路面线条绘画机器人的制作方法

文档序号:12234639阅读:来源:国知局

技术特征:

1.路面线条绘画机器人,使用全自动智能识别机械人制作,包括有:主机体(1)、颜料油箱(2)、履带动力器(3)、控制面板(4)、绘线轮(5)、物件清除箱(6)、主控电脑(10),其特征在于:所述的主机体(1)左右两侧连接颜料油箱(2),所述的颜料油箱(2)下方安装有履带动力器(3),所述的主机体上方设置有控制面板(4),该所述的主机体(1)中央安装有绘线轮(5),并往后方移动偏出,所述的主机体(1)下方设置有物件清除箱(6),所述的物件清除箱(6)与主机体外形垂直相重合,所述的主机体(1)内部设置有主控电脑(10),并连接控制面板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种路面线条绘画机器人,其特征在于:所述的主机体(1)外部设置呈凹形,所述的主机体前方安装有防撞击头(11),所述的防撞击头(11)通过内部所设置的主机体(1)加厚外壳连接在主机体(1)外部前方,所述的主机体(1)后方设置有凹形的两个分叉开口(12),所述的分叉开口(12)尾端设置圆弧型,所述的分叉开口(12)与主机体水平平齐。

3.根据权利要求1所述的一种路面线条绘画机器人,其特征在于:所述的主机体(1)前端安装有摄像头(7),所述的摄像头(7)下方安装有照明灯(9),所述的摄像头(7)与照明灯(8)通过螺栓固定在主机体(1)前方的防撞击头(11),所述的摄像头(7)与照明灯(8)一侧安装有红外形信号发射器(9),所述的摄像头(7)与照明灯(8)的另一侧设置有红外线型号接收器(91),所述的红外形信号发射器(9)与红外线型号接收器(91)均通过卡扣水平垂直平齐安装在主机体(1)前方的防撞击头(11)。

4.根据权利要求1所述的一种路面线条绘画机器人,其特征在于:所述的颜料油箱(2)通过可装卸的连接轴开关连接在主机体(1),并设置有四条或以上的连接轴开关,所述的颜料油箱(2)左右两侧均设置有颜料罐(21),所述的颜料管(21)外侧设置有金属保护壳(22)。

5.根据权利要求1所述的一种路面线条绘画机器人,其特征在于:所述的履带动力器(3)设置在颜料油箱(2)下端,并连接颜料油箱(2),该所述的履带动力器(3)内部设置有四个或以上的动力轮(31),并通过连接转动轴固定在履带动力器(3),所述的动力轮(31)外部设置有履带链(32),所述的履带链(32)通过一百七十个或以上的带动扣固定在动力轮(31)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种路面线条绘画机器人,其特征在于:所述的控制面板(4)设置在主机体(1)前端上方,所述的控制面板(4)呈直角三角形,所述的控制面板(4)后端设置有警示灯(42),所述的警示灯(42)两侧均设置有信号处理器(44),所述的警示灯(42)前方设置有控制面板(43),所述的控制面板(43)一侧安装有处理按键(41)。

7.根据权利要求1所述的一种路面线条绘画机器人,其特征在于:所述的绘线轮(5)通过中心设置的连接轴孔(51)连接主机体(1)的分叉开口(12)内侧,所述的连接轴孔(51)外侧设置有压力缓解槽(54),所述的连接轴孔(51)与压力缓解槽(54)均设置在轴轮中心(52),所述的轴轮中心(52)中央外侧设置有四个或以上的颜料输送口(53),所述的连接轴孔(51)、 轴轮中心(52)、颜料输送口(53)与压力缓解槽(54)均设置为圆柱,所述的绘线轮(5)上方设置有遮挡板(101)。

8.根据权利要求1所述的一种路面线条绘画机器人,其特征在于:所述的物件清除箱(6)通过卡扣连接主机体(1),所述的物件清除箱前端设置有物件金属铲(62)所述的物件金属铲(62)通过焊接设置在物件清除箱,所述的物件金属铲(62)向下倾斜四十度,并离地面高五毫米,所述的物件清除箱(6)内部设置有封锁空间(61),所述的封锁空间(61)内部设置有装配空间。

9.根据权利要求1所述的一种路面线条绘画机器人,其特征在于:所述的主控电脑(10)设置在主机体(1)内部,并通过螺栓固定在主机体(1)后侧立板,所述的主控制电脑(10)内部通过线路连接摄像头(7)、照明灯(8)、红外形信号发射器(9)与红外线型号接收器(91)。

10.根据权利要求1所述的一种路面线条绘画机器人,其特征在于:所述的主机体(1)呈直面多边体,各个面采用水平垂直平滑的不锈钢金属外壳,金属外壳宽两厘米及以上;该所述的绘线轮(5)可根据不同规格的路面线段进行更换。

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