双向护栏清洗车的制作方法
【专利摘要】双向护栏清洗车，包括清洗车底盘和护栏清洗机构，其中，所述清洗车底盘上安装有回转台（6），该回转台的台面上能够来回移动地安装有清洗机构承载装置，所述护栏清洗机构连接于升降机构的升降运动件以使得该护栏清洗机构能够通过所述升降机构的驱动而升降；以及所述升降机构通过俯仰机构安装到所述清洗机构承载装置上，以使得所述升降机构能够通过所述俯仰机构的驱动而带动所述护栏清洗机构从回转台上方翻转到该回转台的一侧或者从回转台的一侧翻转到该回转台的上方。本实用新型的双向护栏清洗车采用一套护栏清洗装置解决了道路两侧护栏的清洗问题，其结构更简单，占用空间更小，有利于实现护栏清洗车的作业装置布置的紧凑性与合理性。
【专利说明】双向护栏清洗车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种护栏清洗车，具体地，涉及一种双向护栏清洗车。
【背景技术】
[0002]在市区、城镇的道路上设有中间护栏，道路的两侧也设有隔离防护栏，以用于维护车辆和行人的交通秩序和安全。由于道路的污染严重，扬尘影响，在护栏上会留有大量的灰尘、污溃，这回加速护栏的锈蚀，影响道路整洁，降低城市的整体形象。因此需要定期维护清洗护栏。目前护栏清洗主要分为人工清洗和机械化清洗，机械化清洗具有清洗效率高、清洗效果好和作业安全性高等优点。因此，机械化清洗正在日益广泛地获得使用，机械化清洗主要通过护栏清洗车进行清洗。
[0003]目前，大部分护栏清洗车的清洗机构都只能单向作业，一般对护栏清洗车左侧的护栏进行清洗作业，其无法对护栏清洗车右侧的护栏进行清洗作业。因此，如果护栏清洗车按照正常的交通规则行驶，则在清洗护栏清洗车右侧的机动车道和非机动车道之间的隔离护栏时，护栏清洗车只能进入狭窄的非机动车道才能进行清洗作业，影响交通安全并且会堵塞交通；或者护栏清洗车需要在机动车道上逆行以实现上述护栏的清洗，这对正向行驶的车辆将会造成很大的安全隐患。
[0004]现有技术中也存在能够进行双侧护栏清洗的护栏清洗车，例如中国实用新型专利CN201704658U公开了一种双侧清洗的交通护栏清洗车，参见图1所示，在该双侧清洗的交通护栏清洗车中，护栏清洗车车体的左右两侧各设有一套护栏清洗机构，以分别对护栏清洗车左侧、右侧的护栏进行清洗作业，从而能够根据需要通过相应的护栏清洗机构进行护栏清洗，护栏清洗车不需要逆向行驶。但是，这种现有技术的护栏清洗车设有两套清洗机构，一套机构作业时，另一套机构闲置不用，机构利用率减半，成本增加一倍以上；增加机构后设备可靠性也会受到影响。同时，两套护栏清洗机构占用空间大，影响护栏清洗车的上装布置，同时增加整车重量与成本。
[0005]此外，中国实用新型专利CN201276684Y和CN201704659U分别公开了一种护栏清洗车，但是这两种护栏清洗车均不涉及双侧清洗的技术问题，其无法解决现有技术的上述缺陷。
[0006]有鉴于现有技术的上述缺陷，需要提供一种新型的护栏清洗车。
实用新型内容
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双向护栏清洗车，该双向护栏清洗车能够根据需要通过一套护栏清洗机构地对护栏清洗车左侧或右侧的护栏进行清洗。
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种双向护栏清洗车，包括清洗车底盘和护栏清洗机构，其中，所述清洗车底盘上安装有回转台，该回转台的台面上能够来回移动地安装有清洗机构承载装置，所述护栏清洗机构连接于升降机构的升降运动件，以使得该护栏清洗机构能够通过所述升降机构的驱动而升降；以及所述升降机构通过俯仰机构安装到所述清洗机构承载装置上，以使得所述升降机构能够通过所述俯仰机构的驱动而带动所述护栏清洗机构从所述回转台上方翻转到该回转台的一侧或者从所述回转台的一侧翻转到该回转台的上方。
[0009]具体地，所述清洗机构承载装置为清洗机构移动安装车，该清洗机构移动安装车的滚轮安装到所述回转台台面的滚道上，并能够通过移动驱动装置驱动而滚动。
[0010]具体地，所述移动驱动装置包括移动驱动马达和齿轮齿条传动机构，其中所述移动驱动马达的输出轴连接于所述齿轮齿条传动机构中的齿轮以能够驱动该齿轮旋转，所述齿轮齿条传动机构中的齿条连接于所述清洗机构移动安装车。
[0011]作为一种具体结构形式，所述俯仰机构包括俯仰驱动用伸缩装置和俯仰连接件，所述俯仰驱动用伸缩装置的两端分别铰接于所述清洗机构承载装置和所述俯仰连接件，所述俯仰连接件上安装有所述升降机构，且该俯仰连接件铰接到所述清洗机构承载装置上，从而通过所述俯仰驱动用伸缩装置的伸缩运动能够驱动所述俯仰连接件翻转，该俯仰连接件经由所述升降机构带动所述护栏清洗机构从所述回转台上方翻转到该回转台的一侧或者从所述回转台的一侧翻转到该回转台的上方。
[0012]典型地，所述俯仰驱动用伸缩装置为俯仰驱动油缸。
[0013]更具体地，所述升降机构包括升降驱动用伸缩装置和作为所述升降运动件的升降连接件，所述升降连接件能够来回移动地安装在所述俯仰连接件上，所述升降驱动用伸缩装置的一端铰接到所述俯仰连接件上，另一端铰接到所述升降连接件上，其中在所述护栏清洗机构翻转到所述回转台一侧的状态下，所述俯仰连接件、升降连接件以及升降驱动用伸缩装置均处于竖直状态，从而通过所述伸缩驱动用伸缩装置的伸缩运动能够驱动所述升降连接件带动所述护栏清洗机构升降。
[0014]具体选择地，所述升降驱动用伸缩装置为升降驱动油缸。
[0015]典型地，所述护栏清洗机构包括相对间隔布置的第一侧滚刷和第二侧滚刷，所述第一侧滚刷安装在第一滚刷安装架上且能够通过安装在该第一滚刷安装架上的滚刷驱动马达驱动旋转，所述第二侧滚刷安装在第二滚刷架上且能够通过安装在该第二滚刷架上的滚刷驱动马达驱动旋转。
[0016]优选地，所述第二滚刷架为翻转连接架，所述第一滚刷安装架固定于所述升降机构的升降运动件，该升降运动件或所述第一滚刷安装架上安装有翻转驱动用伸缩装置，该翻转驱动用伸缩装置的伸缩件铰接于翻转曲柄的曲柄部，且该翻转曲柄的转轴部可旋转地支承在所述第一滚刷安装架上，从而通过所述翻转驱动用伸缩装置对所述曲柄部的推拉而能够驱动所述转轴部转动；以及所述转轴部连接于所述翻转连接架的连接轴部，所述转轴部与所述连接轴部同轴。
[0017]更优选地，所述转轴部通过扭矩传动机构连接于所述翻转连接架的连接轴部，该翻转连接架通过所述扭矩传动机构连接为能够沿所述转轴部的轴向相对于该转轴部来回移动而不能相对于该转轴部转动；以及所述第一滚刷安装架上安装有夹紧驱动用伸缩装置，该夹紧驱动用伸缩装置的伸缩件连接于所述翻转连接架以能够驱动该翻转连接架沿所述转轴部的轴向来回移动，且所述夹紧驱动用伸缩装置的伸缩件连接为使得所述翻转连接架能够相对于该夹紧驱动用伸缩装置的伸缩件绕所述转轴部的轴线转动。
[0018]作为一种具体结构形式，所述扭矩传动机构为形成在所述转轴部和所述翻转连接架的连接轴部上的相互配合的花键传动结构；以及所述翻转连接架的连接轴部上安装有双向止推轴承，其中该翻转连接架的连接轴部固定于所述双向止推轴承的内圈，所述夹紧驱动用伸缩装置的伸缩件连接于L形夹紧连杆的一端，该夹紧连杆的另一端连接于所述双向止推轴承的外圈，且所述夹紧驱动用伸缩装置的伸缩件平行于所述翻转连接架的连接轴部。
[0019]具体选择地，所述翻转驱动用伸缩装置为翻转驱动油缸，以及所述夹紧驱动用伸缩装置为夹紧驱动油缸。
[0020]优选地，所述翻转曲柄的曲柄部垂直于该翻转曲柄的转轴部。
[0021 ] 典型地，所述护栏清洗机构为立式滚刷护栏清洗机构或盘式滚刷护栏清洗机构。
[0022]通过上述技术方案，本实用新型的双向护栏清洗车独创性地通过采用回转台，从而可以根据需要通过将回转台将护栏清洗机构转动到待清洗护栏所在的一侧，并通过清洗机构承载装置的移动以及升降机构和俯仰机构的驱动而使得护栏清洗机构运动到要求的位置进行护栏清洗。也就是说，本实用新型采用一套护栏清洗装置解决了道路两侧护栏的清洗问题，相对于现有技术而言，本实用新型采用一套护栏清洗装置使得结构更简单，更便于实施，并且占用空间更小，有利于实现护栏清洗车的作业装置布置的紧凑性与合理性；同时，本实用新型采用一套护栏装置重量更轻，有利于提高护栏清洗车载质量，增大清洗水的水箱容积，延长护栏清洗车装满水后的单次作业里程，通过整车作业效率。此外，本实用新型的双向护栏清洗车成本更低，有效地降低了设备采购费用，有利于护栏清洗车的推广。
[0023]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]下列附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但本实用新型的保护范围并不局限于下述附图及【具体实施方式】。在附图中:
[0025]图1是中国实用新型专利CN201704658U公开的双侧清洗的交通护栏清洗车的结构原理示意图。
[0026]图2是本实用新型【具体实施方式】的双向护栏清洗车的结构原理示意图，其中为了使得图面清楚省略了双向护栏清洗车公知的车体部分。
[0027]图3是图2所示的双向护栏清洗车的护栏清洗机构沿B方向观察的俯视结构原理示意图。
[0028]图4是图2所示的双向护栏清洗车的护栏清洗机构沿A方向观察的侧视结构原理示意图。
[0029]本实用新型附图标记说明:
[0030]I升降驱动油缸；
3回转驱动装置；
5回转驱动齿轮；
7移动驱动马达；
9清洗机构移动安装车11俯仰驱动油缸；
13升降连接件；
15滚刷驱动马达；
17花键传动结构；
19a第一侧滚刷；
20双向止推轴承；
22夹紧驱动油缸；
24曲柄部；
26第一滚刷安装架。
2副车架；
4回转支承；
6回转台；
8齿轮齿条传动机构10滚轮;
12俯仰连接件；
14翻转驱动油缸；
16翻转曲柄；
18翻转连接架;
19b第二侧滚刷；
21夹紧连杆;
23护栏；
25转轴部；
【具体实施方式】
[0031]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的【具体实施方式】。
[0032]图2至图4显示了本实用新型双向护栏清洗车的一种【具体实施方式】，为了使得图面清楚，图2至图4未显示护栏清洗车的车体(例如底盘、车身等)，但是对于本领域技术人员明显的，本实用新型的双向护栏清洗车应当包括实现护栏清洗车行驶功能的必要组成部件。具体而言，作为本实用新型双向护栏清洗车的基本实施方式，所述双向护栏清洗车包括清洗车底盘和护栏清洗机构，其中，该清洗车底盘上安装有回转台6，该回转台6的台面上能够来回移动地安装有清洗机构承载装置，所述护栏清洗机构连接于升降机构的升降运动件，以使得该护栏清洗机构能够通过升降机构的驱动而升降；以及所述升降机构通过俯仰机构安装到清洗机构承载装置上，以使得升降机构能够通过俯仰机构的驱动而带动护栏清洗机构从回转台6上方翻转到该回转台6的一侧或者从回转台6的一侧翻转到该回转台6的上方。
[0033]也就是说，相对于现有技术的护栏清洗车而言，本实用新型的双向护栏清洗车在清洗车底盘上增加了回转台6，该回转台6可以与常用的工程机械(例如混凝土泵车、汽车起重机等)上的回转台的安装形式相同或类似，具体地，回转台6 —般可旋转地安装在副车架2上，副车架通常固定到清洗车底盘的车架上，回转台6通过回转支承4可旋转地安装到副车架2上，回转台下部外齿圈与回转驱动齿轮5啮合，回转驱动齿轮5连接于回转驱动装置(一般为通过动力装置(例如发动机、电动机或液压马达)的减速机)的输出轴，从而通过回转驱动装置的驱动而使得回转台6能够回转。
[0034]在上述回转台的基础上，回转台6的台面上能够来回移动地安装有清洗机构承载装置，护栏清洗机构连接于升降机构的升降运动件，该升降机构进而通过俯仰机构安装到清洗机构承载装置上，以使得升降机构能够通过俯仰机构的驱动而带动护栏清洗机构从回转台6上方翻转到该回转台6的一侧或者从回转台6的一侧翻转到该回转台6的上方。这样，当需要清洗双向护栏清洗车左侧或右侧的护栏23时，可以将回转台6转动到需要的位置，清洗机构承载装置在回转台6上移动到靠近或超出回转台6边缘的位置，俯仰机构使得护栏清洗机构从回转台6上方翻转到回转台6 —侧，升降机构将护栏清洗机构举升到需要到的高度，进而驾驶员通过调整护栏清洗车与护栏的距离，可以带动护栏清洗机构运动到需要的位置，进而降下护栏清洗机构，从而使得护栏23位于护栏清洗机构的两侧滚刷之间，从而可以进行清洗。
[0035]也就是说，通过本实用新型双向护栏清洗车上述基本实施方式中的回转台6、清洗机构承载装置、俯仰机构、升降机构和护栏清洗机构以及驾驶员对护栏清洗车相对于护栏23的位置的调整即可实现对护栏清洗车任一侧的护栏23进行清洗。当然，在本实用新型下述的更加优选的实施方式中，本实用新型的护栏清洗机构还独创性地设置有翻转机构，以使得护栏清洗机构的其中一侧的滚刷能够翻转，并且使得护栏清洗机构的两侧滚刷之间的间隔能够调整，从而在调整护栏清洗机构与护栏23之间的相对位置时，护栏清洗机构不需要通过升降机构举升到高出护栏23的位置，并且通过调整两侧滚刷之间的间隔，能够更加有效地进行护栏清洗，这将在下文优选实施方式中描述。
[0036]在上述基本实施方式的双向护栏清洗车中，典型地，所述护栏清洗机构可以为立式滚刷护栏清洗机构(例如图2至图4所示)或盘式滚刷护栏清洗机构(图中未显示)。作为一种具体结构，所述清洗机构承载装置可以为清洗机构移动安装车9，该清洗机构移动安装车9的滚轮10安装到回转台6台面的滚道上，并能够通过移动驱动装置驱动而滚动。当然，清洗机构承载装置并不一定采用采用清洗机构移动安装车9的形式，例如还可以为滑动台等，只要能够在回转台6上来回移动，并能够承载护栏清洗机构即可。就驱动形式而言，例如，上述移动驱动装置可以包括移动驱动马达7 (例如电动马达或液压马达等)和齿轮齿条传动机构8，其中移动驱动马达7的输出轴连接于齿轮齿条传动机构8中的齿轮以能够驱动该齿轮旋转，齿轮齿条传动机构8中的齿条连接于清洗机构移动安装车9。有关清洗机构承载装置的移动驱动形式，本领域技术人员可以采用各种适宜的公知驱动结构形式，只要能够实现清洗机构承载装置的来回移动即可。
[0037]上述俯仰机构可以采用多种形式，这对于本领域技术人员可以想到多种形式实现，例如，参见图2和图3所示，上述俯仰机构具体可以包括俯仰驱动用伸缩装置和俯仰连接件12，所述俯仰驱动用伸缩装置的两端分别铰接于清洗机构承载装置和俯仰连接件12，俯仰连接件12上安装有上述升降机构，且该俯仰连接件12铰接到清洗机构承载装置上，从而通过俯仰驱动用伸缩装置的伸缩运动而能够驱动俯仰连接件12翻转，该俯仰连接件12经由升降机构带动护栏清洗机构从回转台6上方翻转到该回转台6的一侧(即用于进行护栏清洗)或者从回转台6的一侧翻转到该回转台6的上方(即清洗完成收回护栏清洗机构)。所述俯仰驱动用伸缩装置可以为俯仰驱动油缸11，当然也可以为其它伸缩驱动装置，例如电动伸缩杆、气压缸等。
[0038]上述升降机构的结构形式同样可以多种多样，参见图2和图3所示，所述升降机构包括升降驱动用伸缩装置和作为上述升降运动件的升降连接件13，该升降连接件13能够来回移动地安装在俯仰连接件12上(例如俯仰连接件12可以形成为中空件，这样俯仰连接件12内部的中空间隔空间可以作为升降连接件13的移动导向通道(图2所示)；或者俯仰连接件12的表面上可以安装有导轨，升降连接件13上可以通过与导轨配合的滑块件安装到俯仰连接件12上)。所述升降驱动用伸缩装置的一端铰接到俯仰连接件12上，另一端铰接到升降连接件13上，其中在护栏清洗机构翻转到回转台6 —侧的状态下，俯仰连接件
12、升降连接件13以及升降驱动用伸缩装置均处于竖直状态，从而通过伸缩驱动用伸缩装置的伸缩运动能够驱动升降连接件13带动护栏清洗机构升降。对于本领域技术人员能够容易想到的是，与上述俯仰驱动用伸缩装置类似，所述伸缩驱动用伸缩装置可以为升降驱动油缸1，当然也可以为其它伸缩驱动装置，例如电动伸缩杆、气压缸等。
[0039]一般而言，上述护栏清洗机构可以包括相对间隔布置的第一侧滚刷19a和第二侧滚刷1%，其中第一侧滚刷19a安装在第一滚刷安装架26上且能够通过安装在该第一滚刷安装架26上的滚刷驱动马达15驱动旋转，第二侧滚刷19b安装在第二滚刷架上且能够通过安装在该第二滚刷架上的滚刷驱动马达15驱动旋转。
[0040]作为本实用新型的一种更加优选的实施方式，本实用新型的第一次滚刷19a和第二侧滚刷1%可以通过设置翻转机构和/或夹紧机构，使得第二侧滚刷19b相对于第一侧滚刷19a能够翻转，从而改变第二侧滚刷19b的高度，另外，通过夹紧机构可以使得第一次滚刷19a和第二侧滚刷19b之间的间隔能够调整，从而使得护栏清洗机构对护栏23的清洗效果更优良。
[0041]具体地，参见图2至图4所示，所述第二滚刷架可以为图2所示的翻转连接架18，第一滚刷安装架26固定于升降机构的升降运动件(例如上述的升降连接件13)上，该升降运动件或第一滚刷安装架26上安装有翻转驱动用伸缩装置，该翻转驱动用伸缩装置的伸缩件铰接于翻转曲柄16的曲柄部24，且该翻转曲柄16的转轴部25可旋转地支承在第一滚刷安装架26上(例如通过滚动轴承支承)，从而通过所述翻转驱动用伸缩装置对曲柄部24的推拉而能够驱动转轴部25转动。此外，转轴部25可以连接于翻转连接架18的连接轴部，转轴部25与所述连接轴部同轴。翻转曲柄16的曲柄部24优选地可以垂直于翻转曲柄16的转轴部25。这样一旦翻转驱动用伸缩装置驱动曲柄部24，整个翻转曲柄16会转动，从而带动翻转连接架18以及其上的第二滚刷19b相对于第一滚刷19a翻转。这样，在进行护栏
23的清洗工作时，可以通过升降机构将护栏清洗机构举升到适当的高度(例如低于护栏23的高度)，通过使得第二滚刷1%翻转，可以使得第二滚刷19b通过翻转而高出护栏23，进而驾驶员调整护栏清洗车与护栏23的间隔，可以容易地使得第二滚刷19b移动到护栏23的另一侧，进而使得第二侧滚刷1%复位，进行清洗工作。
[0042]更优选地，上述转轴部25可以通过扭矩传动机构连接于翻转连接架18的连接轴部，该翻转连接架18通过所述扭矩传动机构连接为能够沿转轴部25的轴向相对于该转轴部25来回移动，但不能相对于该转轴部25转动。第一滚刷安装架26上安装有夹紧驱动用伸缩装置，该夹紧驱动用伸缩装置的伸缩件连接于翻转连接架18以能够驱动该翻转连接架18沿转轴部25的轴向来回移动，且所述夹紧驱动用伸缩装置的伸缩件连接为使得翻转连接架18能够相对于该夹紧驱动用伸缩装置的伸缩件绕转轴部25的轴线转动。
[0043]这种扭矩传动结构较多，例如，扭矩传动机构可以为形成在转轴部25和翻转连接架18的连接轴部上的相互配合的花键传动结构17。这样可以使得翻转连接架18能够受转轴部25传递的扭矩，并且能够相对于转轴部25沿转轴部25的轴向移动，从而调整第一滚刷19a与第二滚刷19b之间的间隔。当然，实现上述功能的扭矩传动结构较多，例如还可以是方轴与方孔的间隙配合等。此外，翻转连接架18的连接轴部上安装有双向止推轴承20，其中翻转连接架18的连接轴部固定于双向止推轴承20的内圈，所述夹紧驱动用伸缩装置的伸缩件连接于L形夹紧连杆21的一端，该夹紧连杆21的另一端连接于双向止推轴承20的外圈，且所述夹紧驱动用伸缩装置的伸缩件平行于翻转连接架18的连接轴部，这样可以容易地使得翻转连接架18能够相对于该夹紧驱动用伸缩装置的伸缩件绕转轴部25的轴线转动，同时通过所述夹紧驱动用伸缩装置的伸缩件的伸缩可以容易地驱动翻转连接架18实现轴向移动。当然，翻转连接架18的连接轴部与夹紧驱动用伸缩装置的伸缩件之间的连接并不限于上述通过双向止推轴承20的形式，翻转连接架18的连接轴部的外周面上可以形成环周凹槽，在此情形下，L形夹紧连杆21的另一端伸入到该环周凹槽内同样能够实现上述功能。
[0044]具体选择地，上述翻转驱动用伸缩装置可以为翻转驱动油缸14，所述夹紧驱动用伸缩装置可以为夹紧驱动油缸22，当然也可以为例如电动伸缩杆、气压缸等伸缩装置。
[0045]为了帮助本领域技术人员更全面地理解本实用新型的技术方案，以下参照图2至图4更加详细具体地描述本实用新型图示优选实施方式的操作过程。对此需要理解的是，此处所描述的仅是本实用新型双向护栏清洗车的优选实施方式，但是并不代表本实用新型的双向护栏清洗车局限于图中显示的细节结构，在不违背本实用新型目的的情形下，图2至图4中显示的各个优选具体结构可以采用上文描述的相关变型结构代替。
[0046]如图2至图4所示，所述双向护栏清洗车包括升降驱动油缸1、副车架2、回转驱动装置3、回转支承4、回转驱动齿轮5、回转台6、移动驱动马达7、齿轮齿条传动机构8、清洗机构移动安装车9、滚轮10、俯仰驱动油缸11、俯仰连接件12、升降连接件13、翻转驱动油缸14、滚刷驱动马达15、翻转曲柄16、花键传动结构17、翻转连接件18、滚刷19、双向止推轴承20、夹紧连杆21和夹紧驱动油缸22等。
[0047]在行驶工况下，回转台6处于中位，清洗机构移动安装车9收回，通过操作俯仰驱动油缸11驱动俯仰连接件12收回，第一侧滚刷19a和第二侧滚刷19b(图2至图4所示的为立式滚刷)的中心线处于水平状态且沿护栏清洗车纵向方向，以保证车辆能正常行驶。
[0048]在清洗本实用新型双向护栏清洗车的左侧护栏时，回转驱动装置3驱动回转台6向左侧旋转90°，在清洗右侧护栏时，回转驱动装置3驱动回转台6向右侧旋转90°。在回转台6回转到位后，移动驱动马达7驱动清洗机构移动安装车9伸出，从而保证护栏清洗机构靠近需要清洗的护栏23。俯仰驱动油缸11驱动俯仰连接件12向下翻转，使得滚刷19a，19b的中心线处于竖直状态。升降驱动油缸I驱动升降连接件13上升，保证第一侧和第二侧滚刷19a，19b的作业高度与需要清洗的护栏23匹配。翻转驱动油缸14驱动翻转连接架18旋转，使第二侧滚刷19b旋转90°。在此情形下，驾驶员可以调整护栏清洗车与护栏23的间隔，当然也可以通过移动驱动马达7继续驱动清洗机构移动安装车9伸出，使第二侧滚刷19b越过待清洗的护栏；翻转驱动油缸14驱动翻转连接架18回位，使第二侧滚刷19b的中心线重新处于垂直状态；移动驱动马达7继续驱动清洗机构移动安装车9伸出，保证第一侧滚刷19a接触到需要清洗的护栏23。夹紧驱动油缸22驱动翻转连接架18朝向第一侧滚刷19a移动，调整第一侧洗刷19a和第二侧洗刷19b的间距，使第一侧和第二侧滚刷19a，19b夹住护栏23。第一侧和第二侧滚刷驱动马达15驱动各自对应的第一侧滚刷19a和第二侧滚刷19b高速旋转，随着车辆的行驶，实现左侧或右侧护栏23的清洗。上述作业动作反过来操作就实现了从清洗作业状态到行驶状态的切换。
[0049]由上描述可见，本实用新型优选实施方式的双向护栏清洗车关键构思在于:第一，在行驶工况下，回转台6处于中位，俯仰连接件12收回，第一侧和第二侧滚刷19a，19b均属于回转台6上方，保证车辆能正常行驶；第二，在清洗护栏时工况，回转台6转向左侧或右侧，清洗机构移动安装车9伸出，俯仰连接件12翻转，第一侧和第二侧滚刷19a，19b处于护栏清洗工作位置(例如立式滚刷的中心线处于垂直状态)，保证第一侧和第二侧滚刷19a，19b能清洗护栏。
[0050]此外，尽管在上文中已经有所描述，但是在此需要额外强调的是，本实用新型并不局限于上述图示的优选实施形式，例如:
[0051]第一，本护栏清洗车在行驶状态时，第一侧滚刷19a、第二侧滚刷19b在采用立式滚刷的情形下，其中心线处于水平状态，且与车辆行驶方向平行，根据使用或结构需要，第一侧和第二侧滚刷19a，19b的中心线也可以不处于水平状态，也可以与车辆行驶方向不平行，只要不影响护栏清洗车行驶即可。此外，在滚刷采用盘式滚刷的情形下，在行驶状态下盘式滚刷的中心线可以沿竖直方向，而在清洗状态下，盘式滚刷的中心线则沿水平方向。第二，驱动清洗机构移动安装车9平移的机构不限于移动驱动马达形式，其他平移驱动装置亦可以替代驱动马达，以实现清洗机构移动安装车9的移动。第三，俯仰连接件12的翻转驱动机构并不限于油缸形式，其它驱动装置亦可以替代油缸，实现俯仰连接件12的翻转。第四，升降连接件13的升降驱动机构也不限于油缸形式。类似地，翻转连接架18的旋转驱动机构同样不限于油缸形式。
[0052]由上描述可以看出，本实用新型优点在于:所述双向护栏清洗车采用一套护栏清洗机构方便地解决了道路两侧护栏的清洗问题。相对于现有技术而言，本实用新型采用一套护栏清洗装置，其结构更简单，更便于实施，占用空间更小，实现了护栏清洗车的作业装置布置的紧凑性与合理性。而且，本实用新型采用一套护栏清洗机构相对于现有技术的护栏清洗车采用两套护栏清洗机构重量更轻，有利于提高护栏清洗车载质量，增大清洗水的水箱容积，延长了护栏清洗车装满水后的单次作业里程，通过整车作业效率。此外，本实用新型的双向护栏清洗车成本更低，有效地降低了设备采购费用，有利于护栏机械化清洗的推广。
[0053]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0054]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0055]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【权利要求】
1.双向护栏清洗车，包括清洗车底盘和护栏清洗机构，其特征在于，所述清洗车底盘上安装有回转台(6)，该回转台(6)的台面上能够来回移动地安装有清洗机构承载装置，所述护栏清洗机构连接于升降机构的升降运动件，以使得该护栏清洗机构能够通过所述升降机构的驱动而升降；以及所述升降机构通过俯仰机构安装到所述清洗机构承载装置上，以使得所述升降机构能够通过所述俯仰机构的驱动而带动所述护栏清洗机构从所述回转台(6)上方翻转到该回转台(6)的一侧或者从所述回转台(6)的一侧翻转到该回转台(6)的上方。
2.根据权利要求1所述的双向护栏清洗车，其特征在于，所述清洗机构承载装置为清洗机构移动安装车(9)，该清洗机构移动安装车(9)的滚轮(10)安装到所述回转台(6)台面的滚道上，并能够通过移动驱动装置驱动而滚动。
3.根据权利要求2所述的双向护栏清洗车，其特征在于，所述移动驱动装置包括移动驱动马达(7)和齿轮齿条传动机构(8)，其中所述移动驱动马达(7)的输出轴连接于所述齿轮齿条传动机构(8)中的齿轮以能够驱动该齿轮旋转，所述齿轮齿条传动机构(8)中的齿条连接于所述清洗机构移动安装车(9 )。
4.根据权利要求1所述的双向护栏清洗车，其特征在于，所述俯仰机构包括俯仰驱动用伸缩装置和俯仰连接件(12)，所述俯仰驱动用伸缩装置的两端分别铰接于所述清洗机构承载装置和所述俯仰连接件 (12)，所述俯仰连接件(12)上安装有所述升降机构，且该俯仰连接件(12)铰接到所述清洗机构承载装置上，从而通过所述俯仰驱动用伸缩装置的伸缩运动能够驱动所述俯仰连接件(12)翻转，该俯仰连接件(12)经由所述升降机构带动所述护栏清洗机构从所述回转台(6)上方翻转到该回转台(6)的一侧或者从所述回转台(6)的一侧翻转到该回转台(6)的上方。
5.根据权利要求4所述的双向护栏清洗车，其特征在于，所述俯仰驱动用伸缩装置为俯仰驱动油缸(11)。
6.根据权利要求4所述的双向护栏清洗车，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动用伸缩装置和作为所述升降运动件的升降连接件(13)，所述升降连接件(13)能够来回移动地安装在所述俯仰连接件(12)上，所述升降驱动用伸缩装置的一端铰接到所述俯仰连接件(12)上，另一端铰接到所述升降连接件(13)上，其中在所述护栏清洗机构翻转到所述回转台(6)—侧的状态下，所述俯仰连接件(12)、升降连接件(13)以及升降驱动用伸缩装置均处于竖直状态，从而通过所述伸缩驱动用伸缩装置的伸缩运动能够驱动所述升降连接件(13)带动所述护栏清洗机构升降。
7.根据权利要求6所述的双向护栏清洗车，其特征在于，所述升降驱动用伸缩装置为升降驱动油缸(I)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的双向护栏清洗车，其特征在于，所述护栏清洗机构包括相对间隔布置的第一侧滚刷(19a)和第二侧滚刷(1%)，所述第一侧滚刷(19a)安装在第一滚刷安装架(26)上且能够通过安装在该第一滚刷安装架(26)上的滚刷驱动马达(15)驱动旋转，所述第二侧滚刷(19b)安装在第二滚刷架上且能够通过安装在该第二滚刷架上的滚刷驱动马达(15)驱动旋转。
9.根据权利要求8所述的双向护栏清洗车，其特征在于，所述第二滚刷架为翻转连接架(18)，所述第一滚刷安装架(26)固定于所述升降机构的升降运动件，该升降运动件或所述第一滚刷安装架(26)上安装有翻转驱动用伸缩装置，该翻转驱动用伸缩装置的伸缩件铰接于翻转曲柄(16)的曲柄部(24)，且该翻转曲柄(16)的转轴部(25)可旋转地支承在所述第一滚刷安装架(26)上，从而通过所述翻转驱动用伸缩装置对所述曲柄部(24)的推拉而能够驱动所述转轴部(25)转动；以及所述转轴部(25)连接于所述翻转连接架(18)的连接轴部，所述转轴部(25)与所述连接轴部同轴。
10.根据权利要求9所述的双向护栏清洗车，其特征在于，所述转轴部(25)通过扭矩传动机构连接于所述翻转连接架(18)的连接轴部,该翻转连接架(18)通过所述扭矩传动机构连接为能够沿所述转轴部(25)的轴向相对于该转轴部(25)来回移动而不能相对于该转轴部(25)转动；以及所述第一滚刷安装架(26)上安装有夹紧驱动用伸缩装置，该夹紧驱动用伸缩装置的伸缩件连接于所述翻转连接架(18)以能够驱动该翻转连接架(18)沿所述转轴部(25)的轴向来回移动，且所述夹紧驱动用伸缩装置的伸缩件连接为使得所述翻转连接架(18)能够相对于该夹紧驱动用伸缩装置的伸缩件绕所述转轴部(25)的轴线转动。
11.根据权利要求10所述的双向护栏清洗车，其特征在于，所述扭矩传动机构为形成在所述转轴部(25)和所述翻转连接架(18)的连接轴部上的相互配合的花键传动结构(17);以及所述翻转连接架(18)的连接轴部上安装有双向止推轴承(20)，其中该翻转连接架(18)的连接轴部固定于所述双向止推轴承(20)的内圈，所述夹紧驱动用伸缩装置的伸缩件连接于L形夹紧连杆(21)的一端，该夹紧连杆(21)的另一端连接于所述双向止推轴承(20)的外圈，且所述夹紧驱动用伸缩装置的伸缩件平行于所述翻转连接架(18)的连接轴部。
12.根据权利要求10所述的双向护栏清洗车，其特征在于，所述翻转驱动用伸缩装置为翻转驱动油缸(14)，以及所述夹紧驱动用伸缩装置为夹紧驱动油缸(22)。`
13.根据权利要求9所述的双向护栏清洗车，其特征在于，所述翻转曲柄(16)的曲柄部(24)垂直于该翻转曲柄(16)的转轴部(25)。
14.根据权利要求8所述的双向护栏清洗车，其特征在于，所述护栏清洗机构为立式滚刷护栏清洗机构或盘式滚刷护栏清洗机构。
【文档编号】E01H1/05GK203403383SQ201320480770
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年8月7日 优先权日:2013年8月7日
【发明者】任永泰 申请人:长沙中联重科环卫机械有限公司, 中联重科股份有限公司