一种清洗护栏的装置制造方法
【专利摘要】一种清洗护栏的装置，属于建筑设备领域，包括水箱、红外传感器、蓄电池、导轨、传动齿条、传动齿轮、步进电机、刷子、前后车轮、驱动电机、控制装置，水箱和蓄电池安装在箱体的上部，水箱通过导管将水导入到刷子上，导轨固定于箱体上部，传动齿条与导轨配合，传动齿条与传动齿轮啮合，传动齿轮与步进电机联结，步进电机通过肋板固定在箱体上，刷子固定在传动齿条末端，红外传感器两端分别固定在箱体两端，前后车轮分别在箱体的下部，车轮分别通过四个与之相连的驱动电机驱动，控制装置安装在箱体的外侧。该发明的有益之处是：该装置可横跨在护栏两端，自动对护栏进行清洗。
【专利说明】一种清洗护栏的装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种清洗护栏的装置，具体地说是应用四只电机，四只刷子，四对齿轮 齿条传动等构成的一种自动护栏清洗设备，属于建筑设备领域。
【背景技术】
[0002] 随着社会的发展进步，各式护栏越来越成为城市、乡村以及公园等公共场合必备 的重要组成成分。因此护栏清洗工作给保洁人员带来了很大困扰，发明一种护栏自动清洗 设备显得迫在眉睫，但目前市场上这种装置并不多见。
【发明内容】
[0003] 针对上述的不足，本发明提供了一种清洗护栏的装置。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的：一种清洗护栏的装置，包括水箱、红外传感 器、蓄电池、导轨、传动齿条、传动齿轮、步进电机、刷子、前后车轮、驱动电机、控制装置组， 水箱和蓄电池安装在箱体的上部，水箱通过导管将水导入到刷子上，导轨固定于箱体上部， 传动齿条与导轨配合，传动齿条与传动齿轮啮合，传动齿轮与步进电机联结，步进电机通过 肋板固定在箱体上，刷子固定在传动齿条末端，红外传感器两端分别固定在箱体两端，前后 车轮分别在箱体的下部，车轮分别通过四个与之相连的驱动电机驱动，控制装置安装在箱 体的外侧。
[0005] 该发明的有益之处是：该装置可横跨在护栏两侧，自动对护栏进行清洗，采用红外 传感器可以感知当前位置，判断当前位置是否有栏杆需要清洗；采用了两排刷子可以一次 对两个栏杆进行清洗，提高了工作效率，减轻了工作人员的负担；采用步进电机可以实现对 刷子的自动控制，可以精确控制刷子的运动范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 附图1为本发明的结构示意图。
[0007] 图中，1水箱、2红外传感器、3蓄电池、4导轨、5传动齿条、6传动齿轮、7步进电机、 8刷子、9前后车轮、10驱动电机、11控制装置。
【具体实施方式】
[0008] -种清洗护栏的装置，属于建筑设备领域，是由水箱1、红外传感器2、蓄电池3、导 轨4、传动齿条5、传动齿轮6、步进电机7、刷子8、前后车轮9、驱动电机10、控制装置11组 成的，其特征在于：水箱1和蓄电池3安装在箱体的上部，水箱1通过导管将水导入到刷子 8上，导轨4固定于箱体上部，传动齿条5与导轨4配合，传动齿条5与传动齿轮6哨合，传 动齿轮6与步进电机7联结，步进电机7通过肋板固定在箱体上，刷子8固定在传动齿条5 末端，红外传感器2两端分别固定在箱体两端，前后车轮9分别在箱体的下部，前后车轮9 分别通过四个与之相连的驱动电机10联结，控制装置11安装在箱体的外侧。
[0009] 当该装置工作时，该装置横跨在护栏上，由红外传感器2检测装置当前位置，当当 前位置处在护栏间隙时，控制装置11控制驱动电机10运转，从而使装置向前移动；当行驶 到护栏位置时，驱动电机10停止，装置停止，同时步进电机7运转，带动传动齿轮6、传动齿 条5运动，从而使刷子8对护栏进行清洗，洗刷完毕后装置再向前移动，从而自动完成对护 栏的清洗工作。
[〇〇1〇] 对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与 精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之 内。
【权利要求】
1. 一种清洗护栏的装置，其特征在于：包括水箱、红外传感器、蓄电池、导轨、传动齿 条、传动齿轮、步进电机、刷子、前后车轮、驱动电机、控制装置，水箱和蓄电池安装在箱体的 上部，水箱通过导管将水导入到刷子上，导轨固定于箱体上部，传动齿条与导轨配合，传动 齿条与传动齿轮啮合，传动齿轮与步进电机联结，步进电机通过肋板固定在箱体上，刷子固 定在传动齿条末端，红外传感器两端分别固定在箱体两端，前后车轮分别在箱体的下部，车 轮分别通过四个与之相连的驱动电机驱动，控制装置安装在箱体的外侧。
【文档编号】E01H1/05GK104060563SQ201410300464
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月28日 优先权日:2014年6月28日
【发明者】常程, 伏永明, 韩强, 时超, 井贵富, 康立乾, 赵子宁, 韩兆斌, 赵子敬 申请人:常程