一种桥梁检测机构的制作方法

本发明涉及一种检测机构，尤其是涉及一种桥梁检测机构。

背景技术：

现有桥梁检测机构有两类：第一类是桥检车，第二类便携式桥检仪。桥检车体格庞大，价格昂贵，可以载人伸入桥梁底部进行检测和维修。是目前桥梁检修比较常见的一种大型设备。但桥检车有两个明显的缺点。一是价格昂贵，便宜的每辆也在百万以上。二是机动性不强，能耗高，针对快速的桥梁检测显得效率不高。便携式桥检仪是目前市面上比较先进的桥梁检测仪器，其由笔记本电脑、伸缩杆及其控制器、测头等组成，测头集成了摄像头和激光测距仪器，测头安装在伸缩杆的顶端，伸缩杆由自身重力和控制器实现下探及缩回，测头的摄像头和测距仪均能过电脑由软件控制焦距调整和距离测算，并将最终数据自动生成检测报告。但该桥检仪有一个缺点，即测头只能从桥侧下探到某一位置，而不能伸入桥底部，不便于选择最佳观测角度。

中国专利201010566723.X公开了一种桥梁检测小车，包括工控机、机架、升降机构、运行机构、水平轮、数据采集装置、俯仰机构、遥控器、局域网控制站、监控中心，机架下面前后两端和下端安装水平轮导向，动力机驱动运行机构实现以桥梁栏杆作为运行轨道的前进和后退，动力机驱动升降机构实现上升和下降，安装在升降机构下端的俯仰机构由动力机驱动上、下摆动。该专利的桥梁检测小车虽然结构较为简单，操作方式多样化，但是，其无法将检测探头伸入桥底部，特别是对于桥梁侧部深度较大的桥梁来说，这会使得检测准确度大大降低。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种测量精准可靠的桥梁检测机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种桥梁检测机构，包括伸缩组件、控制组件，还包括旋转组件和伸入桥梁下方进行检测的滑杆组件，所述的伸缩组件底端设置旋转组件，并带动旋转组件上下移动，所述的旋转组件还与滑杆组件相连接，并带动滑杆组件旋转，所述的滑杆组件端部设置检测桥梁的检测仪器，所述的伸缩组件、旋转组件和滑杆组件均与控制组件相连接；工作时，将伸缩组件固定设置在桥栏杆上，探测仪器设置在滑杆组件端部，控制组件驱动伸缩组件下探到桥梁底部，然后驱动旋转组件，将滑杆组件旋转至水平位置，接着再驱动滑杆组件在水平方向滑移伸入桥梁底部，将探测仪器送到指定位置对桥梁进行检测。

所述的伸缩组件包括卷筒和内部中空的伸缩杆，所述的卷筒设置在伸缩杆顶端并带动伸缩杆伸缩，所述的卷筒由卷轴和设置在卷轴上的卷带组成，所述的卷带还连接伸缩杆内部底端，所述的卷轴连接设置在伸缩杆上的卷筒电机，该卷筒电机连接控制组件，伸缩杆的伸长是依靠重力实现，其回缩是靠卷轴卷动卷布实现，当卷筒电机带动卷轴转动，将卷布不断卷入卷轴，伸缩杆将上升回缩。

所述的伸缩杆包括五节依次连接的伸缩管，伸缩杆上还设有辅助检测机构沿桥栏杆滑动的滚轮，桥梁检测机构设置在桥栏杆上进行检测时，可沿桥栏杆滑行，从而移动检测工位。

所述的旋转组件由旋转电机和蜗杆减速器组成，所述的旋转电机与蜗杆减速器相连接，所述的蜗杆减速器设置在伸缩组件底端，所述的蜗杆减速器还与滑杆组件相连接，所述的旋转电机还连接控制组件。

所述的滑杆组件包括滑轮座和设置在滑轮座上的步进电机、同步带、滑杆、滑轮组，所述的步进电机上设有同步带轮，该同步带轮两侧设有滑轮组，所述的同步带固定设置在滑杆上，并呈S形绕过滑轮组和同步带轮，通过步进电机驱动同步带轮，带动滑杆在滑轮组上沿滑轮座滑动，所述的步进电机与控制组件相连接。

所述的滑杆的两端设有同步带固定爪，所述的同步带通过连接同步带固定爪固定设置在滑杆上。

所述的控制组件包括设置在伸缩杆上的显示器和控制器，所述的显示器与控制器相连接，所述的控制器分别连接伸缩组件、旋转组件和滑杆组件，显示器用于显示步进电机的旋转位置，控制器用于控制卷筒电机、旋转电机和步进电机的运动。

本发明的桥梁检测机构，对目标桥梁检测时，先把检测仪器固定到滑杆组件的 滑杆端部，然后将该检测机构固定在桥栏杆上，接着驱动卷筒电机旋转，令伸缩杆下探。当下探深度在桥底面以下时，驱动旋转电机，使滑杆组件旋转至水平位置，接着就可以驱动步进电机，让滑杆滑移将检测仪器送入理想位置。另外，该机构还可以沿桥栏杆滑行，以移动检测工位。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)检测结果精准可靠：本发明的探测仪器可随滑杆组件深入桥梁底下进行近距离观察检测，从而实现对桥梁病害的直接的接触式测量，使得测量结果更可靠，相当于检测人员亲至桥下检测；

(2)检测项目多：本发明可以通过在滑杆组件端部设置摄像头和测距仪等各种小型检测仪器，并将其送入桥梁底下进行观测，使得对桥梁的检测项目的选择性更大；

(3)操作简单、检测方便：本发明通过显示器观察卷筒电机、旋转电机和步进电机的旋转位置，操控控制器对各电机实行控制，即可将探测仪器送入检测位置进行检测，操作简单，且不需要人员亲自下桥；

(4)结构简单，体积小：本发明的检测机构由三部分组件构成，结构简单，在不使用时，可通过伸缩组件、旋转组件和滑杆组件的运转，使得整个检测机构收缩成长条形状，所占体积小，放置方便，此外由于不需要操作人员下桥工作，这使得对伸缩组件和滑杆组件的的强度要求可适当降低，可采用内部中空的钢结构管件制作伸缩杆或滑杆，从而有效的降低重量，减少成本。

附图说明

图1为本发明的桥梁检测机构正常作业时的结构示意图；

图2为本发明的桥梁检测机构停止作业时的结构示意图；

图中，1-同步带，2-滑杆，3-滑轮组，4-步进电机，5-同步带固定爪，6-滑轮座，7-蜗杆减速器，8-旋转电机，9-伸缩杆，10-卷带，11-控制器，12-卷轴，13-显示器，14-卷筒电机，15-滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范 围不限于下述的实施例。

实施例1

一种桥梁检测机构，其结构如图1所示，包括伸缩组件、控制组件、旋转组件和伸入桥梁检测的滑杆组件，伸缩组件底端设置旋转组件，并通过伸缩组件带动旋转组件上下移动，旋转组件还与滑杆组件相连接，并带动滑杆组件旋转，伸缩组件、旋转组件和滑杆组件均与控制组件相连接

伸缩组件包括伸缩杆9和卷筒，该卷筒设置在伸缩杆9顶端并带动伸缩杆9伸缩，卷筒由卷轴12和连接伸缩杆9内部底端的卷带10组成，卷轴12连接设置在伸缩杆9上的卷筒电机14，该卷筒电机14连接控制组件，伸缩杆9包括五节依次连接的伸缩管，伸缩杆9上还设有沿桥栏杆滑动的滚轮15，桥梁检测机构设置在桥栏杆上进行检测时，可沿桥栏杆滑行，从而移动检测工位，伸缩杆9的伸长是依靠重力实现，其回缩是靠卷轴12卷动卷布实现，当卷筒电机14带动卷轴12转动，将卷布不断卷入卷轴12，伸缩杆9将上升回缩。

旋转组件由旋转电机8和蜗杆减速器7组成，旋转电机8与蜗杆减速器7相连接，蜗杆减速器7设置在伸缩杆9底端，旋转电机8还连接控制组件。

滑杆组件包括滑轮座6和设置在滑轮座6上的步进电机4、同步带1、滑杆2、滑轮组3，步进电机4上设有同步带轮，该同步带轮两侧设有滑轮组3，滑杆2的两端设有同步带固定爪5，同步带1通过连接同步带固定爪5固定设置在滑杆2上，同步带1呈S形绕过滑轮组3和同步带轮，通过步进电机4驱动同步带轮，带动滑杆2在滑轮组3上沿滑轮座6滑动，步进电机4与控制器11相连接。

控制组件包括设置在伸缩杆9上的显示器13和控制器11，显示器13与控制器11相连接，控制器11分别连接伸缩组件、旋转组件和滑杆组件，显示器13用于显示步进电机4的旋转位置，控制器11用于控制卷筒电机14、旋转电机8和步进电机4的运动。

开始对某桥梁工位进行检测时，桥梁检测机构的结构如图2所示，先把检测仪器固定到滑杆组件的滑杆2端部，将该检测机构固定在桥栏杆上，驱动卷筒电机14旋转，不断将卷带10从卷轴12放出，使得伸缩杆9在重力作用下伸长，直到下探到桥梁下方，然后驱动旋转电机8，带动蜗杆减速器7运转，进而带动连接蜗杆减速器7的滑杆组件旋转至水平位置，接着就可以驱动步进电机4，带动滑杆2滑移，将检测仪器送入桥梁下方的理想检测位置，检测完成后，将桥梁检测机构沿 桥栏杆滑行，移动到下一个检测工位进行检测。