上固定着接斗挂耳61、接斗59可随时通过接斗挂耳安装在接斗支架57上，链条63依图绕过升降油缸55上的升降滑轮53后两端分别铰连在固装于支架51上的链条固定挂耳54上和固装于接斗支架57上的升降链条挂耳60上。
[0040]当球型筐式挖斗32从井底挖出於泥升到最高点后，球型筐式挖斗32移到接斗59的上方，把於泥卸入接斗59后，球型筐式挖斗32回归原位，接斗59在接斗油缸55的作用下，通过升降滑轮53、升降链条63，使接斗59上升至最高点并使上面的升降滑轮越过圆弧处到达止点，由于链条63的一端铰连在摆动架58的链条上升挂耳60上，摆动架58继续上升，接斗支架57与摆动架58产生角度，使接斗59在接斗支架57的带动下倾翻，把於泥卸入翻斗内，然后在接斗油缸55的作用下，通过通过升降滑轮53、升降链条63，回到原位，完成一个工作循环。
[0041]本发明雨水井污水井清掏机的工作原理如下:
[0042]本机工作时可摇控操作也可自动操作。作业时将车辆行驶到井旁，向外横移升降架4，使清掏器10对正井口，放下四个支腿14使主车I升高并摆平，并随时调整主车I的水平度，这个过程是自动进行的；使升降架4的滑动架17下行到地面，滑动架17上的清掏器伸入井口，开动箱杆伸缩马达7旋转，通过减速箱8和链条使可多箱伸缩的清掏器10向下伸出，清掏器10的可以三瓣张开闭合的球型筐式挖斗32到井底挖到於泥后，清掏器10向上缩回，升降架4上的滑动架17在升降油缸27和升降链条30的作用下，带动清掏器10上升至最高点，在摆角油缸5的作用下，通过摇臂9使清掏器10摆角运动到接斗装置12的上方，球型筐式挖斗32张开将於泥卸入接斗装置12的接斗59内，在接斗升降油缸55的作用下通过链条63使接斗59由最底点上升至最高点将於泥再卸入垃圾翻斗13内，至此完成一个工作循环，几个循环将井底垃圾清除干净后再到下一个井作业，待垃圾装满后运到指定地点全部卸掉。
【主权项】
1.一种雨水井污水井清掏机，包括主车(I)、固定在主车(I)车架上的水箱(2)、位于水箱⑵后侧的液压油箱(3)，固连在主车⑴车架上的横向导轨(11)，其特征在于，横向导轨(11)上安装有升降架(4)，横向导轨(11)和升降架⑷之间铰连有可控制升降架⑷沿横向导轨(11)往复移动的横移油缸(15)，升降架(4)外侧通过可沿水平方向旋转的摇臂装置铰连有清掏器(10)，摇臂装置包括两根摇臂(9)，摇臂(9)两端分别铰连在升降架(4)的滑动架(17)及清掏器(10)上，其中一根摇臂(9)上固连有收管器(6)，滑动架(17)和摇臂(9)之间铰连有控制清掏器(10)水平方向旋转的清掏器摆角油缸(5)，清掏器(10)顶端固定有减速箱(8)，减速箱(8)上固定有控制清掏器(10)箱杆上下伸缩的箱杆伸缩马达(7)，在主车(I)车架外侧且与清掏器(10)相邻的位置安装有接斗装置(12)，主车(I)车架上方安装有垃圾翻斗(13)，主车(I)车架底部分布安装有四个液压支腿(14)。
2.按照权利要求1所述的一种雨水井污水井清掏机，其特征在于，所述升降架(4)包括可在横向导轨(11)上往复移动的外门架(24)，外门架(24)上固定有向后延伸的支承架(23)，外门架内侧安装有可沿外门架上下滑动的内门架(16)，内门架(16)上安装有可沿内门架(16)上下滑动的滑动架(17)，支承架(23)和内门架(16)之间铰连有升降油缸(27)，内门架(16)上分别设有与滑动架(17)铰连的上链轮链条机构和下链轮链条机构，上链轮链条机构和下链轮链条机构在升降油缸(27)的控制下带动滑动架(17)上升或下降。
3.按照权利要求2所述的一种雨水井污水井清掏机，其特征在于，所述滑动架(17)上设有链条连接器(20);上链轮链条机构包括安装在内门架(16)上端的上链轮链条耳座(29)和上链轮(26)，以及绕过上链轮(26)后两端分别铰连在上链轮链条耳座(29)和链轮链条连接器(20)上端的上链条；下链轮链条机构包括安装在内门架(16)下端的下链轮链条耳座(19)和下链轮(18)，以及绕过下链轮(18)后两端分别铰连在下链轮链条耳座(19)和链条连接器(20)下端的下链条(31)。
4.按照权利要求1所述的一种雨水井污水井清掏机，其特征在于，所述清掏器(10)包括伸缩式箱杆，伸缩式箱杆顶部安装有用于连接减速箱(8)和摇臂(9)的连接架(37)，伸缩式箱杆底部安装有球型筐式挖斗(32)，伸缩式箱杆包括依次套接的多个箱体，各箱体通过链轮链条升降机构与其外部的箱体滑动连接且可相对伸缩。
5.按照权利要求4所述的一种雨水井污水井清掏机，其特征在于，所述伸缩式箱杆包括外箱(36)，外箱(36)内部铰链有可沿外箱(36)纵向滑动的内二箱(35)，内二箱(35)内部铰链有可沿内二箱(35)纵向滑动的内三箱(34)，内三箱(34)内部铰链有可沿内三箱(34)纵向滑动的内四箱(33) ?
6.按照权利要求5所述的一种雨水井污水井清掏机，其特征在于，所述内二箱(35)的链轮链条升降机构包括固连在外箱(36)外壁的外箱下链轮(38)、外箱上左链轮(41)和外箱上右链轮(42)，固定在内二箱(35)外壁上的内二箱固定块(40)，依图绕过外箱下链轮(38)、外箱上左链轮(41)、主动链轮(43)和外箱上右链轮(42)后两端分加紧铰连在内二箱固定块(40)上的外箱链条(39);内三箱(34)的链轮链条升降机构包括固定在外箱(36)内壁的外箱左固定块(44)和外箱右固定块(49)，固定在内三箱(34)外壁上的内三箱固定块(46)，固连在内二箱(35)内壁上的内二箱上链轮(47)和内二箱下链轮(50)，绕过内二箱上链轮(47)后两端分别铰连在外箱左固定块(44)和内三箱固定块(46)上的内三箱上升链条(45)，绕过内二箱下链轮(50)后两端分别铰连在内三箱固定块(46)和外箱右固定块(49)上的内三箱下降链条(48)。
7.按照权利要求1所述的一种雨水井污水井清掏机，其特征在于，所述接斗装置(12)包括与主车(I)车架固定的支架(51)，支架(51)上固定有接斗升降油缸(55)，接斗升降油缸(55)上端铰连有升降滑轮(53)，支架(51)两侧固定有导轨(52)，导轨(52)上滑动连接有铰接在一起的接斗支架(57)和摆动架(58)，接斗(59)可拆卸安装在接斗支架(57)上，链条￠3)绕过升降滑轮(53)后两端分别铰连在支架(51)和接斗支架(57)上。
【专利摘要】本发明公开了一种雨水井污水井清掏机，其横向导轨上安装有升降架，横向导轨和升价架之间铰连有横移油缸，升降架外侧通过可沿水平方向旋转的摇臂装置铰连有清掏器，摇臂装置包括两根摇臂，摇臂两端分别铰连在升降架的滑动架及清掏器上，其中一根摇臂上固连有收管器，滑动架和摇臂之间铰连有控制清掏器清掏器摆角油缸，清掏器顶端固定有减速箱，减速箱上固定有控制清掏器箱杆上下伸缩的箱杆伸缩马达，在主车车架外侧且与清掏器相邻的位置安装有接斗装置，主车车架上方安装有垃圾翻斗，主车车架底部分布安装有四个液压支腿。其结构新颖，对城市马路雨天的正常使用以及住宅区下水道的畅通起重要作用，集保护环境保护身体健康于一身。
【IPC分类】B62D39-00, E03F7-10
【公开号】CN104695542
【申请号】CN201510078520
【发明人】王海维, 张欣, 王广银, 马祥新
【申请人】山东全欧环境产业有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年2月12日