8.3推进器2之联轴器8.4推进器2之轴承I 8.5推进器2螺旋桨轴8.6推进器2之轴承2 8.7推进器I之螺旋桨
[0047]9.1推进器3之电机9.2推进器3之带轮I 9.3推进器3之同步齿形带9.4推进器3之同步齿形带齿轮2 9.5推进器3之轴承I 9.6推进器3之轴9.7推进器3之螺旋桨9.8推进器3之轴承2
[0048]10.1推进器4之电机10.2推进器4之圆柱齿轮A 10.3推进器4之圆柱齿轮B 10.4推进器4之铅直轴轴承I 10.5推进器4之铅直轴10.6推进器4之铅直轴轴承2 10.7推进器4之锥齿轮C 10.8推进器4之锥齿轮D 10.9推进器4之螺旋桨轴轴承C 10.10推进器4之螺旋桨10.11推进器4之螺旋桨轴轴承D 10.12推进器4之水平轴
[0049]11.1方向舵之齿轮A 11.2方向舵之齿轮B 11.3方向舵之驱动电机11.4方向舵之轴承A 11.5方向舵之轴11.6方向舵之轴承B 11.7方向舵之舵板
[0050]12.1推进器12.2转向器之齿轮A 12.3转向电机
[0051]12.4转向器之齿轮B 12.5转向器轴承A 12.6转向器之轴承B 12.7推进器外壳【具体实施方式】:
[0052]图1所示为单浮子+单推进器+方向舵的漂浮物收集航行器。航行器由机架1.3，浮子1.2，推进器1.5，方向舵1.4，收集网具1.1组成。
[0053]图2所示为单浮子+单推进器+转向器的漂浮物收集航行器。航行器由机架2.3，浮子2.2，推进器2.5，转向器2.4，收集网具2.1组成。
[0054]图3所示为双浮子+单推进器+方向舵的漂浮物收集航行器。航行器由机架3.4，浮子3.2和3.3，推进器3.6，方向舵3.5，收集网具3.1组成。
[0055]图4所示为双浮子+单推进器+转向器的漂浮物收集航行器。航行器由机架4.4，浮子4.2和4.3，推进器4.6，转向器4.5，收集网具4.1组成。
[0056]图5所示为双浮子+双推进器的漂浮物收集航行器。航行器由机架5.4，浮子5.2和5.3，推进器5.5和5.6，收集网具5.1组成。
[0057]图6所示为单浮子+双推进器的漂浮物收集航行器。航行器由机架6.3，浮子6.2，推进器6.4和6.5，收集网具6.1组成。
[0058]图7所示为推进器方案I结构。电机7.1连接于推进器机壳内，电机的输出轴上安装有齿轮7.2，齿轮7.2与齿轮7.3相啮合。齿轮7.3安装于螺旋桨轴7.5的一个轴端。螺旋桨轴通过深沟轴承7.4和7.6支承于推进器机壳。螺旋桨7.7固连于螺旋桨轴的另一轴端。电机的回转运动通过齿轮传动的减速驱动螺旋桨回转图8所示为推进器方案2结构。电机8.1连接于推进器机壳内，电机的输出轴作为行星减速器8.2的输入。行星减速器的输出轴通过联轴器8.3与螺旋桨轴8.5的一个轴端相连。螺旋桨轴通过深沟轴承8.4和8.6支承于推进器机壳。螺旋桨9.7固连于螺旋桨轴的轴端。电机的回转运动通过减速器的减速驱动螺旋桨回转。图9所示为推进器方案3结构。电机9.1连接于航行器机壳内，电机的输出轴上安装有同步齿形带轮9.2，同步齿形带轮9.2套有同步齿形带9.3并与之啮合。同步齿形带9.3也套在同步齿形带轮9.4上并与之啮合。同步齿形带轮9.4安装于螺旋桨轴9.6的一个轴端。螺旋桨轴通过深沟轴承9.5和9.8支承于推进器机壳。螺旋桨9.7固连于螺旋桨轴的另一轴端。电机的回转运动通过同步齿形带传动的减速驱动螺旋桨回转。
[0059]图10所示为推进器方案4结构。电机10.1铅直布置并连接于推进器机壳内，电机的输出轴轴颈安装有圆柱齿轮10.2，圆柱齿轮10.2与圆柱齿轮10.3相啮合。圆柱齿轮10.3安装于一铅直轴10.5的轴颈。铅直轴通过深沟轴承10.4与10.6与推进器外壳相连。铅直轴的轴端安装有圆锥齿轮10.7，圆锥齿轮10.7与圆锥齿轮10.8相啮合。圆锥齿轮10.8安装于螺旋桨轴10.12的轴上。螺旋桨轴通过深沟轴承10.9及10.11支承于推进器机壳。螺旋桨1.1O固连于螺旋桨轴的另一轴端。电机的回转运动通过圆柱齿轮及圆锥齿轮传动的减速和改变运动方向驱动螺旋桨回转。
[0060]图11为方向舵的结构。电机11.3铅直布置并连接于方向舵壳体内，电机的输出轴上安装有圆柱齿轮11.1，圆柱齿轮11.1与圆柱齿轮11.2相啮合。圆柱齿轮11.2安装于方向舵轴11.5的一个轴端。方向舵轴通过深沟轴承11.4和11.6支承于方向舵机壳。舵板11.7固连于方向舵轴的另一轴端。电机的回转运动通过圆柱齿轮传动驱动舵板回转。航行器航行时，当舵板的方向与航行器前进方向一致时，航行器直线运动。当舵板的方向与航行器运动方向成一夹角时，水的阻力作用于舵板，使航行器转弯。
[0061 ]图12为转向器的结构。电机12.3铅直布置并连接于转向机构壳体内，电机的输出轴上安装有圆柱齿轮12.2，圆柱齿轮12.2与圆柱齿轮12.4相啮合。圆柱齿轮12.4安装于推进器壳体12.7外圆上。推进器壳体通过深沟轴承12.5及12.6支承于转向机构机壳。电机的回转运动通过圆柱齿轮传动驱动壳体回转。航行器航行时，当推进器螺旋桨轴的方向与航行器前进方向一致时，航行器直线运动。当推进器整体转动某角度时。推进器螺旋桨轴线与航行器运动方向成一夹角时，使航行器转弯。
【主权项】
1.一种水面漂浮物收集航行器，由航行器机架，一或两个浮子，一个或两个推进器，单推进器时包括方向舵或转向器，一个或多个收集网具，电池组及控制电路板组成，其特征在于:具有单推进器的航行器，推进器提供航行动力，用方向舵或转向器控制航行方向；具有两个推进器的航行器，当两个推进器的螺旋桨同向同速转动时，航行器前进或后退，当两个推进器的螺旋桨不同速，或不同向，或一个转动一个停转，则航行器转弯。2.如权利要求1所述的水面漂浮物收集航行器，其特征在于:航行器的浮子为密封腔体，为中空结构并内部填充轻质填充物。3.如权利要求1所述的水面漂浮物收集航行器，其特征在于:航行器的推进器由电机驱动，通过机械传动带动螺旋桨回转;其机械传动机构的类型包括圆柱齿轮，或同步齿形带，或圆锥齿轮，或为行星齿轮。4.如权利要求1所述的水面漂浮物收集航行器，其特征在于:航行器的方向舵由电机驱动，通过机械传动，带动舵板转动;其机械传动机构包括齿轮副，传动轴，滚动轴承。5.如权利要求1所述的水面漂浮物收集航行器，其特征在于:航行器的转向器由电机驱动，通过机械传动，带动推进器转动;其机械传动机构包括齿轮副，传动轴，滚动轴承。6.如权利要求1所述的水面漂浮物收集航行器，其特征在于:航行器的收集网具由网具框架和收集网装配而成，框架的两侧边设计有短轴，短轴插入航行器基体的开口槽中，网具能绕轴线摆动，当网具框架的开口朝向航行器运动方向，收集漂浮物，当网具框架开口位于水平姿态时，网具处于存储状态。
【专利摘要】本实用新型涉及一种水面漂浮物收集航行器。航行器由机架，一个或两个浮子，一个或两个推进器，一个或多个收集网具，电池组，控制电路板组成。单浮子航行器可选配方向舵或转向器。浮子为密闭腔体。推进器由电机驱动，通过机械传动，带动螺旋桨回转。推动航行器运动。收集网具包括网具框架和与其装配的收集网。网具框架的两侧短轴插于航行器基体的开口槽中，可以绕轴向摆动。可处于网口朝前的收集姿态和网口水平的存储状态。
【IPC分类】B63B35/32, B63H23/02, E02B15/10
【公开号】CN205116134
【申请号】CN201520161741
【发明人】付桂兰, 余浅, 岑璞
【申请人】天津望圆环保科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年3月23日