的间距相一致)，第一、二支座12、13移动到位后第四调节机构调节第二支脚落下对第一、二支座12、13进行支撑和定位；第二支脚落下后启动第三调节机构调节第一支脚抬起，第一支脚抬起后第一调节机构调节主底座11相对于连接支架沿第一方向dl发生相对运动(亦即调节主底座11沿第一方向dl进行移动，主底座11的移动距离与相邻光伏粧之间的间距相一致)，主底座11移动到位后，由于受行走偏移以及不可避免因素的影响，往往主底座11到位后，还需要对打粧点进行微调，此时通过测量机构对打粧机构的打粧点进行测量，控制单元对打粧点与预定打粧点之间的偏移量进行分析，并依据分析的结果调控第一、二调节机构调节主底座11分别沿第一、二方向进行微移(小距离移动)，直至打粧机构的打粧点与预定打粧点相重合，此时第三调节机构调节第一支脚落下对主底座11进行支撑定位，然后启动打粧机构进行打粧操作，如此重复上述过程，使得打粧后的粧孔或者粧柱都位于同一直线上。
[0013]上述打粧机可用于陆地和水上打粧，特别是用于水上打粧时，此时，主底座11和第一、二支座12、13均为浮箱构成。其可以有效解决传统围堤抽水打粧的施工繁琐、成本高以及水上打粧难以保证粧柱处于同一直线的难题。打粧机构可参照现有的打粧机进行实施，可以是在地面进行打孔的打孔机构或者是将预制粧压入地里的压粧机构。第一、二支脚可以为伸缩式或者第一、二支脚的上端与第一、二支座12、13、主底座11进行铰接连接。
[0014]详细的操作为，第一、二、三、四调节机构均为液压调节机构。第一支脚41在主底座的四拐角分别设置，第二支脚在第一、二支座12、13的两端分别设置。用于陆地打粧的打粧机，第一支脚设置四个；用于水面打粧的打粧机，第一支脚可沿第一方向dl间隔设置两个。第二支脚分别在第一、二支座12、13上设置两个。连接支架包括两沿第一方向dl布置的第一导杆21，第一、二支座12、13上分别设置沿第二方向d2布置的第二导杆22，第一导杆21上设置与其沿第一方向dl构成滑动导向连接配合的第一滑套，第一滑套与主底座11相连接，第一导杆21的两端分别设置与第二导杆22沿第二方向d2构成滑动导向连接配合的第二滑套，第一、二调节机构分别为第一、二液压缸31、32构成，第一液压缸31的缸体与主底座11相连接，第一液压缸31的活塞杆与第一、二支座12、13相连接，第二液压缸32的缸体与第二滑套相连接，第二液压缸32的活塞杆与第一、二支座12、13相连接。第三调节机构为主底座11上立状安装的第三液压缸构成，第一支脚41与第三液压缸的活塞杆相连接，第四调节机构为第一、二支座12、13上立状安装的第四液压缸构成，第二支脚42与第四液压缸的活塞杆相连接。液压缸构成的第一、二、三、四调节机构，其提高水面光伏打粧的安全性。
[0015]总之，本发明提供的光伏打粧机，其可通过打粧机在行走的同时，实现打粧点的定位，保证打粧后所有的粧孔或者粧柱都能够处在同一直线上，保证光伏的安装。
[0016]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本发明中记载内容后，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种光伏打粧机的行走机构，其特征在于:包括主底座以及主底座两侧分别设置的第一、二支座，打粧机构设置在主底座上，第一、二支座通过连接支架相连接，主底座与连接支架沿第一方向构成滑动导向配合，第一调节机构调节主底座和连接支架沿第一方向发生相对运动，第一、二支座分别与连接支架沿第二方向构成滑动导向连接配合，第二调节机构分别调节第一、二支座和连接支架沿第二方向发生相对运动，主底座上设置有用于对其进行支撑定位的第一支脚，第一、二支座上分别设置有用于对其进行支撑定位的第二支脚，第三调节机构调节第一支脚进行抬升和下落动作，第四调节机构调节第二支脚进行抬升和下落动作，第一、二方向相垂直布置，第一方向为第一、二支座之间的间距方向。2.根据权利要求1所述光伏打粧机的行走机构，其特征在于:主底座和第一、二支座均为浮箱构成。3.根据权利要求1所述光伏打粧机的行走机构，其特征在于:第一、二、三、四调节机构均为液压调节机构。4.根据权利要求1所述光伏打粧机的行走机构，其特征在于:第一支脚在主支座的四拐角分别设置，第二支脚在第一、二支座的两端分别设置。5.根据权利要求1所述光伏打粧机的行走机构，其特征在于:连接支架包括两沿第一方向布置的第一导杆，第一、二支座上分别设置沿第二方向布置的第二导杆，第一导杆上设置与其沿第一方向构成滑动导向连接配合的第一滑套，第一滑套与主底座相连接，第一导杆的两端分别设置与第二导杆沿第二方向构成滑动导向连接配合的第二滑套，第一、二调节机构分别为第一、二液压缸构成，第一液压缸的缸体与主底座相连接，第一液压缸的活塞杆与第一、二支座相连接，第二液压缸的缸体与第二滑套相连接，第二液压缸的活塞杆与第一、二支座相连接。6.根据权利要求4所述光伏打粧机的行走机构，其特征在于:第三调节机构为主底座上立状安装的第三液压缸构成，第一支脚与第三液压缸的活塞杆相连接，第四调节机构为第一、二支座上立状安装的第四液压缸构成，第二支脚与第四液压缸的活塞杆相连接。
【专利摘要】本发明涉及一种光伏打桩机的行走机构，包括主底座和第一、二支座，打桩机构设置在主底座上，第一、二支座通过连接支架相连接，第一调节机构调节主底座和连接支架沿第一方向发生相对运动，第二调节机构分别调节第一、二支座和连接支架沿第二方向发生相对运动，主底座上设置有用于对其进行支撑定位的第一支脚，第一、二支座上分别设置有用于对其进行支撑定位的第二支脚，第三调节机构调节第一支脚进行抬升和下落动作，第四调节机构调节第二支脚进行抬升和下落动作。上述技术方案中，通过打桩机在行走的同时，实现打桩点的定位，保证打桩后所有的桩孔或者桩柱都能够处在同一直线上，保证光伏的安装。
【IPC分类】E02D7/14
【公开号】CN105220690
【申请号】CN201510709350
【发明人】罗万友, 范正峰
【申请人】安徽恒坤地基基础工程有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月28日