专利名称：浅滩海底杂物清理车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种新型的清理浅滩海底水下杂物的装置。
背景技术：
海滨浴场是休闲娱乐场所，人们在海水里畅游嬉戏。但是在浴场浅滩处常有一些杂物如碎石、碎玻璃瓶、渔网等。人们在海水里嬉戏时可能会被上述杂物弄伤。目前，国内外对岸上沙滩垃圾杂物清理装置研究较深入，如
ZL97245222.2 (海滨浴场沙滩垃圾自动清扫车)、ZL200720102093.4 (沙滩清理车)以及20068003411.6 (用于清理沙滩沙的方法及机构)等专利。某些厂家也生产相应的机械设备，如济南启帆机械设备有限公司生产品牌为MOREAU的沙滩清理车，北京科林威德航空技术有限公司生产的品牌为BARBER的沙滩清扫车等。但用于浅滩水下杂物清理的专用装置尚未见报道。发明内容
针对以上技术问题，本实用新型提出一种浅滩海底杂物清理车，通过该清理车可清理浅滩海底水下杂物来净化浴场。
本实用新型采用如下技术方案 一种浅滩海底杂物清理车，该清理车包括控制车，设置与驾驶室相连接的信号输出装置、显示器以及挂桶装置；
执行车，车体前方设置与信号输出装置相连的信号接收装置，以及挖掘控制装置和挖掘执行装置，车体后方依次设置缓冲装置、过滤装置和网状收集箱，所述网状收集箱与所述挂桶装置的位置相对应。
作为本实用新型的一种改进，所述执行车的前端和左、右侧面设置照明装
置，和摄像装置；所述过滤装置上安装网状隔板，在所述网状隔板上安装海水泵；所述挖掘执行装置包括挖掘臂和设置在挖掘臂端部的挖斗，所述挖掘臂之间以及挖掘臂和挖斗之间通过液压缸驱动。
清理车由控制车和执行车组成。两车之间信号采用无线方式传输。控制车主要负责控制作用，执行车主要执行探测，杂物收集，过滤细沙。
控制车是改装过的挂桶式垃圾车只在岸上行走不需下水，驾驶室里的工作人员通过安装的显示器(未示出)观察执行车传回的图像，从而判断该水域是否需要清理。
执行车主要在水中工作，执行车前端和左右侧面装有水下照明装置和水下 摄像装置，通过水下摄像将图像传回给控制车。车上工作人员通过无线信号输 出装置将指令发送给执行车，执行车清理水底杂物。挖掘控制装置驱动液压缸 与挖掘臂，控制挖斗将杂物连同细沙一起挖出，将杂物与细沙翻转到执行车的 缓冲装置上，经过自振式过滤器装置将细沙过滤回海底。杂物滚落到执行车后 部的网状收集箱内。为了防止在过滤过程中杂物飘出，在过滤装置上安装有网 状隔板，在网状隔板上安装有小型海水泵用水流来推动在网状隔板上的杂物。 当杂物装满网状收集箱时驾驶人员控制控制车车后部的挂桶装置将执行车上 的网状收集箱取出，将杂物倒入控制车内。完成上述工作后将网状收集箱放回 到执行车。
本实用新型的有益效果是，针对浅滩水下杂物离散分布的特点，通过操作 本装置实现浅滩水下杂物探测、清理和收集工作；可以通过操作本装置，实现 寻找浅滩水下财物功能；可以由一台控制车控制多台执行车，实现高效大规模
清理浅滩。以下结合附图
对本实用新型进一步说明。 图l是执行车的结构示意图。
图2是执行车水下摄像与照明装置布局示意图。
图3是执行车上网状隔板与自振式过滤装置的示意图。
图4是控制车的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型所提出的浅滩海底杂物清理车包括控制车和执行车，该清理车 可清理浅滩海底水下杂物来净化浴场。
控制车包括车体l、车轮2、挖掘臂9、动力装置、过滤装置6、信号输入 装置和网状收集箱12，如图l、图2和图3所示。执行车的前端和左、右侧面 设置照明装置14，和摄像装置15。驾驶人员确定杂物后通过信号接收装置4 驱动挖掘控制装置3带动液压缸8和挖掘臂9，通过支架10驱动挖斗11挖起水底的杂物和细沙。将杂物与细沙翻转到缓冲装置5上。经过自振式过滤装置
6将细沙过滤回海底，杂物将滚落到执行车后部的网状收集箱12内。为了防止 在过滤过程中杂物飘出。在过滤装置6上安装有网状隔板7，同时在网状隔板 7上安装有小型海水泵13用水流来推动在网状隔板7上的杂物。
图4所示是浅滩海底杂物清理车的控制车(类似于改装的挂桶式垃圾车)。 驾驶员在驾驶室里通过显示器观察水底的情况，由车上的信号输出装置17将 信号传输给执行车。当执行车上网状收集箱12的杂物装满时，控制车后部的 挂桶装置16将网状收集箱12取出，把杂物倒入控制车内，完成上述工作后将 网状收集箱12放回到执行车。
权利要求1.一种浅滩海底杂物清理车，其特征在于，该清理车包括控制车，设置与驾驶室相连接的信号输出装置(17)、显示器以及挂桶装置(16)；执行车，车体前方设置与信号输出装置(17)相连的信号接收装置(4)，以及挖掘控制装置(3)和挖掘执行装置，车体后方依次设置缓冲装置(5)、过滤装置(6)和网状收集箱(12)，所述网状收集箱(12)与所述挂桶装置(16)的位置相对应。
2. 根据权利要求1所述的浅滩海底杂物清理车，其特征在于所述执行车 的前端和左、右侧面设置照明装置(14)，和摄像装置(15)。
3. 根据权利要求1所述的浅滩海底杂物清理车，其特征在于所述过滤装 置(6)上安装网状隔板(7)，在所述网状隔板(7)上安装海水泵(13)。
4. 根据权利要求1所述的浅滩海底杂物清理车，其特征在于所述挖掘执 行装置包括挖掘臂(9)和设置在挖掘臂(9)端部的挖斗(11)，所述挖掘臂(9)之间以及挖掘臂(9)和挖斗(11)之间通过液压缸(8)驱动。
专利摘要本实用新型涉及一种新型的清理浅滩海底水下杂物的清理车，该车包括控制车，设置与驾驶室相连接的信号输出装置(17)、显示器以及挂桶装置(16)；执行车，车体前方设置与信号输出装置(17)相连的信号接收装置(4)，以及挖掘控制装置(3)和挖掘执行装置，车体后方依次设置缓冲装置(5)、过滤装置(6)和网状收集箱(12)，所述网状收集箱(12)与所述挂桶装置(16)的位置相对应。该清理车可清理浅滩海底水下杂物来净化浴场。
文档编号E01H12/00GK201433412SQ20092010349
公开日2010年3月31日 申请日期2009年6月25日 优先权日2009年6月25日
发明者巍 李, 范兵利, 齐效文 申请人:燕山大学