，第二螺旋桨推进器8的工作过程由液压动力完成，第二行走系统6包括第二液压行走马达(图中未示出)和两个第二螺旋滚筒推进器61，第二螺旋滚筒推进器61通过轴承62安装于第二平台5的底部上，第二液压行走马达的转轴分别与两个第二螺旋滚筒推进器61的推进轴连接，第二液压行走马达提供动力给第二螺旋滚筒推进器61，储料罐3的出料口通过输料管9与喷料搅拌机构7连接为喷料搅拌机构7提供固化剂。
[0020]在本实施例中，喷料搅拌机构7包括控制台71、设置于控制台71上的机械臂72及设置于机械臂72的末端的三维强力搅拌头73，控制台71安装于第二平台5的顶部上，控制台71内设置有控制器(图中未示出)，机械臂72的动作由控制器控制，三维强力搅拌头73在三维空间中的旋转由控制器控制，输料管9的进料端与储料罐3的出料口连接，输料管9的出料端与三维强力搅拌头73的进料口连接。在此，机械臂72由三节臂杆连接而成，在控制器的控制下机械臂72能够实现360度旋转和上下移动；三维强力搅拌头73直接采用现有的国外生产的ALLU PM强力搅拌头，如图3a和图3b所示。实际上，喷料搅拌机构7可由现有的挖土机等改进得到，即用三维强力搅拌头替换挖斗。
[0021]在本实施例中，可在输料管9上设置手动阀门91、流量计92和流速仪93，手动阀门91位于流量计92和流速仪93的上游，流量计92和流速仪93分别与控制器连接，流量计92和流速仪93可实时测得输送的固化剂的流量和流速，一方面，控制器根据固化剂的流量和流速及淤泥的情况可确定是否需要调整流量，固化剂流量的调整可通过操作手动阀门91来实现；另一方面，根据流量计92和流速仪93收集的固化剂的掺入量信息，辅助操作员对喷料搅拌机构7的操作，实现固化施工精确可控。
[0022]在本实施例中，第一螺旋桨推进器4和第二螺旋桨推进器8可均采用现有的螺旋桨推进器，它们各自通过一个液压马达驱动实现前进与后退，液压马达的转轴与螺旋桨推进器的推进轴连接；为实现第一螺旋桨推进器4能够收放，以减少阻力，可采用现有的收放控制机构来控制第一螺旋桨推进器4的收与放，同样为实现第二螺旋桨推进器8能够收放，以减少阻力，可采用相同的收放控制机构来控制第二螺旋桨推进器8的收与放。第一螺旋桨推进器4和第二螺旋桨推进器8也可采用自行设计的结构，如第一螺旋桨推进器4和第二螺旋桨推进器8均采用以下结构，即由具有双桨叶的折叠式螺旋桨41和尾轴42组成，尾轴42呈L型结构包括相连接的长轴43和短轴44，短轴44的另一端与折叠式螺旋桨41连接，长轴43的另一端通过轴承与第一平台I或第二平台5的尾部连接，长轴43的另一端与液压动力源连接，液压动力源可采用液压马达，长轴43采用常见的两段式可折叠结构，如图4a中给出的结构，即长轴43由两段组成，两段相连接的端头分别设置有至少一个螺孔431，利用螺栓通过螺孔431连接两段，可以方便地进行折叠。在此，具有双桨叶的折叠式螺旋桨41可直接采用申请号为201410127018.8的中国发明专利申请中公开的折叠式螺旋桨，如图4b所示，该折叠式螺旋桨上设置的电机轴安装孔与短轴44的另一端固定连接。
[0023]在本实施例中，第一螺旋滚筒推进器21和第二螺旋滚筒推进器61均采用专利号为201120203592.9的实用新型专利中公开的螺旋滚筒推进器，即其采用圆柱形滚筒结构，滚筒外围为旋转的叶片，叶片采用反旋转阿基米德螺线，两个滚筒的旋转叶片相反布置，推进器由液压动力带动；其自身的滚筒浮体结构，为该淤泥软基处理设备提供了浮力，可降低与淤泥面的接地比压，反旋转阿基米德螺线结构可降低与淤泥的粘结力，且增大推进器驱动推力，从而提高该淤泥软基处理设备的抗滑转性能。
[0024]在本实施例中，所采用的固化剂可采用现有的用于软基固化的固化剂。
[0025]施工前，将所需掺加的固化剂原材料加入储料罐中，根据淤泥软基处理所需要达到的效果确定掺加固化剂的传输速度、搅拌速度、喷气压力、单位时间内喷入量，在输料管上安装电子流量计与流速仪，通过屏蔽线连接到控制器，控制器通过收集的数据辅助驾驶员对喷料搅拌系统插入搅拌的操作；施工时，控制器控制机械臂360度旋转与上下移动，同时控制器控制三维强力搅拌头进行固化剂与淤泥的搅拌混合。
【主权项】
1.一种淤泥软基处理设备，其特征在于包括自航式输料罐车和自航式三维搅拌固化机，所述的自航式输料罐车由第一平台、能够在淤泥上自由行走的第一行走系统及用于存放和输送干粉形式的固化剂的储料罐组成，所述的第一行走系统安装于所述的第一平台的底部，所述的储料罐安装于所述的第一平台的顶部，所述的储料罐以压缩空气为动力输出固化剂，所述的自航式三维搅拌固化机由第二平台、能够在淤泥上自由行走的第二行走系统及用于将固化剂喷出且将固化剂与淤泥充分混合搅拌的喷料搅拌机构组成，所述的第二行走系统安装于所述的第二平台的底部，所述的喷料搅拌机构安装于所述的第二平台的顶部，所述的储料罐的出料口通过输料管与所述的喷料搅拌机构连接为所述的喷料搅拌机构提供固化剂。
2.根据权利要求1所述的一种淤泥软基处理设备，其特征在于所述的第一行走系统包括第一液压行走马达和至少两个第一螺旋滚筒推进器，所述的第一螺旋滚筒推进器通过轴承安装于所述的第一平台的底部上，所述的第一液压行走马达提供动力给所述的第一螺旋滚筒推进器。
3.根据权利要求1或2所述的一种淤泥软基处理设备，其特征在于所述的储料罐连接有空气压缩机，所述的空气压缩机输出压缩空气给所述的储料罐作为所述的储料罐输出固化剂的动力。
4.根据权利要求3所述的一种淤泥软基处理设备，其特征在于所述的第一平台的尾部可收放的连接有能够使所述的自航式输料罐车在水中自由行走的第一螺旋桨推进器，所述的第一螺旋桨推进器的工作过程由液压动力完成。
5.根据权利要求4所述的一种淤泥软基处理设备，其特征在于所述的第二行走系统包括第二液压行走马达和至少两个第二螺旋滚筒推进器，所述的第二螺旋滚筒推进器通过轴承安装于所述的第二平台的底部上，所述的第二液压行走马达提供动力给所述的第二螺旋滚筒推进器。
6.根据权利要求5所述的一种淤泥软基处理设备，其特征在于所述的喷料搅拌机构包括控制台、设置于所述的控制台上的机械臂及设置于所述的机械臂的末端的三维强力搅拌头，所述的控制台安装于所述的第二平台的顶部上，所述的输料管的出料端与所述的三维强力搅拌头的进料口连接。
7.根据权利要求6所述的一种淤泥软基处理设备，其特征在于所述的控制台内设置有控制器，所述的机械臂的动作由所述的控制器控制，所述的三维强力搅拌头在三维空间中的旋转由所述的控制器控制。
8.根据权利要求7所述的一种淤泥软基处理设备，其特征在于所述的输料管上设置有手动阀门、流量计和流速仪，所述的手动阀门位于所述的流量计和所述的流速仪的上游，所述的流量计和所述的流速仪分别与所述的控制器连接。
9.根据权利要求8所述的一种淤泥软基处理设备，其特征在于所述的第二平台的尾部可收放的连接有能够使所述的自航式三维搅拌固化机在水中自由行走的第二螺旋桨推进器，所述的第二螺旋桨推进器的工作过程由液压动力完成。
10.根据权利要求9所述的一种淤泥软基处理设备，其特征在于所述的第一螺旋桨推进器和所述的第二螺旋桨推进器采用相同结构的螺旋桨推进器，其由具有双桨叶的折叠式螺旋桨和尾轴组成，所述的尾轴呈L型结构包括相连接的长轴和短轴，所述的短轴的另一端与所述的折叠式螺旋桨连接，所述的长轴的另一端通过轴承与所述的第一平台或所述的第二平台的尾部连接，所述的长轴的另一端与液压动力源连接，所述的长轴采用两段式可折叠结构。
【专利摘要】本发明公开了一种淤泥软基处理设备，其包括自航式输料罐车和自航式三维搅拌固化机，自航式输料罐车由第一平台、第一行走系统及用于存放和输送干粉形式的固化剂的储料罐组成，第一行走系统安装于第一平台的底部，储料罐安装于第一平台的顶部，储料罐以压缩空气为动力输出固化剂，自航式三维搅拌固化机由第二平台、第二行走系统及用于将固化剂喷出且将固化剂与淤泥充分混合搅拌的喷料搅拌机构组成，第二行走系统安装于第二平台的底部，喷料搅拌机构安装于第二平台的顶部，储料罐的出料口通过输料管与喷料搅拌机构连接为喷料搅拌机构提供固化剂；优点是能够直接在淤泥软基上进行施工作业的淤泥软基处理设备，其施工效率高，且固化软基的速度快。
【IPC分类】E02D3-12
【公开号】CN104563094
【申请号】CN201410789362
【发明人】俞元洪, 陈富强, 张威, 余朝伟, 干焕军, 苏志强, 周龙, 姜欢悦
【申请人】宁波高新区围海工程技术开发有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月18日