一种plc控制挖掏式疏通车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种挖掏式疏通车，特别是一种用PLC控制的挖掏式疏通车，属于机电一体化技术领域。
【背景技术】
[0002]往往一场暴雨过后，如果下水道堵塞、淤泥太多，城市道路就会出现大量积水，形成水涝。下水道不给力不但会给行人、车辆带来不便，甚至道路两旁的商铺、一层的居民楼也会被水淹，从而造成严重的损失。因此，必须对下水道及时进行疏通。
[0003]目前，我国还处于人工疏通城市下水道的水平，但由于下水道深井空间狭窄，环境恶劣且存在有毒有害气体，会对人体造成伤害，严重时危及作业人员的生命，已有大量事实新闻报道。采用机械代替人力作业，特别是下水道的横井疏通作业，无论是从工作效率，还是从作业人员安全的角度出发，显得尤为重要。近年，国内有些企业研发了一种高压水管道疏通车，其原理是利用高压水冲开堵塞的下水管道，但在道路下水道的里面，特别是管道横井，根本无法观察堵塞与否，也很难控制高压水的喷射方向，给人一种“治标不治本”的感觉，很难达到理想的疏通效果，效率一般。
[0004]用PLC控制的挖掏式疏通车，能够通过专用挖掏器(如专利ZL2014202122742)将管道中的淤泥、杂物挖出，工人远离井口遥控操作，无须下井作业，避开了管道内的有毒气体，安全、高效、环保，是我国市场迫切需求的一种自动化疏通车。
[0005]挖掏式疏通车能将横井中的淤泥、杂物机械的掏出来，不是一般操作中将上游的淤塞物冲到下游，而是真正将淤塞物从管道中挖出，这一点是其它疏通设备无法比拟的。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的在于提出一种用PLC控制的挖掏式疏通车，使用PLC控制装置，能够通过电磁阀控制液压油路，操作人员使用遥控按钮即可自由实现上绞盘、下绞盘、伸缩油缸、挖陶器的动作，从而能够有效避免作业人员中毒伤亡事故，减轻工人劳动强度，提高疏通效果。
[0007]本实用新型是这样实现的:用PLC控制的挖掏式疏通车，其特征在于，包括:驾驶室(I)、车底盘(2)、车厢(3)、动力及控制单元(4)、工作装置系统(5)、遥控器(6)。
[0008]所述的工作装置系统(5)包括上绞盘(51)、伸缩油缸(52)、挖陶器(53)、下绞盘(54)、淤泥斗(55)、钢丝绳(56);上绞盘(51)、伸缩油缸(52)固定在车厢(3)的内上方，挖陶器(53)通过钢丝绳(56)与上绞盘(51)连接，同时挖陶器(53)通过钢丝绳(56)与下绞盘(54)连接，下绞盘(54)安装在车底盘(2)两前轮中间，与上绞盘(54)、伸缩油缸(52)在同一轴线上。
[0009]本实用新型的优点及效果:
[0010](I)用PLC控制的挖掏式疏通车，实现了疏通车的连续挖陶作业，缩短了工作循环时间，减轻了劳动负荷，节约了成本，提高了工作效率。
[0011](2)作业安全，工人远离井口遥控操作，无须下井作业，避开了管道内的有毒气体，安全、高效、环保。
[0012](3)直接通过专用挖陶器将管道中的淤泥、杂物挖出，疏通效果更好。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例的挖陶式疏通车外廓结构示意图。
[0014]图2是本实用新型实施例的工作装置系统示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图详细说明本实用新型的实施例。
[0016]请参看图1，用PLC控制的挖掏式疏通车，包括:驾驶室(I )、车底盘(2)、车厢(3)、动力及控制单元(4)、工作装置系统(5)、遥控器(6)。
[0017]动力及控制单元(4)包括发动机、液压栗、电磁阀、马达及PLC控制系统。在PLC控制装置的控制下，发动机驱动液压栗产生油压，通过遥控器(6)控制电磁阀，从而自由实现上绞盘(51)、下绞盘(54 )、伸缩油缸(52 )、挖陶器(53 )的动作。遥控器(6 )与PLC控制系统之间通过无线电信号传递信息，用于人工手动遥控操作上绞盘(51)、下绞盘(54)、伸缩油缸(52)、挖陶器(53)的动作，在自动控制系统的软件中设定了手动操作优先的功能，在正常工作时不一定需要用人工手动操作，可以在接通电源后由自动控制系统自动工作。自动控制系统中设置了声光告警信号，当检测到有故障时或人工操作异常时发出声光告警信号。
[0018]请参看图2，工作装置系统(5)包括上绞盘(51)、伸缩油缸(52)、挖陶器(53)、下绞盘(54)、淤泥斗(55)、钢丝绳(56);上绞盘(51)、伸缩油缸(52)固定在车厢(3)的内上方，挖陶器(53)通过钢丝绳(56)与上绞盘(51)连接，同时挖陶器(53)通过钢丝绳(56)与下绞盘(54)连接，下绞盘(54)安装在车底盘(2)两前轮中间，与上绞盘(54)、伸缩油缸(52)在同一轴线上。
[0019]上绞盘(51)、下绞盘(54)带有离合功能，通过油路的配合，可以实现正转、反转、自由状态。整个液压油路通过电磁阀被PLC控制，操作人员通过简单的遥控按钮即可自由实现上绞盘(51)、下绞盘(54 )、伸缩油缸(52 )、挖陶器(53 )的动作。
[0020]用PLC控制挖陶式疏通车的工作装置系统，主要动作如下:
[0021]伸缩油缸(52)吊臂伸出:让上绞盘(51)处于自由状态，通过液压油缸的伸缩，拖动上绞盘(51)动作，从而实现释放钢丝绳，达到伸缩油缸(52)与挖陶器(53)同步操作。
[0022]放绳:伸缩油缸(52)保持状态，上绞盘(51)处于自由状态，通过驱动下绞盘(54)收绳，并采取PLC控制上绞盘(51)在放绳与自由状态间配合，实现挖陶器与绳的紧绷状态。
[0023]收绳:与放绳状态动作相反，伸缩油缸(52)保持当前状态，下绞盘(54)处于自由状态，通过驱动上绞盘(51)收绳子，并采取PLC控制下绞盘(54)的放绳与自由状态间的配合，实现挖陶器与绳的紧绷状态。
[0024]吊臂收:需要上绞盘(51)、与伸缩油缸(52)、下绞盘(54)的配合。上绞盘(51)处于收绳状态，伸缩油缸处于收回状态，下绞盘(54)处于放绳状态，三者间的时间差由PLC来控制。
[0025]放泥:伸缩油缸(52)保持当前状态，上绞盘(51)处于保持状态，下绞盘(54)收绳，并利用PLC上、下绞盘的状态，实现放泥动作。
[0026]本实用新型通过使用PLC控制装置，能实现疏通车的连续挖陶作业，缩短工作循环时间，减轻劳动负荷，节约成本，提高工作效率；作业安全，工人远离井口遥控操作，无须下井作业，避开了管道内的有毒气体，安全、高效、环保；直接通过专用挖陶器将管道中的淤泥、杂物挖出，疏通效果更好。
【主权项】
1.一种用PLC控制挖掏式疏通车，其特征在于，包括:驾驶室(I)、车底盘(2)、车厢(3)、动力及控制单元(4)、工作装置系统(5)、遥控器(6)，动力及控制单元(4)包括发动机、液压栗、电磁阀、马达及PLC控制系统，在PLC控制装置的控制下，发动机驱动液压栗产生油压，通过遥控器(6 )控制电磁阀，从而自由实现上绞盘(51)、下绞盘(54)、伸缩油缸(52 )、挖陶器(53)的动作，遥控器(6)与PLC控制系统之间通过无线电信号传递信息，用于人工手动遥控操作上绞盘(51)、下绞盘(54 )、伸缩油缸(52 )、挖陶器(53 )的动作。2.根据权利要求1所述的一种用PLC控制挖掏式疏通车，其特征在于，所述的工作装置系统(5)包括上绞盘(51)、伸缩油缸(52)、挖陶器(53)、下绞盘(54)、淤泥斗(55)、钢丝绳(56);上绞盘(51)、伸缩油缸(52)固定在车厢(3)的内上方，挖陶器(53)通过钢丝绳(56)与上绞盘(51)连接，同时挖陶器(53 )通过钢丝绳(56 )与下绞盘(54 )连接，下绞盘(54 )安装在车底盘(2)两前轮中间，与上绞盘(54)、伸缩油缸(52)在同一轴线上。
【专利摘要】一种用PLC控制挖掏式疏通车，包括驾驶室、车底盘、车厢、动力及控制单元、工作装置系统、遥控器；工作装置系统包括上绞盘、伸缩油缸、挖陶器、下绞盘、淤泥斗、钢丝绳；上绞盘、伸缩油缸固定在车厢的内上方，挖陶器通过钢丝绳与上绞盘连接，同时挖陶器通过钢丝绳与下绞盘连接，下绞盘安装在车底盘两前轮中间，与上绞盘、伸缩油缸在同一轴线上。通过使用PLC控制装置，能实现疏通车的连续挖陶作业，缩短工作循环时间，减轻劳动负荷，节约成本，提高工作效率；作业安全，工人远离井口遥控操作，无须下井作业，避开了管道内的有毒气体，安全、高效、环保；直接通过专用挖陶器将管道中的淤泥、杂物挖出，疏通效果更好。
【IPC分类】E02F5/28, E03F7/10
【公开号】CN204940515
【申请号】CN201520626531
【发明人】徐有军, 段华, 沈旭, 胡凯, 涂金龙, 张景珊
【申请人】南京交通职业技术学院
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月19日