一种多箱伸缩式井下清掏器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于环保机械领域，具体涉及一种多箱伸缩式井下清掏器，特别适用于污水井、雨水井的清掏设备。
【背景技术】
[0002]随着人们环保意识的增强，社会上对于环保设备的需求也不断增加，其中，深井(如污水井或雨水井)的清掏设备的诞生，有效的将清洁工人从繁重且恶劣的深井清掏工作中解放出来。而清掏器作为清掏及械设备上不可缺少的一部分，其重要性不言而喻。对于像清掏机这样的行走类机械，其对整机高度都有严格的要求，车上的所有部件都要使整机在要求的高度内，由于现有技术中清掏器的伸缩装置大多是由油缸和钢丝绳直接驱动，其收到的驱动力较大，使得清挖器的整体体积较大。此外，作为清掏机的最直接的工作部件，清掏器需要产生双向作用力，向上和向下都有油缸的作用力，向下的作用力是为了使挖斗具有一定的挖掘力。
[0003]随着清掏设备的发展，人们对清掏器的工作范围以及清掏效率和清掏质量的要求不断增加，需要研发出一种新型的清掏器来完成不同条件下(如大行程，小体积)的清掏任务。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种多箱伸缩式井下清掏器，实现对不同深度范围的水井进行清掏。
[0005]为了解决以上技术问题，本实用新型提出的技术方案如下:
[0006]一种多箱伸缩式井下清掏器，包括伸缩装置和固定安装在其下端的挖斗。
[0007]所述伸缩装置主要由外一箱5、内二箱4和内三箱3组成；
[0008]所述内二箱4套置在外一箱5内侧，通过外一箱链条8进行伸缩，所述外一箱链条8两端分别铰连在内二箱4外侧的内二箱固定块9上，并依次绕过固定在外一箱5上的外一箱下链轮7、外一箱左上链轮10、外一箱右上链轮11以及主动链轮12 ;
[0009]所述内三箱3套置在内二箱4内则，通过内三箱上升链条14和内三箱下降链条17进行伸缩，所述内三箱上升链条14绕过内二箱上链轮16两端分别铰连在外一箱左固定块13和内三箱固定块15上，所述内三箱下降链条17绕过内二箱下链轮19两端分别铰连在外一箱右固定块18和内三箱固定块15上。
[0010]所述伸缩装置还包括套置在内三箱3内侧的内四箱2，通过内四箱上升链条20和内四箱下降链条21进行伸缩；所述内四箱上升链条20绕过内三箱上链轮22，两端分别铰连在内二箱4内侧的内二箱左固定块23和内四箱固定块24上；所述内四箱下降链条(21)绕过内三箱下链轮25，两端分别铰连在内二箱4内侧的内二箱右固定块26和内四箱固定块24上。
[0011 ] 所述链轮和链条均成对地设置于各箱两侧。
[0012]所述伸缩装置通过固定在最内侧箱体上的连接盘27与挖斗I连接，所述连接盘27圆周上开有槽口，通过与挖斗上的连接部件定位对接实现安装。
[0013]所述挖斗为球形筐式挖斗1，由三个筐片组成，通过油缸驱动实现张开与闭合。
[0014]所述多箱伸缩式井下清掏器还包括固连在伸缩装置上的连接架6。
[0015]本发的有益效果在于:
[0016]1、本实用新型所采用的多箱式伸缩装置，在满足整机高度的基础上尽量缩小装置的体积，并能够在大行程范围内伸缩，实现对不同深度水井的清掏，此外伸缩装置中的链轮与链条均成对设置，使清掏过程中受力更均匀，工作更稳定。
[0017]2、本实用新型通过连接盘对伸缩装置与挖斗进行连接，大大提高了挖斗的更换速度，使得更换更加简便，替换更加灵活，满足不同条件下的清掏需求；
[0018]3、本实用新型采用球形筐式挖斗，提供了清挖的精度及效率；
[0019]4、本实用新型采用油缸来对挖斗进行驱动，可以使其产生双向作用力，即向上和向下都有油缸的作用力，向下的作用力使挖斗具有一定的挖掘力，进而提高清掏效率。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的立体结构图。
[0021]图2为本实用新型外一箱和内二箱之间链轮与链条安装结构图。
[0022]图3为本实用新型内二箱下降时的运动简图。
[0023]图4为本实用新型内二箱上升时的运动简图。
[0024]图5为本实用新型内二箱与内三箱之间链轮与链条安装结构图。
[0025]图6为图5的俯视图。
[0026]图7为本实用新型内三箱下降时的运动简图。
[0027]图8为本实用新型内三箱上升时的运动简图。
[0028]图9为本实用新型内四箱下降时的运动简图。
[0029]图中:
[0030]1-球形筐式挖斗2-内四箱3-内三箱4-内二箱5-外一箱6_连接架7_外一箱下链轮8-外一箱链条9-内二箱固定块10-外一箱左上链轮11-外一箱右上链轮12-主动链轮13-外一箱左固定块14-内三箱上升链条15-内三箱固定块16-内二箱上链轮17-内三箱下降链条18-外一箱右固定块19-内二箱下链轮20-内四箱上升链条21-内四箱下降链条22-内三箱上链轮23-内二箱左固定块24-内四箱固定块25-内三箱下链轮26-内二箱右固定块27-连接盘。
【具体实施方式】
[0031]下面结合说明书附图，进一步说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0032]如图1所示，本实用新型公开了一种多箱伸缩式井下清掏器，由伸缩装置和固定安装在其下端的挖斗组成。所述伸缩装置由若干箱体通过链轮与链条连接组成，可同时下降伸出或上升收缩。
[0033]如图1所示，清挖器挖斗为球形筐式挖斗1，由三个筐片组成，通过油缸驱动实现张开与闭合。该球形筐式挖斗通过连接盘27与所述伸缩装置连接，所述连接盘27通过焊接的方式固定在伸缩装置的最内层箱体上当伸缩装置为三箱结构时最内层箱体为内三箱，当伸缩装置为四箱结构时最内层箱体为内四箱，以此类推，所述连接盘27周围开有三个凹槽口，当球形筐式挖斗I与伸缩装置进行连接时，将球形筐式挖斗I上的定位块对准连接盘27上的三个凹槽口，并旋转嵌入连接盘27，使连接盘27与球形筐式挖斗I上的定位销孔对准，并用定位销进行定位，这样就能够使挖斗快速拆装。
[0034]在伸缩装置的顶端侧面还固定有一个连接架6，该连接架6用于将清挖器与整机如清挖机连接。
[0035]本实用新型清挖器的伸缩装置以三个箱体为基础，可按照实际情况增加第四个或更多箱体，由于当存在四个箱体时，三个箱体组成情