1.一种地下交通系统，包括隧道行车路面、公共交通轨道、轨道交通车和换乘车站，公共交通轨道由左侧轨道和右侧轨道组成，所述轨道交通车包括车辆箱体、车轮、动力系统和驾驶系统；其特征在于，所述左侧轨道和右侧轨道分别设于隧道行车路面的两侧，且左侧轨道和右侧轨道均高于隧道行车路面；所述轨道交通车的左侧车轮设于左侧轨道上，右侧车轮设有右侧轨道上，所述车辆箱体位于隧道行车路面的上方。
2.根据权利要求1所述的地下交通系统，其特征在于，所述轨道交通车共包括多节依次枢接的车辆箱体。
3.根据权利要求1～2任一所述的地下交通系统，其特征在于，所述车辆箱体的侧面设有车轮悬架，且车轮悬架位于车辆箱体的上部，所述车轮安装在车轮悬架上。
4.根据权利要求3所述的地下交通系统，其特征在于，所述换乘车站位于轨道交通车的下方，所述车辆箱体的下部设有乘车口，乘车口处设有可升降的乘车电梯。
5.根据权利要求4所述的地下交通系统，其特征在于，还包括与隧道相通的应急车站。