一种装载机用定量工作液压系统智能操控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种装载机液压系统，具体是一种装载机用定量工作液压系统智能操控系统。
【背景技术】
[0002]目前国内绝大部分装载机都采用定量液压系统(定量工作液压系统和转向液压系统)，就液压系统本身而言，在正常工作过程(此处所说工作过程指工作装置的动作和整机的转向动作)中定量液压系统与变量液压系统的能耗不会产生太大差异。由于机器操作人员水平参差不齐，就难免有些操作人员在使用机器过程中会让整机在工作运行时较多的处于高压溢流状态，液压系统高压溢流时将多消耗较正常额定载荷工作状态时约20%的功率。此项功率消耗则由液压栗传递至变速箱，并最终传递至发动机，由于此功率传递间又存在一个效率问题，因此造成液压系统高压溢流时反映在发动机上的功率消耗将更大，即发动机在液压系统高压溢流状态时燃油消耗要比液压系统正常工作时要高出25%左右，这就造成了整机能耗的增加。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种装载机用定量工作液压系统智能操控系统，智能切换或停止工作液压系统动作，避免系统的高压溢流，从而避免工作液压系统出现高压溢流的情况，减少液压系统的溢流损失，降低液压系统能耗，同时使整机在联合作业过程中获得更大的牵引力。
[0004]为了实现上述目的，本发明一种装载机用定量工作液压系统智能操控系统，包括液压油箱、工作栗、分配阀、先导栗、智能操控模块、先导阀、转斗油缸以及动臂油缸；所述工作栗的进油口与液压油箱相连，工作栗的出油口 Pl与分配阀的进油口 P2相连；所述先导栗的进油口与液压油箱相连；
[0005]所述智能操控模块主要由第一、第二电磁阀第一、第二压力传感器控制器组成；所述第一、第二电磁阀的控制油口 P31、P32与先导栗的出油口 P3相连；第一、第二电磁阀的控制油口 Pal、Pa2分别与分配阀的铲斗收斗动作控制油口 al、动臂提升动作控制油口 a2相连；第一、第二电磁阀的控制油口 PaP、Pa2^分别与先导阀的铲斗收斗动作控制油口 al、动臂提升动作控制油口 a2相连；所述第一压力传感器输入端与转斗油缸无杆腔相连；所述第二压力传感器输入端与动臂油缸无杆腔相连；所述控制器与第一、第二压力传感器输出端相连，控制器输出端与第一、第二电磁阀的电信号接收口 Rl和R2相连；R1和R2根据接收电信号状态对第一、第二电磁阀进行换向控制。
[0006]进一步的，所述控制器设置有一用于控制智能操控模块开关的控制按钮。
[0007]本发明在装载机铲掘动作时，利用智能操控模块进行“一键操作”，实现定量液压系统装载机铲斗铲掘与动臂提升动作智能“无缝切换”，并最终达到自动卸荷的节能目的，同时增加整机工作状态下的牵引力。此模块与传统装载机液压操纵系统并存，在不使用此模块时，操作传统操纵系统进行作业不受任何影响。
[0008]与现有技术相比本发明具有以下优点:
[0009]I)采用智能操控模块，使用其“一键操作”功能，可以在不动作操纵手柄前提下自动完成装载机铲掘和动臂提升作业全过程，此过程中只需要装载机操作人员在需要时控制整机行驶和制动即可。且在“一键操作”工况下进行铲掘和动臂提升动作过程中，操作人员控制可随时切换至传统操作模式或停止工作装置动作。操作简单方便，且可大幅降低操作人员劳动强度，提高整机操作舒适性。
[0010]2)本发明可以在装载机铲斗铲掘和动臂提升作业完成或过程中(在超出工作系统设定超载值前提下)，通过控制器Cl对两压力传感器传递信号的分析，智能实现工作系统的卸荷，减少工作液压系统因高压溢流的发热量，避免工作液压系统的高压溢流发热功率损失，达到工作液压系统节能降耗的效果，保护液压系统元件和整机结构件，并达到增大整机牵引力和节能的目的。
[0011]3)在整机铲掘和动臂提升工作过程中，智能操控模块利用压力传感器实时监测转斗油缸和动臂油缸无杆腔压力，并通过集成的控制器以及电控阀组实现铲斗铲掘和动臂提升动作“无缝切换”的智能化控制，使整机操作更平稳，动作更流畅。
[0012]4)智能操控模块采用集成模块形式，结构紧凑，加工制造容易，功能实现方便简单。
[0013]5)推广性强，只需要更换压力传感器并修改控制器Cl内参数设定值，便可以在所有定量液压系统装载机上进行推广应用。
[0014]6)即使是没有经验的装载机操作新手，只要稍作培训，利用其“一键操作”功能，同样可以达到相当可观的节能效果。因此对装载机操作人员操作技能要求下降，实现用人成本的大幅下降。
【附图说明】
[0015]图1为本发明液压原理示意图；
[0016]图2为本发明转斗缸控制示意图；
[0017]图3为本发明动臂缸控制示意图；
[0018]图4为本发明控制油路连通状态示意图；
[0019]图中:1、液压油箱，2、工作栗，3、分配阀，4、先导栗，5、智能操控模块，6、先导阀，7、转斗油缸，8、动臂油缸，V1、电控阀组，V11、第一电磁阀，V12、第二电磁阀，S1、第一压力传感器，S2、第二压力传感器，Cl、控制器。
【具体实施方式】
[0020]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0021]如图1所示，本发明一种装载机用定量工作液压系统智能操控系统，包括液压油箱1、工作栗2、分配阀3、先导栗4、智能操控模块5、先导阀6、转斗油缸7以及动臂油缸8 ;所述工作栗2的进油口与液压油箱I相连，工作栗2的出油口 Pl与分配阀3的进油口 P2相连；所述先导栗4的进油口与液压油箱I相连；所述智能操控模块5主要由第一、第二电磁阀Vl1、V12、第一、第二压力传感器S1、S2、控制器Cl组成；所述第一、第二电磁阀Vl1、V12的控制油口 P31、P32与先导栗4的出油口 P3相连；第一、第二电磁阀V11、V12的控制油口Pal、Pa2分别与分配阀3的铲斗收斗动作控制油口 al、动臂提升动作控制油口 a2相连；第一、第二电磁阀VI1、V12的控制油口 PaP、Pa2r分别与先导阀6的铲斗收斗动作控制油口 al、动臂提升动作控制油口 a2相连；所述第一压力传感器SI输入端与转斗油缸7无杆腔相连；所述第二压力传感器S2输入端与动臂油缸8无杆腔相连；所述控制器Cl与第一、第二压力传感器S1、S2输出端相连，控制器Cl输出端与第一、第二电磁阀VI1、V12的电信号接收口 Rl和R2相连；R1和R2根据接收电信号状态对第一、第二电磁阀V11、V12进行换向控制。从而实现对工作栗2出口压力油Pl进入分配阀3进油口 P2后工作