栅栏装置及使用该栅栏装置的出入管制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型揭露一种栅栏装置及使用该栅栏装置的出入管制系统，该栅栏装置具有一栅栏及通过一延伸件而设置于该栅栏上的一影像获取装置，该出入管制系统包括该栅栏装置及用于控制该栅栏装置的运作的一电脑控制装置。其中，该延伸件被配置成能使设在其上的该影像获取装置的镜头位于该栅栏的后面下方，借以跟停在该栅栏前方的一车辆保持一段适合拍摄的距离，如此，即使该车辆很接近该栅栏，该影像获取装置仍能够获取到易于成功辨识的影像。
【专利说明】栅栏装置及使用该栅栏装置的出入管制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型与用于管制车辆进出的栅栏装置有关，并特别涉及一种在一栅栏上设置一影像获取装置的新式栅栏装置及使用该栅栏装置的出入管制系统。
【背景技术】
[0002]过去的车辆出入管制为通过人工验证的方式来施行，但随科技进步，验证方式和车辆出入管制都已通过自动化设备来达成，其中一种现有技术为通过摄影机取得车牌影像，并辨识车牌信息以验证和管制车辆出入。例如，中国台湾第M461270号专利是揭露一种车辆进出入系统，此车辆进出入系统通过一摄影机获取车辆影像，并对该车辆影像进行影像辨识，以从中辨识出车牌信息，并借该车牌信息验证该车辆能否进入一管制场所。
[0003]然而，上述的摄影机是设置在高处往下拍摄位于车道上的车辆，不但拍摄距离远且拍摄的倾斜角度大，故经常会拍摄到较难成功辨识的影像，这不但会提高后续影像辨识处理上的困难度，且会降低辨识成功的机率。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种将一影像获取装置设置在一栅栏上的装置及其该栅栏装置的出入管制系统，以解决现有技术的摄影机设置位置受环境影响而导致的上述问题。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的方案是:提供一种栅栏装置，其包含一机体、一栅栏、一延伸件及通过该延伸件而设置在该栅栏上的一影像获取装置。该栅栏位于一阻拦位置时阻拦位于其前面的一车辆的通行。该延伸件具有连接于该栅栏的一第一端部及一第二端部，且该第二端部位于该栅栏后面下方。该影像获取装置设置在该延伸件的第二端部，且具有往该栅栏前面拍摄的一镜头。如此，该影像获取装置就能跟停在该栅栏前方的该车辆保持一段适合拍摄的距离，使得该影像获取装置不但能近距离且小倾斜角度地拍摄该车辆，借以取得易于成功辨识的影像，且即使在很接近该栅栏的状况下，该影像获取装置仍能够获取到易于成功辨识的影像。
[0006]本实用新型的一实施例中，上述栅栏装置，还包括一活动载台，该影像获取装置通过该活动载台而设置于该延伸件的第二端部上，且该影像获取装置通过该活动载台的运作而相对于该第二端部地移动变换位置，使该影像获取装置可进一步调整其拍摄距离与拍摄角度，借以拍摄得到易于成功辨识的影像。
[0007]此外，本实用新型还提供一种包含上述栅栏装置的出入管制系统，包括一电脑控制装置及设置在一出口处或一入口处的一栅栏装置，该系统的一电脑控制装置主要用于接收该影像获取装置所获取的影像，并对该影像进行一影像辨识处理。其中，该栅栏装置包括:一机体；一栅栏，连接该机体且受该机体驱动而从一阻拦位置移到一开放位置，或从该开放位置移回该阻拦位置，借以阻拦或放行位于该栅栏前面的一车辆；一延伸件，具有连接于该栅栏的一第一端部及一第二端部，该第二端部位于该栅栏后面下方；及一影像获取装置，设置在该延伸件的第二端部，且具有往该栅栏前面拍摄的一镜头；该电脑控制装置接收该影像获取装置所获取的影像，并对该影像进行一影像辨识处理。
[0008]较佳地，该栅栏装置还包括一活动载台，该影像获取装置通过该活动载台而设置于该延伸件的第二端部，并通过该活动载台的运作而相对于该第二端部移动。
[0009]较佳地，该电脑控制装置还根据该影像辨识处理的处理结果控制该栅栏装置的栅栏的移动。更佳地，该电脑控制装置还控制该活动载台的运作。
[0010]通过本实用新型所提供的栅栏装置及使用该栅栏装置的出入管制系统，即使该车辆很接近该栅栏，该影像获取装置仍能够获取到易于成功辨识的影像。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型栅栏装置的一较佳实施例的机构示意图。
[0012]图2为本实用新型栅栏装置的该较佳实施例的侧视图。
[0013]图3为本实用新型出入管制系统的一较佳实施例示意图。
[0014]图4为本实用新型出入管制系统的另一较佳实施例示意图。
[0015]图5A~图5E为本实用新型栅栏装置的活动载台运作示意图。
[0016]主要元件标号说明
[0017]I栅栏装置10栅栏
[0018]11影像获取装置 111镜头
[0019]112光轴12机体
[0020]13延伸件130第一端部
[0021]131第二端部 14活动载台
[0022]2电脑控制装置 3车辆
[0023]M 轴线
【具体实施方式】
[0024]图1显示本实用新型的栅栏装置I的第一较佳实施例，其包括一机体12、一栅栏
10、一影像获取装置11及一延伸件13。栅栏10连接该机体12，且受机体12的驱动而从图中所示的一阻拦位置移到一开放位置(如图中虚线所示)，或从该开放位置移回该阻拦位置。在此实施例中，栅栏10实际上是连接到位于机体12内部的一组驱动机构(图中未示)，并被该组驱动机构驱动而作上、下摆动，但不以此为限，例如，该栅栏10也可以做升、降动作。
[0025]请参阅图1、图2，延伸件13具有连接于栅栏10的一第一端部130，以及远离栅栏10且供承载影像获取装置11的一第二端部131。影像获取装置11为一数码相机或一摄影机，用以拍摄位于栅栏10前方的物体，例如一车辆3。在此实施例中,第一端部130是以螺合元件(图中未示)而锁固于该栅栏10的中段，且延伸件13是从其第一端部130水平地向后延伸一段距离之后再向下延伸一段距离，接着再向前延伸形成前述的第二端部131，其中，延伸件13向前延伸的距离不超越轴线M。如此，位于该第二端部131的影像获取装置11的镜头111的光轴112才能跟栅栏10错开且位于栅栏10的后面下方，以便影像获取装置11借其镜头111获取位于栅栏10前方的影像，也就是拍摄取得位于栅栏10前面的车辆3的影像。前述仅是延伸件13的一个例子，凡是能使影像获取装置11位于栅栏10后面下方的结构，均为本实用新型所称的延伸件13。
[0026]如图2所示，通过上述的延伸件13，影像获取装置11就能跟停在该栅栏10前方的车辆3保持一段适合拍摄的距离，使得影像获取装置11不但能近距离且小倾斜角度甚至零倾斜角度地拍摄该车辆3，借以取得易于成功辨识的影像，且即使在很接近栅栏的状况下，该影像获取装置仍能够获取到易于成功辨识的影像，以便于后续的影像辨识处理的进行。
[0027]图3显示为本实用新型的出入管制系统的一个较佳实施例示意图。
[0028]该出入管制系统包括一电脑控制装置2及设置在一出口处或一入口处的一栅栏装置1，栅栏装置I数量不以一为限。栅栏装置I的机构和功能如上所述。电脑控制装置2以无线或有线方式连接栅栏装置I，也就是连接上述的机体12及/或影像获取装置11。其中，电脑控制装置2还能接收并记录影像获取装置11所获取的影像，及对该影像进行一影像辨识处理，较佳还依据影像辨识结果来控制栅栏10的移动。
[0029]在图3中，本实用新型的出入管制系统设置于大楼停车场内，当一车辆3因该入口处栅栏装置I的栅栏10的阻拦而停于该入口处的栅栏10前面的一特定位置时，该入口处的栅栏装置I的影像获取装置11，便会拍摄该车辆3的车牌影像，并传送至电脑控制装置
2。电脑控制装置2接收到入口处栅栏装置I的摄影机11所获取的影像，并将该影像储存进电脑控制装置2之后，即进行一影像辨识处理，借以从该影像中辨识得到该车辆3的车牌号码。接着，该电脑控制装置2比对所辨识出来的车牌号码是否跟预先建立在其数据库(图中未不)中的其中一车牌号码相符，若相符就驱使该入口处的机体12驱动所属栅栏10从一阻拦位置上升到一开放位置，以允许车辆3进入该大楼停车场。当车辆3欲离去时，通过类似前述的过程，电脑控制装置2在上述车牌号码比对相符时，驱使位于出口处的栅栏装置I的栅栏10从一阻拦位置上升到一开放位置，以允许该车辆3离开该大楼停车场。
[0030]图4显示为本实用新型出入管制系统的另一较佳实施例示意图。其包括一电脑控制装置2及两栅栏装置I。此实施例中的电脑控制装置2及两栅栏装置I运作方式如前所述，故不再赘述，唯此实施例中，两栅栏装置I设置于双向道的中央处，其中一栅栏装置I的影像获取装置11用以拍摄入口向的物体，另一栅栏装置I的影像获取装置11则用以拍摄出口向的物体。如此，本实用新型的出入管制系统即可同时控管车道双向进出的情况。于较佳实施例，亦可在双向车道的中央处，仅装设一具有两个影像获取装置11的栅栏装置1，来控制双向车辆的进出。在单一个栅栏装置10上，一影像获取装置11获取入口像的物体；另一影像获取装置11获取出口像的物体。
[0031]图5A?图5E显示为本实用新型栅栏装置I的活动载台14的运作示意图。本实用新型的上述栅栏装置可再包括一活动载台14，影像获取装置11设置在活动载台14上，且活动载台14设置于栅栏装置I的延伸件13的第二端部131上。活动载台14可多方向移动载台，使得设置其上的影像获取装置11能通过活动载台14而相对于第二端部131做多方向的活动，例如垂直升降(如图5A所示)、前后移动(如图5B所示)、左右移动(如图5C所示)、或在第二端部131上一定点处转动(如图5D、图5E所示)，如此，影像获取装置11除其镜头111可调焦聚之外，其本身还可调整各种拍摄角度，及其与该车辆3间的距离，借以取得清晰影像，提高影像辨识成功率。较佳地，电脑控制装置2还可通过控制活动载台14的运作，来决定影像获取装置11的拍摄距离与拍摄角度，例如，接收影像获取装置11所传送的获取影像并加以辨识后，再依据辨识结果，控制活动载台14运作，使影像获取装置11位于最佳拍摄位置，以取得易于成功辨识的影像。
[0032] 虽然本实用新型已以实施例揭露如上，然而，其并非用以限定本实用新型，任何所属【技术领域】中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本实用新型的保护范围当视权利要求所界定者为准。
【权利要求】
1.一种栅栏装置，其特征在于，所述栅栏装置包括: 一机体； 一栅栏，连接该机体且受该机体驱动而从一阻拦位置移到一开放位置，或从该开放位置移回该阻拦位置，借以阻拦或放行位于该栅栏前面的一车辆； 一延伸件，具有连接于该栅栏的一第一端部及一第二端部，该第二端部是位于该栅栏后面下方；及 一影像获取装置，设置在该延伸件的第二端部，且具有往该栅栏前面拍摄的一镜头。
2.如权利要求1所述的栅栏装置，其特征在于，所述栅栏装置还包括一活动载台，该影像获取装置是通过该活动载台而设置于该延伸件的第二端部，并通过该活动载台的运作而相对于该第二端部移动。
3.—种出入管制系统，包括一电脑控制装置及设置在一出口处或一入口处的一栅栏装置，其特征在于， 该栅栏装置包括: 一机体； 一栅栏，连接该机体且受该机体驱动而从一阻拦位置移到一开放位置，或从该开放位置移回该阻拦位置，借以阻拦或放行位于该栅栏前面的一车辆； 一延伸件，具有连接于该栅栏的一第一端部及一第二端部，该第二端部位于该栅栏后面下方；及 一影像获取装置，设置在该延伸件的第二端部，且具有往该栅栏前面拍摄的一镜头； 该电脑控制装置接收该影像获取装置所获取的影像，并对该影像进行一影像辨识处理。
4.如权利要求3所述的出入管制系统，其特征在于，该栅栏装置还包括一活动载台，该影像获取装置通过该活动载台而设置于该延伸件的第二端部，并通过该活动载台的运作而相对于二端部移动。
5.如权利要求4所述的出入管制系统，其特征在于，该电脑控制装置控制该活动载台的运作。
6.如权利要求5所述的出入管制系统，其特征在于，该电脑控制装置根据该影像辨识处理的处理结果控制该栅栏装置的栅栏的移动。
【文档编号】E01F13/04GK203855911SQ201420197427
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年4月22日 优先权日:2014年1月6日
【发明者】邹嘉骏, 叶丁源 申请人:由田新技股份有限公司