主动巡航式智能水面垃圾收集器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种主动巡航式智能水面垃圾收集器，包括左右船腔和芯片盒，还包括动力装置，所述的动力装置包括设置在左右船腔尾部的左右螺旋桨和设置在左右船腔内部的锂电池；还包括垃圾收集装置，所述的垃圾收集装置包括设置在左右船腔中间的垃圾收集刷；还包括传感装置，所述的传感装置包括设置在左右船腔上方的摄像头和设置在左右船腔两侧的超声波测距传感器。
【专利说明】
主动巡航式智能水面垃圾收集器
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及先进制造与自动化中自动控制技术及产品，特别涉及一种主动巡航式智能水面垃圾收集器。
【背景技术】
[0002]目前各个湖泊、河流、近海领域的水面垃圾收集都是依靠人工开船进行捕捞的，耗时且耗费人力资源。而传统的大型垃圾捕捞船，考虑到出行成本较高往往数日才会开出一次、捕捞垃圾。使得垃圾在很长一段时间内长久的堆放，无法实时监控并清理，对于水域生物和环境都有较大的危害，同时船开出时引起的能源消耗也是一大影响水域垃圾清理的关键。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述的环境污染问题尤其是垃圾引起的污染，本实用新型发明了一种主动巡航式智能水面垃圾收集器，包括左右船腔和芯片盒，还包括动力装置，所述的动力装置包括设置在左右船腔尾部的左右螺旋桨和设置在左右船腔内部的锂电池;还包括垃圾收集装置，所述的垃圾收集装置包括设置在左右船腔中间的垃圾收集刷;还包括传感装置，所述的传感装置包括设置在左右船腔上方的摄像头和设置在左右船腔两侧的超声波测距传感器。
[0004]作为优选:左右船腔通过激光切割定形的亚克力板，以角铁和螺栓螺母固定连接；芯片盒的顶盖通过合页和螺栓螺母活动连接。
[0005]作为优选:所述的左右螺旋桨通过单片机矢量控制，所述锂电池通过电池保持架固定在左右船腔的固定位置。
[0006]作为优选:所述的垃圾收集刷由设置在左右船腔内部的减速电机控制，上面的叶片采用橡胶材料，叶片数量不小于4个。
[0007]作为优选:所述的摄像头在底部设置有圆形吸盘，超声波传感器固定在左右船腔的顶部，必须与水面有30厘米的距离。
[0008]我们发明的主动巡航式智能水面垃圾收集器能够在水面自动巡航，保持视觉识别功能一直开启，寻找垃圾。
[0009]当查看到有垃圾的时候就改变转向，直接开向垃圾。垃圾收集通过收集口完成，最后垃圾都会存放在回收区域。当收集器没电或者垃圾过多的时候就发送信号通知回收收集器。
[0010]考虑到不同的水域情况，收集器可能需要每天工作数小时，因此充分利用收集器自身顶部的平坦区域放置了太阳能电池板。利用白天收集到的太阳能实现自动水面垃圾收集器的自供能，同时为了备用，装置自身也将自带锂电池进行太阳能供电不足时的补充。
[0011]综合自供能和视觉识别查找垃圾的主动巡航式智能水面垃圾收集器做到实时的对垃圾进行监控和清除。
【附图说明】
[0012]图1是本自动水面垃圾收集器装置俯视图；
[0013]图2展示自动水面垃圾收集器装置底部的斜侧视角；
[0014]图3为自动水面垃圾收集器装置主视图；
[0015]图4为自动水面垃圾收集器装置右视图(按照自左至右、自上到下的顺序描述)。
[0016]其中:1.单片机;2.太阳能电池板;3.左右螺旋桨;4.锂电池；5.垃圾收集刷;6.芯片盒;7.减速电机;8.摄像头;9.左右船腔;10.超声波传感器。
【具体实施方式】
[0017]参照图1-4，为解决上述的环境污染问题尤其是垃圾引起的污染，本实用新型发明了一种主动巡航式智能水面垃圾收集器，包括左右船腔(9)和芯片盒(6)，其特征在于:还包括动力装置，所述的动力装置包括设置在左右船腔(9)尾部的左右螺旋桨(3)和设置在左右船腔(9)内部的锂电池(4);还包括垃圾收集装置，所述的垃圾收集装置包括设置在左右船腔(9)中间的垃圾收集刷(5);还包括传感装置，所述的传感装置包括设置在左右船腔(9)上方的摄像头(8)和设置在左右船腔(9)两侧的超声波测距传感器(10)。
[0018]作为优选:左右船腔(9)通过激光切割定形的亚克力板，以角铁和螺栓螺母固定连接;芯片盒(6)的顶盖通过合页和螺栓螺母活动连接。
[0019]作为优选:所述的左右螺旋桨(3)通过单片机(I)矢量控制，所述锂电池(4)通过电池保持架固定在左右船腔(9)的固定位置。
[0020]作为优选:所述的垃圾收集刷(5)以设置在左右船腔(9)内部的减速电机(7)控制，上面的叶片采用橡胶材料，叶片数量不小于4个。
[0021]作为优选:所述的摄像头(8)在底部设置有圆形吸盘，超声波传感器(10)固定在左右船腔(9)的顶部，必须与水面有30厘米的距离。
[0022]下面对使用方法进行详细说明:亚克力激光切割定形制作的主动巡航式智能水面垃圾收集器放入水域后，通过设置在左右船腔顶部的摄像头和超声波传感器检测到垃圾所在的位置，驱动位于左右船腔内部的动力装置，以锂电池带动左右螺旋桨来运动。收集器开到垃圾的所在位置，开启左右船腔内部的减速电机，带动中间的垃圾收集刷，将垃圾卷入收集器底部的收集口中。收集器在垃圾收满时，将自动报警并驶回回收区域倾倒垃圾并再次出发，如此往复。根据实际所在水域及垃圾的分布情况可以决定该自动水面垃圾收集器的工作时间。
【主权项】
1.一种主动巡航式智能水面垃圾收集器，包括左右船腔(9)和芯片盒(6)，其特征在于:还包括动力装置，所述的动力装置包括设置在左右船腔(9)尾部的左右螺旋桨(3)和设置在左右船腔(9)内部的锂电池(4);还包括垃圾收集装置，所述的垃圾收集装置包括设置在左右船腔(9)中间的垃圾收集刷(5);还包括传感装置，所述的传感装置包括设置在左右船腔(9)上方的摄像头(8)和设置在左右船腔(9)两侧的超声波测距传感器(10)。2.根据权利要求1所述的主动巡航式智能水面垃圾收集器，其特征在于:左右船腔(9)通过激光切割定形的亚克力板，以角铁和螺栓螺母固定连接;芯片盒(6)的顶盖通过合页和螺栓螺母活动连接。3.根据权利要求2所述的主动巡航式智能水面垃圾收集器，其特征在于:所述的左右螺旋桨(3)通过单片机(I)矢量控制，所述锂电池(4)通过电池保持架固定在左右船腔(9)的固定位置。4.根据权利要求3所述的主动巡航式智能水面垃圾收集器，其特征在于:所述的垃圾收集刷(5)以设置在左右船腔(9)内部的减速电机(7)控制，上面的叶片采用橡胶材料，叶片数量不小于4个。5.根据权利要求4所述的主动巡航式智能水面垃圾收集器，其特征在于:所述的摄像头(8)在底部设置有圆形吸盘，超声波传感器(10)固定在左右船腔(9)的顶部，必须与水面有30厘米的距离。
【文档编号】B63B35/32GK205524852SQ201620175217
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】邓卿, 倪涛, 韩波, 刘紫东, 陈增朝, 李青天
【申请人】浙江大学