1.一种悬索桥墩台式预应力锚碇，它包括钢结构混凝土承台（1）和钢管桩群（2），钢管桩群（2）的一端伸入基岩，另一端与钢结构混凝土承台（1）底面刚性连接，其特征在于：还包括预应力锚索群（3）、主缆（4）和主缆锚固体系（5），所述的主缆（4）散索后的索股与主缆锚固体系（5）连接，主缆锚固体系（5）设置在钢结构混凝土承台（1）的上表面，所述的预应力锚索群（3）的锚索内锚头端固定于基岩内，预应力锚索群（3）的锚索外锚头端与钢结构混凝土承台（1）固定连接，预应力锚索群（3）的总体受力方向与主缆（4）方向的夹角为-10°~10°。
2.根据权利要求1所述的一种悬索桥墩台式预应力锚碇，其特征在于:所述的钢管桩群（2）由钢管竖桩（2A）和钢管斜桩（2B）构成，钢管竖桩（2A）之间设置交叉的竖桩支撑（2C），钢管斜桩（2B）设置在钢结构混凝土承台（1）的周边并向外扩散倾斜。
3.根据权利要求2所述的一种悬索桥墩台式预应力锚碇，其特征在于:所述的钢管竖桩（2A）由8-18根直径为2m的钢管组成。
4.根据权利要求2或3所述的一种悬索桥墩台式预应力锚碇，其特征在于:所述的钢管斜桩（2B）由4-8根直径为2m的钢管组成，钢管斜桩的倾角为10-25°。
5.根据权利要求1所述的一种悬索桥墩台式预应力锚碇，其特征在于:所述的预应力锚索群（3）由一系列单根吨位为200t~500t的预应力锚索组成。
6.根据权利要求1所述的一种悬索桥墩台式预应力锚碇，其特征在于:所述的预应力锚索群（3）的锚索为压力分散型锚索。
7. 根据权利要求1所述的一种悬索桥墩台式预应力锚碇，其特征在于: 所述的钢结构混凝土承台（1）的劲性骨架为型钢。