>[0028]图15为图14的左视图；
[0029]图16为图14的俯视图；
[0030]图中:
[0031]1-主车，2-水箱，3-液压油箱，4-升降架，5-清掏器摆角油缸，6_收管器，7_箱杆伸缩马达，8-减速箱，9-摇臂，10-清掏器，11-横向导轨，12-接斗装置，13-垃圾翻斗，14-支腿，15-横移油缸，16-内门架，17-滑动架，18-下链轮，19-下链轮链条耳座，20-链条连接器，21-定位滑轮，22-横移滑轮，23-支承架，24-外门架，25-加强板，26-上链轮，27-升降油缸，28-横移油缸座，29-上链轮链条耳座，30-上链条，31-下链条，32-球型筐式挖斗，33-内四箱，34-内三箱，35-内二箱，36-外箱，37-连接架，38-外箱下链轮，39-外箱链条，40-内二箱固定块，41-外箱上左链轮，42-外箱上右链轮，43-主动链轮，44-外箱左固定块，45-内三箱上升链条，46-内三箱固定块，47-内二箱上链轮，48-内三箱下链条，49-外箱右固定块，50-内二箱下链轮，51-支架，52-导轨，53-升降滑轮，54-链条固定挂耳，55-接斗升降油缸，56-导轨滑轮，57-接斗支架，58-摆动架，59-接斗，60-升降链条挂耳，61-接斗挂耳，62-限位滑轮，63-升降链条。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图详细介绍本发明的技术方案。
[0033]雨水井污水井清掏机包括主车1、固定在主车I车架上用于清洁冲洗工作装置的水箱2、位于水箱2后侧的液压油箱3、固连在主车I车架上的横向导轨11，横向导轨11上安装着可在横向导轨11上通过横移油缸15控制横向往复移动的升降架4，横移油缸15两端分别铰连在横向导轨11和升降架4上，清掏器10位于升降架4外侧，清掏器10通过可沿水平方向旋转的摇臂装置与升降架4铰连，升降架4可带动多箱伸缩的清掏器10上下往复运动，摇臂装置包括两根摇臂9，摇臂9两端分别铰连在升降架4的滑动架17和清掏器10上，收管器6与其中一根摇臂9固连，清掏器摆角油缸5两端分别铰连在升降架4的滑动架17上和摇臂9上，通过清掏器摆角油缸5的控制可使清掏器10做摆角运动到接斗装置12的上方，减速箱8固定在清掏器10顶端，箱杆伸缩马达7固定在减速箱8靠近升降架4 一侧，接斗装置12铰连安装在主车I车架外侧且位于升降架4后方与清掏器10相邻，可以翻起卸货的垃圾翻斗13安装在主车I车架上方，主车I的车架底部分布安装有四个液压支腿14用来保证作业时清掏器10向下伸出和向上缩回的垂直度。
[0034]本机作业时将车辆行驶到井旁，向外横移升降架4，使清掏器10对正井口，放下四个支腿14使主车I升高并摆平，并随时调整主车I的水平度，这个过程是自动进行的；使升降架4的滑动架17下行到地面，滑动架17上的清掏器伸入井口，开动箱杆伸缩马达7旋转，通过减速箱8和链条使可多箱伸缩的清掏器10向下伸出，清掏器10的球型筐式挖斗32到井底挖到於泥后，清掏器10向上缩回，升降架4上的滑动架17在升降油缸27和升降链条30的作用下，带动清掏器10上升至最高点，在摆角油缸5的作用下，通过摇臂9使清掏器10摆角运动到接斗装置12的上方，球型筐式挖斗32张开将於泥卸入接斗装置12的接斗59内，在接斗升降油缸55的作用下通过链条63使接斗59由最底点上升至最高点将於泥再卸入垃圾翻斗13内，至此完成一个工作循环，几个循环将井底垃圾清除干净后再到下
井作业，待垃圾装彳两后运到指定地点全部卸掉。
[0035]参见图4至图9，升降架的组成包括可在横向导轨11上往复移动的竖直设置的外门架24、与外门架24垂直固连在一起的向后延伸的支承架23、安装在支承架23外侧的横移滑轮22和定位滑轮21、安装在外门架24上且可沿外门架24上下滑动的内门架16、安装在内门架16上且可沿内门架16上下滑动的滑动架17、固连在滑动架17上的链条连接器20、安装在内门架16下端的下链轮链条耳座19和下链轮18、安装在内门架16上端的上链轮链条耳座29和上链轮26、两端分别铰连在支承架23和内门架16上的两个升降油缸27、依图绕过两个下链轮18后两端分别铰连在下链轮链条耳座19上和链条连接器20下端的下链条31、依图绕过两个上链轮26后两端分别铰连在上链轮链条耳座29上和链轮链条连接器20的上端的上链条30。横移油缸5通过横移油缸座28与升降架4铰连。
[0036]滑动架17的工作初始位置是在最高点，作业时在升降油缸27的作用下，通过两个下链轮18和下链条31到达最低点，需要上升时在升降油缸27的作用下，通过两个上链轮26和上链条30到达最高点，在这里滑动架17的行程是升降油缸27的行程的三倍。为了受力均衡，上下各采用两组链轮链条同时工作，内门架16和滑动架17能平稳的上升和下降。
[0037]清掏器10通过摇臂9铰连在升降架4上的滑动架17上，参见图9至图12，清掏器10包括外箱36，固定在外箱顶部用于连接减速箱8和摇臂9的连接架37，位于外箱36内部且可沿外箱36纵向滑动的内二箱35，位于内二箱35内部且可沿内二箱35纵向滑动的内三箱34，位于内三箱34内部且可沿内三箱34纵向滑动的内四箱33，固连在内四箱33底部的可以三瓣分开闭合的球型筐式挖斗32，通过箱杆伸缩马达7驱动且位于减速箱8上的主动链轮43，固连在外箱36外壁的外箱下链轮38、外箱上左链轮41和外箱上右链轮42，固定在内二箱35外壁上的内二箱固定块40，依图绕过外箱下链轮38、外箱上左链轮41、主动链轮43和外箱上右链轮42后两端分加紧铰连在内二箱固定块40上的外箱链条39，固定在外箱36内壁的外箱左固定块44和外箱右固定块49，固定在内三箱34外壁上的内三箱固定块46，固连在内二箱35内壁上的内二箱上链轮47和内二箱下链轮50，绕过内二箱上链轮47后两端分别铰连在外箱左固定块44和内三箱固定块46上的内三箱上升链条45，绕过内二箱下链轮50后两端分别铰连在内三箱固定块46和外箱右固定块49上的内三箱下降链条48。内三箱与内四箱之间的链条链轮结构与二箱与内三箱之间的链轮链条结构相同。为受力均衡在各箱两面设有相同的链轮链条结构。
[0038]各箱全部缩回状态是清掏器的初始位置，工作时，箱杆伸缩马达7通过减速箱8带动主动链轮43旋转，当主动链轮43右转时，外箱链条39通过外箱下链轮38、外箱上左链轮41、外箱上右链轮42拉动内二箱35下降；当主动链轮左转时，外箱链条39通过外箱下链轮38、外箱上左链轮41、外箱上右链轮42拉动内二箱35上升。内二箱35下降的同时，内二箱下链轮50随内二箱35同时下降，通过内二箱下降链条48、内三箱固定块46带动内三箱34在内二箱35下降的基础上再下降；内二箱35上升的同时，内二箱上链轮47随内二箱35同时上升，通过内二箱上升链条45、内三箱固定块46带动内三箱34在内二箱35上升的基础上再上升。由于内三箱34和内四箱33之间的链轮链条结构相同，所以内四箱33与内三箱34运动过程和结果相同。总之，当箱杆伸缩马达7旋转时，所有内箱同时向下伸出或缩回，总行程是5米，也就是说球型筐式挖斗32可以伸到5米深的井下进行清掏作业。
[0039]参见图13至图16，接斗装置12通过支架51固连在主车I上，接斗装置包括支架51、固定在支架51两侧的导轨52、支架51上固连着接斗升降油缸55、接斗升降油缸55的上端铰连着两个升降滑轮53、支架51上固装着链条固定挂耳54、接斗支架57与摆动架58铰接在一起通过导轨滑轮56、限位滑轮62共同安装在导轨52上、接斗支架57