全方位清理河道的环保清洁船的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及河道清理技术领域，尤其是涉及一种全方位清理河道的环保清洁船。
【背景技术】
[0002]目前对于河道的清理主要是对河道内的大体积杂物和淤泥进行分别清理，大体积杂物如塑料袋、瓶子等各种废弃物。目前对河道内大体积杂物的清理主要采用打捞方式，打捞方式只能对漂浮于水面的大体积杂物进行打捞，无法对沉于河底的大体积杂物进行打捞，清理效果差。而淤泥的清理则是通过清淤船进行清理，在清淤船上设置铲泥装置和吸泥机构，铲泥装置可铲起河底的污泥，吸泥机构则可将河底的污泥吸出。但现有的铲泥机构复杂，铲泥效果差，且维修难度大，还无法实现大面积的铲泥操作。而沉于河底的大体积垃圾还会造成吸泥机构堵塞，影响吸泥机构的正常使用。需在清理操作前进行大体积垃圾的打捞操作，增加了河道清理的程序，河道清理起来更加复杂，清理所需的时间更长，更换机器进行清理，清理成本高。此外，目前对河道深度进行探测的方法是采用一小船和探杆，对河道深度进行监测，保证操作的准确性，给清理操作带动一定的不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种清理方便，清理效果好、速度快的全方位清理河道的环保清洁船。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种全方位清理河道的环保清洁船，包括船体和连接船体的清理装置、吸泥机构，所述清理装置包括设于船头的杂物清理机构和设于船尾的清淤机构；所述杂物清理机构包括一端连接船体的第一活动臂和连接于第一活动臂另一端的杂物斗，该杂物斗的底部形成漏水网；所述清淤机构包括一端连接船体的第二活动臂，所述第二活动臂另一端连接可铲起河底淤泥的铲泥球，该铲泥球由若干水平钢圈和若干竖直钢圈互相焊接成球形，水平钢圈和竖直钢圈外壁均设有铲泥齿；所述吸泥机构包括固定于第二活动臂上的输泥管道，船体上设有一连接输泥管道的储泥区，所述输泥管道另一端连接一吸头，该吸头另一端伸入铲泥球内，吸头固定连接第二活动臂；所述铲泥球顶部设有一聚泥盖。本实用新型设置了杂物清理机构可对河道内体积较大的杂物进行清理，清淤机构则可对河道底部的淤泥进行清理，杂物斗通过第一活动臂对河底的杂物的进行打捞，漏水网则可将杂物斗内的水快速漏出，减小打捞时的重力；第二活动臂则可控制铲泥球铲起河底的厚淤泥，该铲泥球通过铲泥齿进行铲泥，而水平钢圈和竖直钢圈围城球形，即可对铲泥齿进行固定，同时也可对吸头进行固定，且将吸头设于铲泥球内，使铲泥球可及时吸走铲泥齿铲起的污泥，还可避免外界大体积杂物进入吸泥管内，保持输泥管道的畅通，聚泥盖可对铲起的污泥起到聚拢作用，防止污泥飘散到水中；本实用新型的结构简单，容易实现，且维修方便，只需一台机器就可同时实现对大体积杂质的打捞操作和吸出河底淤泥的操作，清理程序更为简单，且清理河道彻底、干净，打捞操作和清淤操作可同时进行，速度更快，效率更高。
[0005]进一步地，所述铲泥球与吸头固定连接，所述输泥管道穿入第二活动臂内连接所述吸头。将吸头与铲泥球固定连接，增强了铲泥球和吸头的牢固性，而将输泥管道穿入第二活动臂内可增强输泥管道的牢固性和抗撞击能力，进而延长了输泥管道的使用寿命。
[0006]进一步地，所述第一活动臂包括与杂物斗铰接的第一杆体和与第一杆体铰接的第二杆体，第二杆体连接第一旋转台，该第一旋转台可转动地设于船体上；所述第一杆体上设有连接杂物斗的第一气缸，第二杆体上设有连接第一杆体的第二气缸。设置第一旋转台可实现第一活动臂的旋转，进而改变杂物斗的打捞位置，而第一气缸可控制杂物斗相对于第一杆体的旋转，进而控制杂物斗的打捞操作，第二气缸可实现第一杆体和第二杆体的相对转动，该设置使第一活动臂和杂物斗的操作更加灵活，自由，实现水面和水底的打捞，打捞范围更广，打捞杂物更加方便，杂物清理更彻底。
[0007]进一步地，所述第二活动臂铰接于第二旋转台，第二旋转台可转动地设于船体上，第二旋转台上设有连接第二活动臂的第三气缸。设置第二旋转台可实现第二活动臂的旋转，扩大清淤机构对河底的清理面积，而第三气缸则可实现第二活动臂带动铲泥球在垂直方向上的移动。
[0008]进一步地，所述船体头端连接一可检测河水深度的深度检测器。设置该深度检测器可方便获取河水的深度，进而方便控制和调节清淤机构和杂物清理机构。
[0009]进一步地，所述船体上设有可下移插入河道底部的定位柱，该定位柱上设有通孔，该通孔连接一移动绳的一端，移动绳的另一端固定于船体上，船体上还设有一控制气缸，该控制气缸具有固定于船体上的气缸体和可伸缩控制移动绳带动定位柱移动的气缸杆。设置定位柱可在操作时对船体进行固定，而设置通孔、移动绳及控制气缸，通孔方便定位柱与移动绳的连接，通过控制气缸带动移动绳进行移动，移动绳移动可带动定位柱进行移动，操作更加方便，且省时省力。
[0010]综上所述，本实用新型同时设置了杂物清理机构和清淤机构，可对同时对河道进行杂物清理和吸泥操作，清理速度更快，效果更好。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0014]如图1-2所示，一种全方位清理河道的环保清洁船，包括船体1、清理装置及吸泥机构，所述清理装置、吸泥机构均连接于船体1，所述清理装置包括设于船头的杂物清理机构和设于船尾的清淤机构，吸泥机构连接清淤机构。所述船体1头端还连接一可检测河水深度的深度检测器14。
[0015]具体的，如图1所示，所述杂物清理机构包括第一活动臂2和杂物斗3，第一活动臂2 一端连接船体1，第一活动臂2另一端与杂物斗3连接，杂物斗3内形成容杂槽，该杂物斗3的底部形成漏水网31，该漏水网31的网孔大小可根据需要进行设计，同时网眼的形状为圆形，而在其他实施例中还可设计成椭圆形、三角形等其他形状，进而在杂物斗3打捞起杂物时，水可从漏水网31中漏出，减小了杂物斗3的重量，使杂物斗可捞起更多的