带有语音引导的一体式智能电子坐便器及其控制方法
【技术领域】
[0002] 本发明涉及电子坐便器技术领域，特别是带有语音引导的一体式智能电子坐便器 及其控制方法。
【背景技术】
[0003] 灌肠是临床上一种治疗便秘的常见护理操作，其目的是帮助病人排出粪便和积存 的气体。患者在进行灌肠操作时，因需要通过肛门向直肠内插入管子。这种方法存在着很 多缺陷：第一，在插管时，病人特别是痔疮患者，会感觉非常疼痛，给病人带来痛苦；第二， 由于病人惧怕灌肠，因此在插管时致使肛门括约肌收缩，不利于管子的插入；第三，每次灌 肠都需要插拔管子，而且为了缓解疼痛采用润滑方法润滑肛管前端及患者肛门周围，因此 使灌肠操作显得极为繁琐和不便。
[0004] 申请号为CN200910138639. 5中公开了具有灌肠功能的电子座便器，包括主机和 与主机铰接的座圈和座盖，在主机内、座圈下方设置可伸缩的人体冲洗装置，人体冲洗装置 包括：喷头，其上设灌肠喷嘴、臀部冲洗喷嘴和女性用冲洗喷嘴；喷管，具有分别向灌肠喷 嘴、臀部冲洗喷嘴和女性用冲洗喷嘴供应冲洗水的第一、第二和第三通道；阀，具有阀体和 安置阀体的阀座，阀体内设与水泵相连通的阀腔，阀腔有选择地分别与第一、第二和第三通 道相通。该发明通过形成不发散的高密度水柱来灌入和冲洗直肠内5-lOcm，能够有效湿润 和软化体内硬物，有助于通便和达到灌肠清洗的效果。
[0005] 但是，上述电子座便器一般通过遥控器上的按键进行操作，通过遥控器上的显示 屏、LED及按键与用户进行沟通，用户使用功能必须先翻阅说明书再慢慢熟悉操作。但是由 于遥控器上的显示屏尺寸大小有限，而现在许多用户具有视力方面的缺陷（例如上年纪的 老人），因此，使得视力有缺陷的用户难以通过显示屏了解自己进行的操作动作情况，导致 无法操作电子坐便器或形成误操作，给用户使用电子坐便器带来不便，严重影响了用户对 电子坐便器的使用感受。
[0006] 目前也有一些设有语音提示功能的电子坐便器，如申请号为CN201310226718. 8 的一种有语音提示的马桶和申请号为CN201310287458. 5的全自动智能清洁马桶盖。但这 些电子坐便器均只是实现了简单的语音提示功能，如提醒男性小便时要拿起座厕板之类的 语音提示语句，并没有对用户整个如厕过程进行语音引导。
[0007] 特别地，对于具有灌肠功能的电子座便器，由于需要用户配合相应步骤进行操作， 并需要用户的肛门放松，才能让水顺利灌入直肠，而上述具体的操作过程无法通过文字的 方式详细在遥控器上展示，因此用户需事先翻阅说明书了解并熟悉整个流程后再进行使 用，但是，由于用户需要记忆相应的步骤和操作流程，因此在使用过程中难免会有一定程度 的紧张，这将导致用户的肛门关得太紧，让水无法进入。
[0008] 因此，当前迫切需要开发一种技术，使其可以便捷有效、直观地告知用户正在进行 的电子坐便器操作，让用户可以方便对电子坐便器各种功能进行控制，并指导用户使用电 子坐便器，给用户使用电子坐便器带来便利，给用户以全新的如厕体验，扩大电子坐便器， 特别是具有灌肠功能电子坐便器的使用群体。
【发明内容】
[0009] 为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种通过语音引导用户进行操作的一体 式智能电子坐便器及其控制方法，可有效、直观地通过语音方式告知用户正在进行的电子 坐便器操作，从而让用户快速对电子坐便器的各个功能进行控制，给用户使用电子坐便器 带来便利，大大增强电子坐便器用户的产品使用感受，给用户以全新的如厕体验，扩大电子 坐便器，特别是具有灌肠功能电子坐便器的使用群体，具有重大的生产实践意义。
[0010] 本发明解决其问题所采用的技术方案是： 带有语音引导的一体式智能电子坐便器的控制方法，其特征在于包括以下步骤： a，主机控制电路接收来自遥控器的控制指令； b，主机控制电路根据控制指令执行相应的情景运行程序； c，人体冲洗系统根据情景运行程序执行相应动作； d，人体冲洗系统在执行相应动作过程中主机控制电路激活语音模块电路播放语音引 导提示； 所述语音引导提示包括用于向用户反馈相应操作的反馈语音提示和用于向用户指导 操作的操作语音提示。
[0011] 主机控制电路根据人体冲洗系统执行相应动作的过程中激活语音模块电路播放 相应的语音引导提示，让用户在使用电子坐便器的过程中能根据语音引导提示对电子坐便 器进行操作，当用户在遥控器上按下相应功能按键时，通过反馈语音提示确认当前按下功 能按键，并通过语音提示的方式获知当前即将进入的功能。在人体冲洗系统执行相应功能 的过程中，通过操作语音提示向用户播放指导用户进行操作的操作语音提示，使用户更加 容易使用，给用户使用电子坐便器带来很大的便利。
[0012] 具体地，所述反馈语音提示由遥控器控制指令触发，所述操作语音提示根据系统 时序流程触发。
[0013] 进一步，所述操作语音提示包括根据相应人体冲洗系统动作而触发的执行操作语 音提示和根据系统计时触发的计时操作语音提示。完成一项功能需要人体冲洗系统执行多 个步骤，根据不同步骤相应触发执行操作语音提示可让用户了解电子坐便器的具体工作过 程，有利于减轻用户的不安，便于用户放松，系统通过计时触发计时操作语音提示，可通过 计时的方式在不同时刻播放相应的操作语音提示，不仅有助于消除用户的不安情绪，而且 可以指示用户进行相应的操作。
[0014] 进一步，对于遥控器发送的相同的控制指令，主机控制电路根据不同的情景运行 程序播放不同的反馈语音提示。对于同一个控制指令，主机控制电路根据不同的情景运行 程序播放不同的反馈语音提示，让反馈语音提示可根据不同的情景播放不同的语音信息， 让用户的操作体验感更好。
[0015] 进一步，所述计时操作语音提示包括长时间内没有检测到用户操作而触发的用于 提示用户使用遥控器的语音提示。当用户长时间没有使用遥控器时，通过语音提示的方式 提醒用户使用遥控器，避免用户使用坐便器时忽略使用相关的功能。
[0016] 进一步，所述遥控器包括语音功能键，当主机控制电路接收到语音控制指令时，遥 控器向主机控制电路发送语音功能开启/关闭控制指令，主机控制电路根据控制指令开启 或关闭系统语音功能，并播放语音开启/关闭的反馈语音提示。
[0017] 具体地，主机控制电路激活语音模块电路播放语音引导提示时，首先判断当前语 音功能是否已开启，如已开启，则播放相应的语音引导提示，如已关闭，则跳过播放语音引 导提示进行下一步骤。
[0018] 进一步，当红外感应装置检测到用户入座后，主机控制电路激活语音模块电路播 放用于欢迎用户使用的语音欢迎提示。该设计能让用户心情愉悦，有助于用户放松。
[0019] 进一步，红外感应装置检测到用户入座后，主机控制电路控制喷嘴增压水泵启动， 人体冲洗装置上的喷嘴喷水自洁；在人体冲洗装置进行自洁前后，主机控制电路激活语音 模块电路播放自洁程序的操作语音提示。用户入座后，为了确保使用的卫生，人体冲洗装置 首先进行自洁，但在自洁的同时会产生水声，为了避免用户不安，自洁前后，主机控制电路 激活语音模块电路播放自洁程序的操作语音提示。
[0020] 进一步，当红外感应装置检测到用户离开后，关闭人体冲洗装置，主控控制电路控 制冲水阀门打开进行冲水，并激活语音模块电路播放感谢使用语音提示。使用红外感应装 置感应检测实现自动冲水的功能，无需用户按下坐便器上的按钮操作，不仅方便了用户使 用，而且十分卫生。
[0021] 进一步，所述情景运行子程序包括由于接收到进入直肠清洁模式控制指令而触发 的直肠清洁子程序，进入直肠清洁子程序后，主机控制电路激活语音模块电路播放用于提 示用户进入当前程序的反馈语音提示，主机控制电路控制喷嘴增压水泵启动，人体冲洗装 置上的喷嘴喷水自洁，自洁完成后，传动装置控制喷头伸出，伸出后，触发语音模块电路播 放用于提示用户喷头即将喷出温水的操作语音提示，主机控制电路控制喷嘴选择阀门接通 灌肠喷嘴，喷嘴增压水泵启动，温水从灌肠喷嘴中喷出。进入直肠清洁子程序后，通过反馈 语音提示用户进入直肠清洁模式，为了确保直肠清洁时的卫生，在喷头伸出前，人体冲洗装 置首先进行一次自洁，在喷水前，还播放提示用户喷头即将喷水的语音提示，让用户有足够 的心理准备，避免由于突然的出水让用户受到惊吓、紧张导致由于肛门太紧而水不能进入。
[0022] 进一步，在直肠清洁子程序中，当主机控制电路接收到遥控器发出的停止控制指 令时，主机控制电路控制喷嘴增压水泵关闭，灌肠喷嘴停止喷水，传动装置控制喷嘴回收， 并触发播放用于提示用户可畅快排便的反馈语音提示。水进入直肠后，用户会有强烈的排 泄感，当用户需要排泄时，按下停止功能键，停止喷水及回收喷嘴，避免排泄物污染喷嘴，这 时通过反馈语音提示让用户准确获知喷嘴的回收时间，可畅快排便。
[0023] 进一步，当灌肠喷嘴喷出温水后，主机控制电路进行定时，当超过调节喷嘴位置的 时间阀值后，主机控制电路激活语音模块电路播放用于提示用户调节喷嘴位置的操作语音 提示。为了实现灌肠的效果，需要水柱对准用户的肛门，为了避免用户不会或忘记操作，主 机控制电路进行定时的时间当超过调节喷嘴位置的时间阀值后，通过语音提示用户调节喷 嘴位置，使其对准肛门，大大提高了灌肠的成功率。
[0024] 当主机控制电路接收到喷嘴位置调节指令时，中断当前程序，进入喷嘴位置调节 中断子程序，主控控制电路根据喷嘴位置调节指令操控传动装置向前/向后移动，并激活 语音模块电路播放相应动作的反馈语音提示，然后返回中断前的程序。
[0025] 进一步，当灌肠喷嘴喷出温水后，主机控制电路进行定时，当超过调节水压的时间 阀值后，主机控制电路激活语音模块电路播放用于提示用户调节水压的操作语音提示。为 了实现灌肠的效果，还需要调节一定的水压才能让水顺利进入直肠，为了准确引导用户进 行操作，主机控制电路进行定时的时间当超过调节水压的时间阀值后，通过语音提示用户 对水压进行调节，使水压达到足够的强度进入肛门，大大提高了灌肠的成功率。
[0026] 进一步，当主机控制电路接收到水压调节控制指令时，中断当前程序，进入水压调 节中断子程序，主机控制电路根据水压控制指令对喷嘴增压水泵的水压档位进行调节，并 激活语音模块电路播放调节后的水压档位的反馈语音提示，然后返回中断前的程序。
[0027] 当水压被调节到2档以上时，主机控制电路进行定时，当超过灌肠时间阀值后，主 机控制电路激活语音模块电路播放用于提示用户可能出现不适的操作语音提示。当超过灌 肠时间阀值后，认为水已经进入用户的直肠内，这时用户会感觉到不适，这时播放用于提示 用户可能出现不适的操作语音提示，可消除用户对于灌肠功能使用的疑惑，让用户安心使 用。
[0028] 当主机控制电路接收到水温调节指令时，中断当前程序，进入水温调节中断子程 序，主机控制电路根据水温调节指令调节水箱加热器的发热功率档位，并激活语音模块电 路播放调节后的水温档位的反馈语音提示，然后返回中断前的程序。由于灌肠喷嘴所喷出 的水是需要进入到人体中的，因此需要是经过加热后的水，用户可通过调节水箱加热器的 发热功率档位对水温进行调节，选择合适自己的水温，在调节水温的过程