杂物。所述第一活动臂2包括第一杆体21和第二杆体22，第一杆体21 —端与杂物斗3铰接，第一杆体21与第二杆体22铰接，使第一杆体21和第二杆体22可相对转动，第一杆体21与杂物斗3可相对转动，第二杆体22通过螺杆固定于第一旋转台23上，该第一旋转台23可转动地设于船体1上，第一旋转台23旋转可带动第二杆体22 —起旋转，进而改变杂物斗3的打捞位置。所述第一杆体21上设有连接杂物斗3的第一气缸211，该第一气缸211可控制第一杆体21与杂物斗3之间的相对转动，第二杆体22上设有连接第一杆体21的第二气缸221，第二气缸221可控制第二杆体22与第一杆体21之间的相对转动。
[0016]具体的，所述清淤机构包括一端连接船体1的第二活动臂4，所述第二活动臂4另一端连接可铲起河底淤泥的铲泥球5，该铲泥球5由若干水平钢圈51和若干竖直钢圈52互相焊接成球形，水平钢圈51和竖直钢圈52外壁均设有铲泥齿53 ;所述吸泥机构包括固定于第二活动臂4上的输泥管道6，且该输泥管道6沿第二活动臂4长度方向延伸，船体1上设有一连接输泥管道6的储泥区，所述输泥管道6另一端连接一吸头8，该吸头8另一端伸入铲泥球5内，吸头8固定连接第二活动臂4 ;所述铲泥球5与吸头8固定连接，使整个清淤机构结构牢固，不易损坏。所述铲泥球5顶部设有一聚泥盖9，该聚泥盖9可罩住淤泥，一定程度上起到防止铲泥球铲出的淤泥飘散到水中作用，起到良好的聚泥作用，进而增加了吸头8的淤泥吸入量。所述输泥管道6沿轴向穿入第二活动臂4内，输泥管道6的末端穿出第二活动臂连接所述吸头8。所述第二活动臂4铰接于第二旋转台41，第二旋转台41可转动地设于船体1上，第二旋转台41上设有连接第二活动臂4的第三气缸42。
[0017]优选的，所述船体1上还设有可上下移动的定位柱11，该定位柱11可下移插入河道底部，实现对船体1的固定，该定位柱11上设有通孔，该通孔与一移动绳12的一端连接，移动绳12的另一端固定于船体1上，船体1上还设有一控制气缸13，该控制气缸13具有气缸体和穿出气缸体的气缸杆，该气缸杆可沿气缸体伸缩移动，气缸体固定于船体1上，气缸杆末端连接移动绳的中间，气缸杆可伸缩带动移动绳12中间部位上下移动，移动绳中间部位上下移动可拉动定位柱11上下移动，进而可轻松拔出插于河底的定位柱11。
[0018]显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种全方位清理河道的环保清洁船，包括船体(1)和连接船体(1)的清理装置、吸泥机构，其特征在于:所述清理装置包括设于船头的杂物清理机构和设于船尾的清淤机构；所述杂物清理机构包括一端连接船体(1)的第一活动臂(2)和连接于第一活动臂(2)另一端的杂物斗(3)，该杂物斗(3)的底部形成漏水网(31);所述清淤机构包括一端连接船体(I)的第二活动臂(4)，所述第二活动臂(4)另一端连接可铲起河底淤泥的铲泥球(5)，该铲泥球(5)由若干水平钢圈(51)和若干竖直钢圈(52)互相焊接成球形，水平钢圈(51)和竖直钢圈(52)外壁均设有铲泥齿(53);所述吸泥机构包括固定于第二活动臂(4)上的输泥管道(6)，船体(1)上设有一连接输泥管道(6)的储泥区，所述输泥管道(6)另一端连接一吸头(8)，该吸头(8)另一端伸入铲泥球(5)内，吸头(8)固定连接第二活动臂(4);所述铲泥球(5)顶部设有一聚泥盖(9)。2.根据权利要求1所述的全方位清理河道的环保清洁船，其特征在于:所述铲泥球(5)与吸头(8)固定连接，所述输泥管道(6)穿入第二活动臂(4)内连接所述吸头(8)。3.根据权利要求1所述的全方位清理河道的环保清洁船，其特征在于:所述第一活动臂(2)包括与杂物斗(3)铰接的第一杆体(21)和与第一杆体(21)铰接的第二杆体(22)，第二杆体(22)连接第一旋转台(23)，该第一旋转台(23)可转动地设于船体(1)上；所述第一杆体(21)上设有连接杂物斗(3)的第一气缸(211)，第二杆体(22)上设有连接第一杆体(21)的第二气缸(221)。4.根据权利要求1所述的全方位清理河道的环保清洁船，其特征在于:所述第二活动臂(4)铰接于第二旋转台(41)，第二旋转台(41)可转动地设于船体(1)上，第二旋转台(41)上设有连接第二活动臂(4)的第三气缸(42)。5.根据权利要求1所述的全方位清理河道的环保清洁船，其特征在于:所述船体(1)头端连接一可检测河水深度的深度检测器(14)。6.根据权利要求1所述的全方位清理河道的环保清洁船，其特征在于:所述船体(1)上设有可下移插入河道底部的定位柱(11)，该定位柱(11)上设有通孔，该通孔连接一移动绳(12)的一端，移动绳(12)的另一端固定于船体(1)上，船体(1)上还设有一控制气缸(13)，该控制气缸(13)具有固定于船体(1)上的气缸体和可伸缩控制移动绳(12)带动定位柱(II)移动的气缸杆。
【专利摘要】本实用新型涉及河道清理技术领域，尤其是涉及一种全方位清理河道的环保清洁船，包括船体、清理装置及吸泥机构，清理装置包括设于船头的杂物清理机构和设于船尾的清淤机构；杂物清理机构包括一端连接船体的第一活动臂和连接于第一活动臂另一端的杂物斗，杂物斗的底部形成漏水网；清淤机构包括一端连接船体的第二活动臂，第二活动臂另一端连接可铲起河底淤泥的铲泥球，铲泥球由若干水平钢圈和若干竖直钢圈互相焊接成球形，水平钢圈和竖直钢圈外壁均设有铲泥齿。本实用新型同时设置了杂物清理机构和清淤机构，可对同时对河道进行杂物清理和吸泥操作，清理速度更快，效果更好。
【IPC分类】B63B35/32, E02F5/28, B63B35/00, E02F3/88, E02B15/10, E02F3/90, E02F3/92
【公开号】CN205024748
【申请号】CN201520584088
【发明人】钟江波, 张凌啸, 柯庆
【申请人】杭州中艺生态环境工程有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年8月6日