一种推雪装置的制作方法

本发明专利涉及一种除雪装置，特别涉及一种推雪板分段独立越障除雪装置，属于工程机械技术领域。

背景技术：

除雪装置多数应用于影响人们日常生活出行的城市道路、高速公路的积雪等，被市政部门、环卫部门广泛使用。目前，常用的除雪装置多数以轮胎式装载机（包括轮式装载机、挖掘装载机、滑移装载机）或卡车做为主机进行快速移动机械清除积雪作业，其通常使用普通铲斗拆掉斗齿，加装刀板或使用一体推雪板作为除雪装置进行铲雪或推雪，但存在易破坏地面、对于地面的局部凹凸不平适应性不好、刀板或推雪板容易损坏等问题，甚至造成主机车体结构件变形问题，影响整机正常使用。当前，即使是专门的除雪装置也存在可靠性低、越障能力差、单次推雪量低等问题。

技术实现要素：

发明目的：本发明为克服上述现有技术存在的缺点提出，其旨在提供一种能快速通过地面障碍物、单次推雪量大且可靠性高的除雪装置。

技术方案：一种推雪装置，包括推雪板和支撑装置，所述推雪板与支撑装置相连接，所述支撑装置另一端与主机相铰接；所述推雪板与支撑装置通过连杆机构相连接，所述连杆机构包括上连杆、下连杆、上限位和下限位；所述上连杆一端与所述推雪板铰接于A点，另一端与所述支撑装置铰接于B点；所述下连杆一端与所述推雪板铰接于C点，另一端与所述支撑装置铰接于D点；所述A、B点均在C、D点上方；所述上限位通过限制所述上连杆的运动范围来避免所述推雪板后翻；所述下限位通过限制所述下连杆的运动范围来避免所述推雪板前翻。

优选项，为能确保所述推雪板快速恢复到最佳推雪状态，所述推雪装置还包括复位装置，其一端与推雪板相连接，另一端与支撑装置相连接。

优选项，为确保复位装置的可靠性及制造性，所述复位装置为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧一端与推雪板相连接，另一端与支撑装置相连接。

优选项，为确保单次推雪量大，所述推雪板包括左推雪板、中推雪板和右推雪板，所述左推雪板、中推雪板和右推雪板依次排列，三者共面且与所述支撑装置皆通过所述连杆机构或连杆机构和螺旋弹簧相连接。

优选项，为适应不同推雪量，所述推雪装置还包括调节装置，所述调节装置装配于所述推雪板两侧，包括支座、调整环和锁扣，从下往上依次为支座、调整环、锁扣。

优选项，为适应不同路面及避免损坏硬质路面，所述推雪装置还包括活动刀板，所述活动刀板装配于相应推雪板底端，其为弹性部件。

优选项，为进一步提高越障能力和单次推雪量，所述推雪装置还包括摆动装置，所述摆动装置包括摆动油缸和连接装置；所述连接装置一端与支撑装置铰接于E点，另一端与主机相铰接；所述摆动油缸两端分别与所述连接装置、支撑装置相铰接，确保所述支撑装置能以E点为圆心作圆弧运动。

有益效果：本发明在现有技术方案的基础上，新增推雪板分段独立功能以及推雪板自动越障复位功能，碰到局部障碍物，推雪板可以分段独立避障，其他独立推雪板不承受冲击影响继续推雪，大大提高除雪效率及驾驶人员在除雪作业过程中操作舒适性，不用担心路面井盖，突起物等障碍碰撞问题。此外本发明整体结构可靠性高，维修方便，对主机的使用寿命没有影响。

附图说明

图1为本发明主视示意图；

图2为本发明仰视示意图；

图3为本发明调节装置爆炸示意图；

图4为本发明推雪板示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例一

如图1、图2、图3所示，一种推雪装置，包括推雪板1、支撑装置2和连杆机构3，所述推雪板1与支撑装置2相连接，所述支撑装置2另一端与主机相铰接；所述推雪板1与支撑装置2通过连杆机构3相连接，所述连杆机构3包括上连杆31、下连杆32、上限位33和下限位34；所述上连杆31一端与所述推雪板1铰接于A点，另一端与所述支撑装置2铰接于B点；所述下连杆32一端与所述推雪板1铰接于C点，另一端与所述支撑装置2铰接于D点；所述A、B点均在C、D点上方；所述上限位33设置于所述推雪板1背面且位于所述上连杆31的运动范围内，其通过限制所述上连杆31的运动范围来避免所述推雪板1后翻；所述下限位34设置于所述支撑装置2前面且位于所述下连杆32的运动范围内，其通过限制所述下连杆32的运动范围来避免所述推雪板1前翻。当推雪作业时，所述推雪板1向前运动，随着推雪量的增大，所述推雪板1存在往后运动的趋势，由于上限位33限制了上连杆31的运动范围，从而确保所述推雪板1不会往后倾翻。当推雪板1遇到地面障碍物时，障碍物形成的阻力会促使下连杆32往上运动，从而带动推雪板1越过障碍物，若没有下限位34限制下连杆32的运动范围会造成推雪板1前翻，不能复位。当推雪板1越过地面障碍物时，由于没有障碍物形成的阻力，同时所述推雪板1及连杆机构3的重力作用，所述推雪板1又恢复到正常推雪状态。

实施例二

如图1、图2、图3所示，一种推雪装置，包括推雪板1、支撑装置2、连杆机构3和复位装置4，所述推雪板1与支撑装置2相连接，所述支撑装置2另一端与主机相铰接；所述推雪板1与支撑装置2通过连杆机构3相连接，所述连杆机构3包括上连杆31、下连杆32、上限位33和下限位34；所述上连杆31一端与所述推雪板1铰接于A点，另一端与所述支撑装置2铰接于B点；所述下连杆32一端与所述推雪板1铰接于C点，另一端与所述支撑装置2铰接于D点；所述A、B点均在C、D点上方；所述上限位33设置于所述推雪板1背面且位于所述上连杆31的运动范围内，其通过限制所述上连杆31的运动范围来避免所述推雪板1后翻；所述下限位34设置于所述支撑装置2前面且位于所述下连杆32的运动范围内，其通过限制所述下连杆32的运动范围来避免所述推雪板1前翻。所述复位装置4确保所述推雪板1快速恢复到最佳推雪状态，其包括螺旋弹簧41，一端与推雪板1相连接，另一端与支撑装置2相连接。当推雪作业时，所述推雪板1向前运动，随着推雪量的增大，所述推雪板1存在往后运动的趋势，由于上限位33限制了上连杆31的运动范围，从而确保所述推雪板1不会往后倾翻。当推雪板1遇到地面障碍物时，障碍物形成的阻力会促使下连杆32往上运动，从而带动推雪板1越过障碍物，若没有下限位34 限制下连杆32的运动范围及螺旋弹簧41对所述推雪板1形成的回复力会造成推雪板1前翻，不能复位。当推雪板1越过地面障碍物时，由于没有障碍物形成的阻力，同时所述推雪板1、连杆机构3的重力作用及螺旋弹簧41的回复力，所述推雪板1越障后能快速恢复到正常推雪状态。

实施例三

如图1、图2、图3、图4所示，一种推雪装置，包括推雪板1、支撑装置2、连杆机构3、调节装置5、活动刀板6和摆动装置7，所述推雪板1与支撑装置2相连接，所述支撑装置2另一端与主机相铰接；所述推雪板1与支撑装置2通过连杆机构3相连接，所述连杆机构3包括上连杆31、下连杆32、上限位33和下限位34；所述上连杆31一端与所述推雪板1铰接于A点，另一端与所述支撑装置2铰接于B点；所述下连杆32一端与所述推雪板1铰接于C点，另一端与所述支撑装置2铰接于D点；所述A、B点均在C、D点上方；所述上限位33设置于所述推雪板1背面且位于所述上连杆31的运动范围内，其通过限制所述上连杆31的运动范围来避免所述推雪板1后翻；所述下限位34设置于所述支撑装置2前面且位于所述下连杆32的运动范围内，其通过限制所述下连杆32的运动范围来避免所述推雪板1前翻。所述推雪板1包括左推雪板11、中推雪板12和右推雪板13，所述左推雪板11、中推雪板12和右推雪板13依次排列，三者共面且与所述支撑装置2皆通过所述连杆机构3相连接。所述调节装置5装配于所述推雪板1两侧，包括支座51、调整环52和锁扣53，从下往上依次为支座51、调整环52、锁扣53。所述活动刀板6装配于相应推雪板1底端。所述摆动装置7包括摆动油缸71和连接装置72；所述连接装置72一端与支撑装置2铰接于E点，另一端与主机相铰接；所述摆动油缸71对称装配于连接装置72两侧，其另一端与所述支撑装置2相铰接。推雪作业前先根据工况选择是否装配活动刀板6及调节推雪板1最底端与地面的高度。当路面需要保护或障碍物较多时，需要安装活动刀板6，此时也可以通过增加或减少调整环52数量来调节推雪板1最底端与地面的高度，逐步推雪，避免破坏路面及阻力太大。推雪量较大时也可以通过增加或减少调整环52数量来调节推雪板1最底端与地面的高度，逐步推雪，避免单次推雪量太大造成推不动或推雪效果不好，由于锁扣53限制了支座51、调整环52的上下运动范围，支座51、调整环52在推雪过程中不会脱落。推雪时，所述推雪板1向前运动，随着推雪量的增大，所述推雪板1存在往后运动的趋势，由于上限位33限制了上连杆31的运动范围，从而确保所述推雪板1不会往后倾翻。当推雪板1遇到地面障碍物时，一方面障碍物形成的阻力会促使下连杆32往上运动，从而带动推雪板1越过障碍物，若没有下限位34限制下连杆32的运动范围会造成推雪板1前翻，不能复位；另一方面由于所述推雪板1包括左推雪板11、中推雪板12和右推雪板13，三者具有独立的自动越障复位功能，推雪板1可以分段独立避障，其他独立推雪板1不承受冲击影响继续推雪，大大提高除雪效率；此外通过控制摆动装置7的摆动油缸71运动，所述推雪板1可以作左右摆动运动，推雪装置的单次推雪量及越障能力得到进一步提高。当推雪板1越过地面障碍物时，由于没有障碍物形成的阻力，同时所述推雪板1及连杆机构3的重力作用，所述推雪板1又恢复到正常推雪状态。

实施例四

如图1、图2、图3、图4，一种推雪装置，包括推雪板1、支撑装置2、连杆机构3、复位装置4、调节装置5、活动刀板6和摆动装置7，所述推雪板1与支撑装置2相连接，所述支撑装置2另一端与主机相铰接；所述推雪板1与支撑装置2通过连杆机构3相连接，所述连杆机构3包括上连杆31、下连杆32、上限位33和下限位34；所述上连杆31一端与所述推雪板1铰接于A点，另一端与所述支撑装置2铰接于B点；所述下连杆32一端与所述推雪板1铰接于C点，另一端与所述支撑装置2铰接于D点；所述A、B点均在C、D点上方；所述上限位33设置于所述推雪板1背面且位于所述上连杆31的运动范围内，其通过限制所述上连杆31的运动范围来避免所述推雪板1后翻；所述下限位34设置于所述支撑装置2前面且位于所述下连杆32的运动范围内，其通过限制所述下连杆32的运动范围来避免所述推雪板1前翻。所述复位装置4确保所述推雪板1快速恢复到最佳推雪状态，其包括螺旋弹簧41，一端与推雪板1相连接，另一端与支撑装置2相连接。所述推雪板1包括左推雪板11、中推雪板12和右推雪板13，所述左推雪板11、中推雪板12和右推雪板13依次排列，三者共面且与所述支撑装置2皆通过所述连杆机构3、螺旋弹簧41相连接。所述调节装置5装配于所述推雪板1两侧，包括支座51、调整环52和锁扣53，从下往上依次为支座51、调整环52、锁扣53。所述活动刀板6装配于相应推雪板1底端。所述摆动装置7包括摆动油缸71和连接装置72；所述连接装置72一端与支撑装置2铰接于E点，另一端与主机相铰接；所述摆动油缸71对称装配于连接装置72两侧，其另一端与所述支撑装置2相铰接。推雪作业前先根据工况选择是否装配活动刀板6及调节推雪板1最底端与地面的高度。当路面需要保护或障碍物较多时，需要安装活动刀板6，此时也可以通过增加或减少调整环52数量来调节推雪板1最底端与地面的高度，逐步推雪，避免破坏路面及阻力太大。推雪量较大时也可以通过增加或减少调整环52数量来调节推雪板1最底端与地面的高度，逐步推雪，避免单次推雪量太大造成推不动或推雪效果不好，由于锁扣53限制了支座51、调整环52的上下运动范围，支座51、调整环52在推雪过程中不会脱落。推雪时，所述推雪板1向前运动，随着推雪量的增大，所述推雪板1存在往后运动的趋势，由于上限位33限制了上连杆31的运动范围，从而确保所述推雪板1不会往后倾翻。当推雪板1遇到地面障碍物时，一方面障碍物形成的阻力会促使下连杆32往上运动，从而带动推雪板1越过障碍物，若没有下限位34限制下连杆32的运动范围及螺旋弹簧41对所述推雪板1形成的回复力会造成推雪板1前翻，不能复位；另一方面由于所述推雪板1包括左推雪板11、中推雪板12和右推雪板13，三者具有独立的自动越障复位功能，推雪板1可以分段独立避障，其他独立推雪板1不承受冲击影响继续推雪，大大提高除雪效率；此外通过控制摆动装置7的摆动油缸71运动，所述推雪板1可以作左右摆动运动，推雪装置的单次推雪量及越障能力得到进一步提高。当推雪板1越过地面障碍物时，由于没有障碍物形成的阻力，同时所述推雪板1、连杆机构3的重力作用及螺旋弹簧41的回复力，所述推雪板1越障后能快速恢复到正常推雪状态。

由于本发明推雪装置零件之间的连接方式大都为装配式，制造性及维修性好，如活动刀板6磨损严重即可直接卸下螺栓进行更换。此外主要受力件大都为箱式结构，如支撑装置2、连接装置72，可靠性高，使用寿命长。

上面虽然结合实施例对本发明作了详细的说明，但是所述技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以对上述实施例进行变更或改变等，如将上述实施例进行综合或部分部件的位置及数量进行变动等，仍落在本发明的保护范围内。