专利名称：路锥自动布放回收车的制作方法
技术领域：
本发明涉及交通机械设备领域，详细地讲是一种路锥自动布放回收车。
背景技术：
众所周知，随着我国公路里程以及道路运输量的增加，道路养护工作量呈快速增加势头，道路养护工作不仅劳动强度大，而且存在诸多不安全因素，在运营公路维修过程中，路面的封锁和开放是重要的作业项目之一，其作业内容之一是布放和回收路锥；特别是在高速公路上，由于全封闭、车辆行驶高速等特点，对路锥布放与回收有着很高的要求，既要保证车辆行驶的安全，也要保证养护施工人员的安全。目前我国基本是由人工完成布放与回收路锥操作，存在布放与回收效率低、布放后线性不理想以及布放与回收时操作人员安全性较差等问题。国内有公司或机构正在研制简易的路锥布放车或装置；国外SafeTcone、TRAF_tech等公司及California大学研制了半自动及全自动的路锥布放回收车或设备，进行了有关道路实验，取得了初步成功，但这些路锥自动布放车或设备存在成本高、布放与回收效率低等问题。路锥布放回收车或设备需要将拾取的路锥从车下移位到车上的工作平台，有抓取路锥底边的，有抓取路锥尖部的，抓取路锥尖部可实现路锥直立移位，便于后续装置工作，在高效路锥布放回收车或路锥布放回收设备上得到应用；但现有的抓路锥尖部直立移位机构主要存在以下不足
1.机构变幅角度大，动作时间长，工作效率低；
2.路锥靠重力调平，动作过程中晃动大，到达放置位置后需等待路锥稳定后才能松开机构，再进行下一个动作，耗时长，工作效率低；
另外，高效路锥布放回收车或路锥布放回收设备需要将路锥先垂直移位较大高度，使路锥脱离拾取装置，再短距离水平移位，并降低高度，将路锥放置在车上的工作平台的一端，动作过程中还需要避免路锥与车架及工作平台等干涉，单变幅臂不能胜任，常规方法至少需要两套变幅臂及两套驱动和控制系统，动作多，成本高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种路锥自动布放回收车，按特定轨迹平动移位，实现路锥稳定地平动，变幅角度小，动作时间短，结构简单、成本低、工作效率高。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种路锥自动布放回收车，设有车架，其特征是固定座固定于车架上，主臂主杆一端与固定座铰接，主臂主杆另一端与连接板铰接，主臂副杆一端与固定座铰接，主臂副杆另一端与连接板铰接，主臂主杆、主臂副杆、固定座及连接板构成平行四边形结构；副臂主杆一端与连接板铰接，副臂主杆另一端与输出板铰接，副臂副杆一端与连接板铰接，副臂副杆另一端与输出板铰接，副臂主杆、副臂副杆、输出板及连接板构成平行四边形结构；输出板上固定有路锥抓取机械手，油缸一端与固定座铰接，油缸另一端与主臂主杆铰接；槽凸轮板固定于主臂主杆的前端，凸轮销固定于副臂主杆7的尾部，凸轮销位于槽凸轮板上的导向槽内。本发明的有益效果是，按特定轨迹平动移位，实现路锥稳定地平动，变幅角度小，动作时间短，结构简单、成本低、工作效率高。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1为本发明的结构示意图。图1中1.固定座，2.油缸，3.主臂主杆，4.主臂副杆，5.连接板，6.凸轮机构，
7.副臂主杆，8.副臂副杆，9.输出板，10.路锥抓取机械手，11.路锥，601.槽凸轮板，602.凸轮销。
具体实施例方式在图1中，本发明包括固定座1、油缸2、主臂主杆3、主臂副杆4、连接板5、凸轮机构6、副臂主杆7、副臂副杆8、输出板9 ;副臂主杆7和副臂副杆8的长度与主臂主杆3和主臂副杆4的长度比例为1:2 ;本实施例的凸轮机构6采用销-槽凸轮结构型式，包括槽凸轮板601和凸轮销602，根据路锥11移位的具体要求设定槽凸轮板601的轨迹轮廓，凸轮机构6可拆卸更换满足不同的要求。固定座I固定于车架上，主臂主杆3 —端与固定座I铰接，主臂主杆3另一端与连接板5铰接，主臂副杆4 一端与固定座I铰接，主臂副杆4另一端与连接板5铰接，主臂主杆3、主臂副杆4、固定座I及连接板5构成平行四边形结构；副臂主杆7 —端与连接板5铰接，副臂主杆7另一端与输出板9铰接，副臂副杆8 —端与连接板5铰接，副臂副杆8另一端与输出板9铰接，副臂主杆7、副臂副杆8、输出板9及连接板5构成平行四边形结构；输出板9上固定有路锥抓取机械手10，带动路锥11 一起平动；油缸2 —端与固定座I铰接，油缸2另一端与主臂主杆3铰接；槽凸轮板601固定于主臂主杆3的前端，凸轮销602固定于副臂主杆7的尾部，，凸轮销602位于槽凸轮板601上的导向槽内，主臂主杆3在油缸2驱动下运动的同时，槽凸轮板601带动凸轮销602和副臂主杆7按特定轨迹运动，用单个驱动及控制系统实现路锥11按特定轨迹平动移位；将路锥11先垂直移位较大高度，使路锥11脱离拾取装置，再短距离水平移位，并降低高度，将路锥放置在车上的工作平台的一端。本发明副臂主杆7和副臂副杆8的长度与主臂主杆3和主臂副杆4的长度比例为1:2 1:4 ;凸轮机构6还可采用与销-槽凸轮结构型式等同的共轭凸轮、槽凸轮板和凸轮销等结构型式，凸轮机构的轨迹轮廓根据具体要求设定，凸轮机构可拆卸更换。
权利要求
1.一种路锥自动布放回收车，设有车架，其特征是固定座固定于车架上，主臂主杆一端与固定座铰接，主臂主杆另一端与连接板铰接，主臂副杆一端与固定座铰接，主臂副杆另一端与连接板铰接，主臂主杆、主臂副杆、固定座及连接板构成平行四边形结构；副臂主杆一端与连接板铰接，副臂主杆另一端与输出板铰接，副臂副杆一端与连接板铰接，副臂副杆另一端与输出板铰接，副臂主杆、副臂副杆、输出板及连接板构成平行四边形结构；输出板上固定有路锥抓取机械手，油缸一端与固定座铰接，油缸另一端与主臂主杆铰接；槽凸轮板固定于主臂主杆的前端，凸轮销固定于副臂主杆7的尾部，凸轮销位于槽凸轮板上的导向槽内。
全文摘要
本发明涉及路锥自动布放回收车，属于交通机械设备领域。设有车架，其特征是固定座固定于车架上，主臂主杆一端与固定座铰接，主臂主杆另一端与连接板铰接，主臂副杆一端与固定座铰接，主臂副杆另一端与连接板铰接，主臂主杆、主臂副杆、固定座及连接板构成平行四边形结构；副臂主杆一端与连接板铰接，副臂主杆另一端与输出板铰接，副臂副杆一端与连接板铰接，副臂副杆另一端与输出板铰接，副臂主杆、副臂副杆、输出板及连接板构成平行四边形结构；输出板上固定有路锥抓取机械手，油缸一端与固定座铰接，油缸另一端与主臂主杆铰接；槽凸轮板固定于主臂主杆的前端，凸轮销固定于副臂主杆7的尾部，凸轮销位于槽凸轮板上的导向槽内。
文档编号E01F9/014GK103061283SQ20131000507
公开日2013年4月24日 申请日期2013年1月8日 优先权日2013年1月8日
发明者杨立新, 李玉善, 吕安涛, 王川, 罗楚良, 孙传永, 胡佳波, 王成强, 王维桥, 陈传刚, 吕九枝 申请人:威海怡和专用车有限公司, 山东科技大学, 山东省交通科学研究所, 山东高速股份有限公司