方向且平行于卸料槽2所在的平面的方向。
36.另外，本实施例对卸料槽2在刮板输送机构1的出料端的具体安装方式不做限定，只要能够实现卸料槽2相对刮板输送机构1做上下俯仰运动及左右摆动即可。
37.在一些实施例中，刮板输送机构1的出料端安装有可转动的第一销轴3，卸料槽2与第一销轴3相连，第一销轴3的旋转轴线方向为竖直方向，以使卸料槽2可相对刮板输送机构1进行左右摆动。也就是说，本实施例中的卸料槽2通过第一销轴3与刮板输送机构1相连，由于第一销轴3可转动的设于刮板输送机构1的出料端，因此，第一销轴3可相对刮板输送机构1转动，且第一销轴3的旋转轴线方向为竖直方向，因此，当第一销轴3转动时，可带动卸料槽2一起转动，实现卸料槽2的左右摆动，该连接结构简单，便于实现。
38.进一步地，在一些实施例中，卸料槽2转动连接有十字轴4，十字轴4与第一销轴3相连，卸料槽2相对十字轴4的旋转轴线方向为水平方向，以使卸料槽2可相对刮板输送机构1进行上下俯仰运动。也就是说，本实施例中的卸料槽2通过十字轴4与第一销轴3连接，这样，当第一销轴3转动时，带动十字轴4转动，进而通过十字轴4带动卸料槽2左右摆动。另外，由于十字轴4与卸料槽2转动连接，也即，卸料槽2可相对十字轴4转动，且卸料槽2相对十字轴4的旋转轴线方向为水平方向，因此，通过使卸料槽2相对十字轴4转动，可实现卸料槽2的上下俯仰运动，该连接结构简单，便于实现。
39.另外，为了节省人力，减轻人工劳动强度，在一些实施例中，还包括俯仰驱动机构，俯仰驱动机构连接于卸料槽2与刮板输送机构1之间，用于驱动卸料槽2相对刮板输送机构1进行上下俯仰运动。也就是说，本实施例利用俯仰驱动机构驱动卸料槽2自动进行上下俯仰运动，避免人工操作，有利于实现卸料的自动化操作。
40.需要说明的是，本实施例对俯仰驱动机构的具体结构不做限定，只要其输出动力能够驱动卸料槽2上下俯仰即可。
41.在一些实施例中，俯仰驱动机构为俯仰油缸5。俯仰油缸5的动力充足且动作平稳，可确保卸料槽2上下俯仰的平稳性。
42.当然，在另一些实施例中，俯仰驱动机构还可以是其它能够输出直线往复运动的伸缩机构。
43.为了使卸料槽2能够顺利进行上下俯仰运动，在一些实施例中，俯仰油缸5的第一端通过第二销轴61与卸料槽2转动连接；俯仰油缸5的第二端通过第三销轴62与刮板输送机构1转动连接。例如，俯仰油缸5的第一端连接有第二销轴61，第二销轴61与卸料槽2转动连接；俯仰油缸5的第二端连接有第三销轴62，第三销轴62与刮板输送机构1转动连接。
44.也即，本实施例中，俯仰油缸5的第一端可相对卸料槽2转动，俯仰油缸5的第二端可相对刮板输送机构1转动，以此实现卸料槽2的上下俯仰运动，避免俯仰油缸5的两端的位置限制卸料槽2上下俯仰。
45.在一些实施例中，俯仰油缸5的两端分别位于卸料槽2和刮板输送机构1的底部。
46.另外，为了进一步地节省人力，减轻人工劳动强度，在一些实施例中，还包括偏摆驱动机构，偏摆驱动机构连接于卸料槽2与刮板输送机构1之间，用于驱动卸料槽2相对刮板输送机构1进行左右摆动。也就是说，本实施例利用偏摆驱动机构驱动卸料槽2自动进行左右摆动，避免人工操作，有利于实现卸料的自动化操作。
47.需要说明的是，本实施例对偏摆驱动机构的具体结构不做限定，只要其输出动力能够驱动卸料槽2左右摆动即可。
48.在一些实施例中，偏摆驱动机构为偏摆油缸7。偏摆油缸7的动力充足且动作平稳，可确保卸料槽2左右摆动的平稳性。
49.当然，在另一些实施例中，偏摆驱动机构还可以是其它能够输出直线往复运动的伸缩机构。
50.在一些实施例中，卸料槽2转动连接有第一十字铰81，偏摆油缸7的第一端转动连接有第四销轴91，第四销轴91与第一十字铰81相连，第一十字铰81的转动方向与第一销轴3的转动方向相同；第四销轴91的转动方向与卸料槽2相对十字轴4的转动方向相同。
51.也就是说，当偏摆油缸7伸缩，驱动卸料槽2左右摆动时，卸料槽2相对第一十字铰81转动，由于第一十字铰81通过第四销轴91与偏摆油缸7的第一端相连，且第一十字铰81的转动方向与第一销轴3的转动方向相同，因此，使得卸料槽2可相对偏摆油缸7的第一端进行左右摆动，避免偏摆油缸7的第一端的位置限制卸料槽2左右摆动。另外，当卸料槽2上下俯仰时，卸料槽2带动第一十字铰81和第四销轴91相对偏摆油缸7转动，由于第四销轴91的转动方向与卸料槽2相对十字轴4的转动方向相同，因此，可使得卸料槽2相对偏摆油缸7的第一端进行上下俯仰，避免偏摆油缸7的第一端的位置限制卸料槽2上下俯仰。
52.同理，在一些实施例中，刮板输送机构1转动连接有第二十字铰82，偏摆油缸7的第二端转动连接有第五销轴92，第五销轴92与第二十字铰82相连，第二十字铰82的转动方向与第一销轴3的转动方向相同；第五销轴92的转动方向与卸料槽2相对十字轴4的转动方向。
53.也就是说，当偏摆油缸7伸缩，驱动卸料槽2左右摆动时，偏摆油缸7的第二端带动第五销轴92和第二十字铰82相对刮板输送机构1转动，由此实现偏摆油缸7第二端相对刮板输送机构1的转动，由于第二十字铰82的转动方向与第一销轴3的转动方向相同，因此，可确保偏摆油缸7第二端和卸料槽2一起左右摆动，避免刮板输送机构1限制偏摆油缸7的第二端
的位置，影响卸料槽2的左右摆动。当卸料槽2上下俯仰时，偏摆油缸7的第二端相对第五销轴92转动，由于第五销轴92的转动方向与卸料槽2相对十字轴4的转动方向，因此，可确保偏摆油缸7与卸料槽2一起上下俯仰，避免刮板输送机构1限制偏摆油缸7的第二端的位置，影响卸料槽2上下俯仰。
54.在一些实施例中，偏摆驱动机构设于卸料槽2的一侧，例如，偏摆油缸7的两端分别位于卸料槽2和刮板输送机构1的同一侧。
55.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
56.本说明书中各个实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
57.以上对本实用新型所提供的挖掘装载机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。