1.一种桥梁检测机构，包括伸缩组件、控制组件，其特征在于，还包括旋转组件和伸入桥梁下方进行检测的滑杆组件，所述的伸缩组件底端设置旋转组件，并带动旋转组件上下移动，所述的旋转组件还与滑杆组件相连接，并带动滑杆组件旋转，所述的滑杆组件端部设置检测桥梁的检测仪器，所述的伸缩组件、旋转组件和滑杆组件均与控制组件相连接；工作时，将伸缩组件固定设置在桥栏杆上，探测仪器设置在滑杆组件端部，控制组件驱动伸缩组件下探到桥梁底部，然后驱动旋转组件，将滑杆组件旋转至水平位置，接着再驱动滑杆组件在水平方向滑移伸入桥梁底部，将探测仪器送到指定位置对桥梁进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测机构，其特征在于，所述的伸缩组件包括卷筒和内部中空的伸缩杆(9)，所述的卷筒设置在伸缩杆(9)顶端并带动伸缩杆(9)伸缩，所述的卷筒由卷轴(12)和设置在卷轴(12)上的卷带(10)组成，所述的卷带(10)还连接伸缩杆(9)内部底端，所述的卷轴(12)连接设置在伸缩杆(9)上的卷筒电机(14)，该卷筒电机(14)连接控制组件。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测机构，其特征在于，所述的伸缩杆(9)包括五节依次连接的伸缩管，伸缩杆(9)上还设有辅助检测机构沿桥栏杆滑动的滚轮(15)。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁检测机构，其特征在于，所述的旋转组件由旋转电机(8)和蜗杆减速器(7)组成，所述的旋转电机(8)与蜗杆减速器(7)相连接，所述的蜗杆减速器(7)设置在伸缩组件底端，所述的蜗杆减速器(7)还与滑杆组件相连接，所述的旋转电机(8)还连接控制组件。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁检测机构，其特征在于，所述的滑杆组件包括滑轮座(6)和设置在滑轮座(6)上的步进电机(4)、同步带(1)、滑杆(2)、滑轮组(3)，所述的步进电机(4)上设有同步带轮，该同步带轮两侧设有滑轮组(3)，所述的同步带(1)固定设置在滑杆(2)上，并呈S形绕过滑轮组(3)和同步带轮，通过步进电机(4)驱动同步带轮，带动滑杆(2)在滑轮组(3)上沿滑轮座(6)滑动，所述的步进电机(4)与控制组件相连接。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁检测机构，其特征在于，所述的滑杆(2) 的两端设有同步带固定爪(5)，所述的同步带(1)通过连接同步带固定爪(5)固定设置在滑杆(2)上。
7.根据权利要求1所述的一种桥梁检测机构，其特征在于，所述的控制组件包括设置在伸缩杆(9)上的显示器(13)和控制器(11)，所述的显示器(13)与控制器(11)相连接，所述的控制器(11)分别连接伸缩组件、旋转组件和滑杆组件。