一种连动式多箱伸缩装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械领域，具体的说是一种即适用于深处环境的清理和挖掘作业，也可作为举升作业的连动式多箱伸缩装置。
【背景技术】
[0002]城镇街道的地下排水系统布满了整个城市地下，这些地下管道每隔不远就要有一个污水井或雨水井，另外有些地方在路边还有很多的沉水井，这些井都需要使用一段时间后把里面的沙石、淤泥等杂物清理出来，才能保证排水管道和这些井的正常使用，这些工作基本都是依靠人工来进行，不但效率低、劳动强度大、难于清理彻底并且经常发生伤亡事故；而且，往往将井内的污物清挖出来后堆积在井边不能及时清理运走，造成环境污染。因此，人工进行路井清挖是当今社会存在的一个老大难问题。
[0003]在开发路井清挖过程中，为了使机械能自由进出车库，不能把机械做的过高，只能是把很短的箱体伸出很长，才能适应这一要求，因此把挖斗伸入深井下边也是一个不容易解决的难题。虽然我们可以采用吊车吊臂的方法制成伸缩箱，但吊车起升时是靠钢丝绳可同时升起两节箱体，但吊臂回落是靠自重回落的，因此这一办法是不行的。另外也可以用多个油缸升起多节箱体，但由于井口的限制，箱体的外围尺寸不能过大，所以这个办法也是行不通的。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种结构简单，即不会过高又可把箱体伸出很长，同时能对井下产生一定压力，保证挖斗正常作业的连动式多箱伸缩装置，克服了上述现有技术的不足。
[0005]本实用新型技术方案结合【附图说明】如下:包括连接盘(I)、箱体连接架(6)，该装置还包括两个或两个以上内箱和外箱(5)，其中所述的连接盘(I)与内箱一端固定连接；所述的外箱(5)在内箱的另一端；所述的箱体连接架(6)与外箱(5)的外侧固定连接；所述的箱体连接架(6)的外侧铰连有两个由液压马达或电机驱动的主动链轮(12);所述内箱从连接盘(I)端开始依次增大并且箱体小的内箱能收缩到箱体大的内箱中，箱体最大的内箱能收缩到外箱(5)中；所述的外箱(5)和内箱上设置有链轮和固定块；所述的与外箱(5)相邻的内箱与外箱(5)通过铰连在固定块和链轮上的链条伸出和缩回，所述的内箱之间通过铰连在固定块和链轮上的链条伸出和缩回。
[0006]所述的外箱(5)的左端铰连有外箱下链轮(7)，右端铰连有第一外箱上链轮(10)和第二外箱上链轮(11)，所述的外箱(5)内壁上方设置有第一缩回固定块(13)，所述的外箱(5)内壁下方设置有第一伸出固定块(18)。
[0007]当内箱的数量为两个时，所述的与外箱(5)相邻的内箱中设置有第一固定块(9)、右上端铰连有第一内箱缩回链轮(16)、左下端铰连有第一内箱伸出链轮(17);所述的与外箱(5)相隔的内箱中设置有第二固定块(15)。
[0008]所述的主动链轮(12)、第二外箱上链轮(11)、第一固定块(9)、外箱下链轮(7)、第一外箱上链轮(10)依次用链条(8)连接使与外箱(5)相邻的内箱伸出和缩回；所述的第一缩回固定块(13)、第一内箱缩回链轮(16)与第二固定块(15)的上端依次用缩回链条
(14)连接使与外箱(5)相隔的内箱缩回进与外箱(5)相邻的内箱中；所述的第一伸出固定块(18)、第一内箱伸出链轮(17)和第二固定块(15)的下端用伸出链条(19)连接使与外箱
(5)相隔的内箱伸出。
[0009]当内箱数量为两个以上时，所述的与连接盘⑴相邻的内箱中设置有第三固定块(20)，所述的与连接盘(I)相隔的第一个内箱中设置有第四固定块(21)、右上端铰连有第二内箱缩回链轮(22)、左下端铰连有第二内箱伸出链轮(23);所述的其他内箱中设置有第五固定块(24)、右上端铰连有第三内箱缩回链轮(25)、左下端铰连有第三内箱伸出链轮
(26)、内壁上方设置有第二缩回固定块(27)、内壁下方设置有第二伸出固定块(28)。
[0010]所述的主动链轮(12)、第二外箱上链轮(11)、第五固定块(24)、外箱下链轮(7)、第一外箱上链轮(10)依次用链条(8)连接使与外箱(5)相邻的内箱伸出和缩回；所述的第一缩回固定块(13)、第三内箱缩回链轮(25)与第四固定块(21)的上端依次用缩回链条
(14)连接使与外箱(5)相隔的内箱缩回进与外箱(5)相邻的内箱中；所述的第一伸出固定块(18)、第三内箱伸出链轮(26)和第四固定块(21)的下端用伸出链条(19)连接使与外箱5相隔的内箱伸出；所述的第二缩回固定块(27)、第二内箱缩回链轮(22)与第三固定块
(20)的上端依次用缩回链条(14)连接使除与外箱(5)相邻和相隔的内箱之外的其他内箱缩回；所述的第二伸出固定块(28)、第二内箱伸出链轮(23)和第三固定块(20)的下端依次用伸出链条(19)连接使除与外箱(5)相邻和相隔的内箱之外的其他内箱伸出。
[0011 ] 所述的链轮和链条成对设置于各箱两侧。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，利用链轮、固定块和链条实现多箱的伸出与缩回，这种结构的连动式多箱伸缩装置，不仅适用于路井清挖机，也适用于其他深处环境的清理和挖掘作业，也可作为举升装置进行举升作业并且在相关机械中发挥重要作用。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型有三个内箱时，本实用新型整体结构示意图；
[0014]图2为本实用新型有两个内箱时，内二厢伸出原理示意图；
[0015]图3为本实用新型有两个内箱时，内二厢缩回原理示意图；
[0016]图4为本实用新型有两个内箱时，内二厢和内三厢同时伸出原理示意图；
[0017]图5为本实用新型有两个内箱时，内二厢和内三厢同时缩回原理示意图；
[0018]图6为本实用新型有三个内箱时，本实用新型主视图；
[0019]图7为本实用新型有三个内箱时，本实用新型主视图全剖视图；
[0020]图8为本实用新型有三个内箱时，内二厢伸出原理示意图；
[0021]图9为本实用新型有三个内箱时，内三厢和内四箱同时伸出原理示意图；
【具体实施方式】
[0022]参阅图1一图9，包括连接盘1、箱体连接架6、两个或两个以上内箱和外箱5，其中所述的连接盘I与内箱一端固定连接；所述的外箱5在内箱的另一端；所述的箱体连接架6与外箱5的外侧固定连接；所述的箱体连接架6的外侧铰连有两个由液压马达或电机驱动的主动链轮12 ;所述内箱从连接盘I端开始依次增大并且箱体小的内箱能收缩到箱体大的内箱中，箱体最大的内箱能收缩到外箱5中；所述的外箱5和内箱上设置有链轮和固定块；所述的与外箱5相邻的内箱与外箱5通过铰连在固定块和链轮上的链条伸出和缩回，所述的内箱之间通过铰连在固定块和链轮上的链条伸出和缩回。
[0023]参阅图2、图3、图4，所述的外箱5的左端铰连有外箱下链轮7，右端铰连有第一外箱上链轮10和第二外箱上链轮11，所述的外箱5内壁上方设置有第一缩回固定块13，所述的外箱5内壁下方设置有第一伸出固定块18。
[0024]实施例1
[0025]当本实用新型的内箱数量为2时，与外箱5相邻的内箱为内二厢4、与外箱5相隔的内箱为内三厢3。
[0026]参阅图2、图3、图4、图5，所述的内二箱4中设置有第一固定块9、右上端铰连有第一内箱缩回链轮16、左下端铰连有第一内箱伸出链轮17 ;所述的内三厢3中设置有第二固定块15。
[0027]所述的主动链轮12、第二外箱上链轮11、第一固定块9、外箱下链轮7、第一外箱上链轮10依次用链条8连接。
[0028]参阅图2，当主动链条12顺时针旋转时，第二外箱上链轮11、外箱下链轮7、第一外箱上链轮10也随着顺时针旋转，在链轮旋转过程中，链条8把内二厢4拉向左边，内二厢4向外伸出