浒苔清理的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种浒苔清理机，包括车架，所述车架的下端安装有履带行走装置，所述车架的前端铰接有举升臂，所述举升臂的前端铰接有“L”形的浒苔收集叉，所述举升臂与所述车架之间铰接有举升油缸；所述举升臂上铰接有收集叉翻转臂，所述收集叉翻转臂的靠近所述车架的一端与所述车架之间铰接有翻转油缸，所述收集叉翻转臂的靠近所述浒苔收集叉的一端与所述浒苔收集叉之间铰接有翻转拉杆；所述浒苔收集叉上铰接有浒苔扣紧叉，所述浒苔收集叉上安装有扣紧叉开合油缸；本实用新型集收集、装载浒苔于一体，适用于沙滩等路况较差的场合工作，大大的降低了人工收集浒苔及装车的成本，提高了浒苔清理的效率，具有较大的社会效益。
【专利说明】
浒苔清理机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种收集、清理、装载浒苔的机械。
【背景技术】
[0002]自2008年以来沿海开始遭受浒苔侵袭，目前浒苔灾害已经呈现常态化、规模化，每年沿海浒苔灾害主要出现在6月上旬至8月上旬，入夏随着气温的升高浒苔迅速繁殖、生长，进入高温期浒苔逐渐死亡、消减。
[0003]现有技术主要采取人工清运、装车，利用拖拉机、单桥车外运至垃圾场晾晒、风化。由于海滩沙质细腻、松软、沙层较厚，因此装载机等轮式机械无法通行并进行作业，而且有的沙滩礁石较多，地势起伏较大，轮式机械也很难使用，因此主要靠人力进行浒苔清运工作。
[0004]每年为做好浒苔处置工作，海边景区需要投入大量的人力、物力，包括人员、机械、车辆、工具等，还要投入大量资金用于浒苔清理工作。由于机械无法参与收集及运输，为保证旺季游客能在洁净、清澈的海水中游泳，每年景区都会发动市直单位、志愿者等参与浒苔清运工作。但是由于景区海岸线较长，海滩横向宽度较大，工人需要将浒苔装在编织袋或竹筐内，穿越近40米的海滩运至装车点，大量的人力浪费在搬运过程中。浒苔主要靠人工用铁丝耙、铁叉进行打捞收集，效率低下，同时由于浒苔相互盘结，将浒苔拆分也十分困难。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效收集沙滩表面的浒苔，同时自动抓取并进行装车的浒苔清理机。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:浒苔清理机，包括车架，所述车架上安装有驾驶室和发动机，所述车架的下端安装有履带行走装置，所述车架的前端铰接有举升臂，所述举升臂的前端铰接有“L”形的浒苔收集叉，所述举升臂与所述车架之间铰接有举升油缸；所述举升臂上铰接有收集叉翻转臂，所述收集叉翻转臂的靠近所述车架的一端与所述车架之间铰接有翻转油缸，所述收集叉翻转臂的靠近所述浒苔收集叉的一端与所述浒苔收集叉之间铰接有翻转拉杆；所述浒苔收集叉上铰接有浒苔扣紧叉，所述浒苔收集叉上安装有扣紧叉开合油缸。
[0007]作为优选的技术方案，所述浒苔收集叉包括至少三个平行设置的收集钢齿。
[0008]作为优选的技术方案，所述浒苔扣紧叉包括至少三个平行设置的扣紧钢齿。
[0009]作为对上述技术方案的改进，所述扣紧钢齿呈弧形。
[0010]由于采用了上述技术方案，浒苔清理机，包括车架，所述车架上安装有驾驶室和发动机，所述车架的下端安装有履带行走装置，所述车架的前端铰接有举升臂，所述举升臂的前端铰接有“L”形的浒苔收集叉，所述举升臂与所述车架之间铰接有举升油缸；所述举升臂上铰接有收集叉翻转臂，所述收集叉翻转臂的靠近所述车架的一端与所述车架之间铰接有翻转油缸，所述收集叉翻转臂的靠近所述浒苔收集叉的一端与所述浒苔收集叉之间铰接有翻转拉杆；所述浒苔收集叉上铰接有浒苔扣紧叉，所述浒苔收集叉上安装有扣紧叉开合油缸；所述浒苔收集叉和所述浒苔扣紧叉的设置，使本实用新型具有收集浒苔的功能；所述举升臂的设置，使本实用新型具有装载浒苔的功能；采用橡胶履带式行走装置，降低了机器与地面的单位面积压力，适合于沼泽、沙地、草地、雪地以及土质松软或气候条件不太好的工作地面工作；另外履带式行走装置还具有驱动力大，越野性及稳定性好，爬坡能力大，原地360°旋转，灵活性好等优点无论是沙滩、岩石；橡胶有效的解决了钢制履带生锈、腐蚀的弊端，延长了机械的使用寿命；本实用新型集收集、装载浒苔于一体，适用于沙滩等路况较差的场合工作，大大的降低了人工收集浒苔及装车的成本，提高了浒苔清理的效率，具有较大的社会效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中:
[0012]图1是本实用新型实施例收集浒苔时的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型实施例图1的俯视图；
[0014]图3是本实用新型实施例装载浒苔时的结构示意图；
[0015]图中:1_车架；2_驾驶室；3_发动机；4_履带行走装置；5_举升臂；51_举升油缸；6-浒苔收集叉；61_收集钢齿；7_收集叉翻转臂；71_翻转油缸；72_翻转拉杆；8_浒苔扣紧叉；81_扣紧叉开合油缸；82_扣紧钢齿。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0017]如图1、图2和图3所示，浒苔清理机，包括车架I，所述车架I上安装有驾驶室2和发动机3，所述车架I的下端安装有履带行走装置4，履带行走装置为公知技术，在此不再重复赘述。所述车架I的前端铰接有举升臂5，所述举升臂5的前端铰接有“L”形的浒苔收集叉6，所述举升臂5与所述车架I之间铰接有举升油缸51 ;所述举升臂5上铰接有收集叉翻转臂7，所述收集叉翻转臂7的靠近所述车架I的一端与所述车架I之间铰接有翻转油缸71，所述收集叉翻转臂7的靠近所述浒苔收集叉6的一端与所述浒苔收集叉6之间铰接有翻转拉杆72 ;所述浒苔收集叉6上铰接有浒苔扣紧叉8，所述浒苔收集叉6上安装有扣紧叉开合油缸81。
[0018]本实施例中，所述浒苔收集叉6包括多个相互平行设置的收集钢齿61。所述浒苔扣紧叉8包括多个相互平行设置的扣紧钢齿82，本实施例的所述扣紧钢齿82呈弧形。钢齿式结构可防止海沙夹带在浒苔中被清运走，减少收集和运输的重量。
[0019]本实施例的工作原理如下:
[0020]图1和图2为本实施例收集浒苔时的工作模式。工作时，所述举升油缸51控制所述浒苔收集叉6贴近地面，所述翻转油缸71控制所述浒苔收集叉6与地面平行或前倾一定角度，以使所述浒苔收集叉6更好地贴近沙地，操纵所述履带行走装置4向前行走，即可将浒苔收集起来；当浒苔被所述浒苔收集叉6堆积到一定程度，由所述扣紧叉开合油缸81所控制的所述浒苔扣紧叉8收紧浒苔，防止浒苔在装车时滑落。
[0021]图3为本实施例装卸浒苔时的工作模式。工作时，所述举升油缸51控制所述举升臂5将所述浒苔收集叉6和所述浒苔扣紧叉8举升到运输车辆的车厢上方合适的高度，通过所述履带行走装置4将本实施例调整到合适的卸载距离；所述翻转油缸71控制好所述浒苔收集叉6的倾斜角度(建议倾斜角度>30°，以实际工作需要为准)；然后由所述扣紧叉开合油缸81将所述浒苔扣紧叉8张开，开始卸料。
[0022]本实施例采用橡胶履带式运行方式，降低了机器与地面的单位面积压力，适合于沼泽、沙地、草地、雪地以及土质松软或气候条件不太好的工作地面工作。另外履带式行走装置还具有驱动力大，越野性及稳定性好，爬坡能力大，原地360°旋转，灵活性好等优点无论是沙滩、岩石。橡胶有效的解决了钢制履带生锈、腐蚀的弊端，延长了机器的使用寿命。
[0023]以上所述仅为本实用新型示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
【权利要求】
1.浒苔清理机，包括车架，所述车架上安装有驾驶室和发动机，所述车架的下端安装有履带行走装置，其特征在于:所述车架的前端铰接有举升臂，所述举升臂的前端铰接有“L”形的浒苔收集叉，所述举升臂与所述车架之间铰接有举升油缸；所述举升臂上铰接有收集叉翻转臂，所述收集叉翻转臂的靠近所述车架的一端与所述车架之间铰接有翻转油缸，所述收集叉翻转臂的靠近所述浒苔收集叉的一端与所述浒苔收集叉之间铰接有翻转拉杆；所述浒苔收集叉上铰接有浒苔扣紧叉，所述浒苔收集叉上安装有扣紧叉开合油缸。
2.如权利要求1所述的浒苔清理机，其特征在于:所述浒苔收集叉包括至少三个平行设置的收集钢齿。
3.如权利要求1所述的浒苔清理机，其特征在于:所述浒苔扣紧叉包括至少三个平行设置的扣紧钢齿。
4.如权利要求3所述的浒苔清理机，其特征在于:所述扣紧钢齿呈弧形。
【文档编号】E01H12/00GK204059273SQ201420509780
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日
【发明者】葛孚会, 李志峰, 张华 , 张扬, 李山锡 申请人:青州市重越工程机械有限公司