况可以涵盖其中，并且四个箱体以上的情况与四个箱体时的情况类似，可以按规律推出，故接下来将以最具有代表性的四个箱体组成为例介绍各箱体之间的连接情况。
[0036]如图1所示，所述伸缩装置主要由外一箱5、内二箱4、内三箱3和内四箱2组成；
[0037]如图2所示，所述内二箱4套置在外一箱5内侧，通过外一箱链条8进行伸缩，所述外一箱链条8两端分别铰连在内二箱4外侧的内二箱固定块9上，并依次绕过固定在外一箱5上的外一箱下链轮7、外一箱左上链轮10、外一箱右上链轮11以及主动链轮12，为受力均衡在各箱两面成对设有相同的链轮链条结构；
[0038]如图3和图4所示，主动链轮12由马达通过减速箱驱动马达和减速箱图上未画，各箱全部上升收缩状态是清掏器的初始位置，工作时，马达通过减速箱(图上未画)带动主动链轮12旋转，当主动链轮12顺时针旋转时，外一箱链条8通过外一箱下链轮7、外一箱上左链轮10、外一箱上右链轮11和内二箱固定块9拉动内二箱4下降；当主动链轮12逆时针旋转时，外一箱链条8通过外一箱下链轮7、外一箱上左链轮10、外一箱上右链轮11、内二箱固定块9拉动内二箱4上升。
[0039]如图5和图6所示，所述内三箱3套置在内二箱4内则，通过内三箱上升链条14和内三箱下降链条17进行伸缩，所述内三箱上升链条14绕过内二箱上链轮16两端分别铰连在外一箱左固定块13和内三箱固定块15上，所述内三箱下降链条17绕过内二箱下链轮19两端分别铰连在外一箱右固定块18和内三箱固定块15上，为受力均衡在各箱两面成对设有相同的链轮链条结构。
[0040]如图7和图8所示，内二箱4下降的同时，内二箱下链轮19随内二箱4同时下降，通过内三箱下降链条17、内三箱固定块15带动内三箱3在内二箱4下降的基础上再下降；内二箱4上升的同时，内二箱上链轮16随内二箱4同时上升，通过内三箱上升链条14，内三箱固定块15带动内三箱3在内二箱4上升的基础上再上升。
[0041]如图9所示，所述伸缩装置还包括套置在内三箱3内侧的内四箱2，通过内四箱上升链条20和内四箱下降链条21进行伸缩；所述内四箱上升链条20绕过内三箱上链轮22，两端分别铰连在内二箱4内侧的内二箱左固定块23和内四箱固定块24上；所述内四箱下降链条(21)绕过内三箱下链轮25，两端分别铰连在内二箱4内侧的内二箱右固定块26和内四箱固定块24上，为受力均衡在各箱两面成对设有相同的链轮链条结构。
[0042]内三箱3和内四箱2之间的链轮链条结构与内二箱4和内三箱3的链轮链条结构相似，内四箱2与内三箱3的运动过程和结果相同。即内三箱3下降的同时，内三箱下链轮25随内三箱3同时下降，通过内四箱下降链条21、内四箱固定块24带动内四箱2在内三箱3下降的基础上再下降；内三箱3上升的同时，内三箱上链轮22随内三箱3同时上升，通过内四箱上升链条20，内四箱固定块24带动内四箱2在内三箱3上升的基础上再上升。
[0043]综上所述，当马达旋转时，所有内箱同时下降(伸出)或上升(收缩)。进而实现在有限的箱体体积下，实现大行程的往复升降，满足了大行程要求下的作业。此外本实用新型的伸缩装置是在链条与链轮的带动下实现往复升降的，与现有技术通过油缸和钢丝绳直接驱动升降相比，伸缩装置无需承担过大的驱动力，其体积可以在现有基础上缩小，总而减小整机的体积。
【主权项】
1.一种多箱伸缩式井下清掏器，包括伸缩装置和固定安装在其下端的挖斗，其特征在于: 所述伸缩装置主要由外一箱(5)、内二箱(4)和内三箱(3)组成；所述内二箱(4)套置在外一箱(5)内侧，通过外一箱链条(8)进行伸缩，所述外一箱链条(8)两端分别铰连在内二箱⑷外侧的内二箱固定块(9)上，并依次绕过固定在外一箱(5)上的外一箱下链轮(7)、外一箱上左链轮(10)、外一箱上右链轮(11)以及主动链轮(12);所述内三箱(3)套置在内二箱⑷内则，通过内三箱上升链条(14)和内三箱下降链条(17)进行伸缩，所述内三箱上升链条(14)绕过内二箱上链轮(16)两端分别铰连在外一箱左固定块(13)和内三箱固定块(15)上，所述内三箱下降链条(17)绕过内二箱下链轮(19)两端分别铰连在外一箱右固定块(18)和内三箱固定块(15)上。
2.根据权利要求1所述一种多箱伸缩式井下清掏器，其特征在于，所述伸缩装置还包括套置在内三箱(3)内侧的内四箱(2)，通过内四箱上升链条(20)和内四箱下降链条(21)进行伸缩；所述内四箱上升链条(20)绕过内三箱上链轮(22)，两端分别铰连在内二箱(4)内侧的内二箱左固定块(23)和内四箱固定块(24)上；所述内四箱下降链条(21)绕过内三箱下链轮(25)，两端分别铰连在内二箱(4)内侧的内二箱内右固定块(26)和内四箱固定块(24)上。
3.根据权利要求1或2所述一种多箱伸缩式井下清掏器，其特征在于，所述链轮和链条均成对地设置于各箱两侧。
4.根据权利要求1或2所述一种多箱伸缩式井下清掏器，其特征在于，所述伸缩装置通过固定在最内侧箱体上的连接盘(27)与挖斗(I)连接，所述连接盘(27)圆周上开有槽口，通过与挖斗上的连接部件定位对接实现安装。
5.根据权利要求4所述一种多箱伸缩式井下清掏器，其特征在于，所述挖斗为球形筐式挖斗(I)，由三个筐片组成，通过油缸驱动实现张开与闭合。
6.根据权利要求1所述一种多箱伸缩式井下清掏器，其特征在于，还包括固连在伸缩装置上的连接架(6)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多箱伸缩式井下清掏器，特别适用于污水井、雨水井的清掏设备。本实用新型的清掏器由伸缩装置及挖斗连接构成，所述伸缩装置由多个箱体套装，并通过链轮与链条配合连接，实现多箱之间的同时上升或下降，增加了伸缩装置的工作行程；本实用新型的清掏器挖斗采用球形筐式挖斗，提高清挖的工作精度和效率。本实用新型所采用的多箱式伸缩装置，在满足整机高度的基础上尽量缩小装置的体积，并能够在大行程范围内伸缩，实现对不同深度水井的清掏，此外伸缩装置中的链轮与链条均成对设置，使清掏过程中受力更均匀，工作更稳定。
【IPC分类】E03F9-00
【公开号】CN204530981
【申请号】CN201520104479
【发明人】王海维, 王广银, 马祥新, 张欣
【申请人】山东全欧环境产业有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月12日