路面线条绘画机器人的制作方法

本实用新型涉及一种划线车，尤其是涉及一种自主划线车。

背景技术：

在现有技术中，比如说路面铺设与碾压、划车道线以及工厂搬运车辆智能导航与驾驶控制中，现有施工车辆都是先划基准线，然后驾驶员看着基准线缓慢行驶作业；这种制作方法对人工肉眼识别并操作的依赖性强，对于作业线较长时工人容易产生视觉疲劳，因此作业效率低并且作业误差很大，并且在普通的机械制作线条中可能机械出现的意外所造成的绘画线条规格不合标准等因素。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种效果好、实用性强的路面标志线绘画机械。

路面线条绘画机器人，使用全自动智能识别机械人制作，包括有：主机体、颜料油箱、履带动力器、控制面板、绘线轮、物件清除箱、主控电脑，所述的主机体左右两侧连接颜料油箱，所述的颜料油箱下方安装有履带动力器，所述的主机体上方设置有控制面板，该所述的主机体中央安装有绘线轮，并往后方移动偏出，所述的主机体下方设置有物件清除箱，所述的物件清除箱与主机体外形垂直相重合，所述的主机体内部设置有主控电脑，并连接控制面板。

该路面线条绘画机器人所描述中的主机体外部设置呈凹形，所述的主机体前方安装有防撞击头，所述的防撞击头通过内部所设置的主机体加厚外壳连接在主机体外部前方，所述的主机体后方设置有凹形的两个分叉开口，所述的分叉开口尾端设置圆弧型，所述的分叉开口与主机体水平平齐。

该路面线条绘画机器人所描述中的主机体前端安装有摄像头，所述的摄像头下方安装有照明灯，所述的摄像头与照明灯通过螺栓固定在主机体前方的防撞击头，所述的摄像头与照明灯一侧安装有红外形信号发射器，所述的摄像头与照明灯的另一侧设置有红外线型号接收器，所述的红外形信号发射器与红外线型号接收器均通过卡扣水平垂直平齐安装在主机体前方的防撞击头。

该路面线条绘画机器人所描述中的颜料油箱通过可装卸的连接轴开关连接在主机体，并设置有四条或以上的连接轴开关，所述的颜料油箱左右两侧均设置有颜料罐，所述的颜料管外侧设置有金属保护壳。

该路面线条绘画机器人所描述中的履带动力器设置在颜料油箱下端，并连接颜料油箱，该所述的履带动力器内部设置有四个或以上的动力轮，并通过连接转动轴固定在履带动力器，所述的动力轮外部设置有履带链，所述的履带链通过一百七十个或以上的带动扣固定在动力轮外侧。

该路面线条绘画机器人所描述中的控制面板设置在主机体前端上方，所述的控制面板呈直角三角形，所述的控制面板后端设置有警示灯，所述的警示灯两侧均设置有信号处理器，所述的警示灯前方设置有控制面板，所述的控制面板一侧安装有处理按键。

该路面线条绘画机器人所描述中的绘线轮通过中心设置的连接轴孔连接主机体的分叉开口内侧，所述的连接轴孔外侧设置有压力缓解槽，所述的连接轴孔与压力缓解槽均设置在轴 轮中心，所述的轴轮中心中央外侧设置有四个或以上的颜料输送口，所述的连接轴孔、轴轮中心、颜料输送口与压力缓解槽均设置为圆柱，所述的绘线轮上方设置有遮挡板。

该路面线条绘画机器人所描述中的物件清除箱通过卡扣连接主机体，所述的物件清除箱前端设置有物件金属铲所述的物件金属铲通过焊接设置在物件清除箱，所述的物件金属铲向下倾斜四十度，并离地面高五毫米，所述的物件清除箱内部设置有封锁空间，所述的封锁空间内部设置有装配空间。

该路面线条绘画机器人所描述中的主控电脑设置在主机体内部，并通过螺栓固定在主机体后侧立板，所述的主控制电脑内部通过线路连接摄像头、照明灯、红外形信号发射器与红外线型号接收器。

该路面线条绘画机器人所描述中的主机体呈直面多边体，各个面采用水平垂直平滑的不锈钢金属外壳，金属外壳宽两厘米及以上；该所述的绘线轮可根据不同规格的路面线段进行更换。

本实用新型的有益效果是：采用机械形式的路面标志线制作机，取消了以往人力的绘画方式，改进了通常的采取机械制作中进行人工的操作，后方设置绘线轮可根据不同的线条形式与路面的需求进行更换不同规格的绘线轮。

附图说明

图1、路面线条绘画机器人示意图；

图2、路面线条绘画机器人剖视图；

图3、路面线条绘画机器人绘线轮。

具体实施方式

为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下：

如图1至图3所述的路面线条绘画机器人，使用全自动智能识别机械人制作，包括有：主机体1、颜料油箱2、履带动力器3、控制面板4、绘线轮5、物件清除箱6、主控电脑10，所述的主机体1左右两侧连接颜料油箱2，所述的颜料油箱2下方安装有履带动力器3，所述的主机体上方设置有控制面板4，该所述的主机体1中央安装有绘线轮5，并往后方移动偏出，所述的主机体1下方设置有物件清除箱6，所述的物件清除箱6与主机体外形垂直相重合，所述的主机体1内部设置有主控电脑10，并连接控制面板4。

所述的路面线条绘画机器人，所述的主机体1外部设置呈凹形，所述的主机体前方安装有防撞击头11，所述的防撞击头11通过内部所设置的主机体1加厚外壳连接在主机体1外部前方，所述的主机体1后方设置有凹形的两个分叉开口12，所述的分叉开口12尾端设置圆弧型，所述的分叉开口12与主机体水平平齐。

所述的路面线条绘画机器人，所述的主机体1前端安装有摄像头7，所述的摄像头7下方安装有照明灯9，所述的摄像头7与照明灯8通过螺栓固定在主机体1前方的防撞击头11，所述的摄像头7与照明灯8一侧安装有红外形信号发射器9，所述的摄像头7与照明灯8的另一侧设置有红外线型号接收器91，所述的红外形信号发射器9与红外线型号接收器91均通过卡扣水平垂直平齐安装在主机体1前方的防撞击头11。

所述的路面线条绘画机器人，所述的颜料油箱2通过可装卸的连接轴开关连接在主机体1，并设置有四条或以上的连接轴开关，所述的颜料油箱2左右两侧均设置有颜料罐21，所述的颜料管21外侧设置有金属保护壳22。

所述的路面线条绘画机器人，所述的履带动力器3设置在颜料油箱2下端，并连接颜料油箱2，该所述的履带动力器3内部设置有四个或以上的动力轮31，并通过连接转动轴固定在履带动力器3，所述的动力轮31外部设置有履带链32，所述的履带链32通过一百七十个或以上的带动扣固定在动力轮31外侧。

所述的路面线条绘画机器人，所述的控制面板4设置在主机体1前端上方，所述的控制面板4呈直角三角形，所述的控制面板4后端设置有警示灯42，所 述的警示灯42两侧均设置有信号处理器44，所述的警示灯42前方设置有控制面板43，所述的控制面板43一侧安装有处理按键41。

所述的路面线条绘画机器人，所述的绘线轮5通过中心设置的连接轴孔51连接主机体1的分叉开口12内侧，所述的连接轴孔51外侧设置有压力缓解槽54，所述的连接轴孔51与压力缓解槽54均设置在轴轮中心52，所述的轴轮中心52中央外侧设置有四个或以上的颜料输送口53，所述的连接轴孔51、轴轮中心52、颜料输送口53与压力缓解槽54均设置为圆柱，所述的绘线轮5上方设置有遮挡板101。

所述的路面线条绘画机器人，所述的物件清除箱6通过卡扣连接主机体1，所述的物件清除箱前端设置有物件金属铲62所述的物件金属铲62通过焊接设置在物件清除箱，所述的物件金属铲62向下倾斜四十度，并离地面高五毫米，所述的物件清除箱6内部设置有封锁空间61，所述的封锁空间61内部设置有装配空间。

所述的路面线条绘画机器人，所述的主控电脑10设置在主机体1内部，并通过螺栓固定在主机体1后侧立板，所述的主控制电脑10内部通过线路连接摄像头7、照明灯8、红外形信号发射器9与红外线型号接收器91。

所述的路面线条绘画机器人，所述的主机体1呈直面多边体，各个面采用水平垂直平滑的不锈钢金属外壳，金属外壳宽两厘米及以上；该所述的绘线轮5可根据不同规格的路面线段进行更换。

所述的路面线条绘画机器人，采用机械形式的路面标志线制作机，取消了以往人力的绘画方式，改进了通常的采取机械制作中进行人工的操作，后方设置绘线轮5可根据不同的线条形式与路面的需求进行更换不同规格的绘线轮5。

以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。