1.一种地面清洁机，其特征在于：包括支架（3）、清扫装置、动力连接装置、动力装置和灰斗（15）；
所述支架（3）的前端与后端分别设有行走轮（1）；
所述清扫装置置于支架（3）的前端，该清扫装置包括清扫刷轴（4）和清扫刷（5）；所述清扫刷轴（4）两端分别通过轴承与支架（3）连接；所述清扫刷轴（4）设有第一伞齿（16）；所述清扫刷（5）固定于清扫刷轴（4）上且清扫刷（5）的清扫面与地面接触；
所述动力连接装置包括传输轴（11），该传输轴（11）的一端设有与第一伞齿（16）啮合的第二伞齿（10）、另一端与动力装置传动连接；
所述灰斗（15）置于清扫刷（5）后方，用于收集清扫刷（5）清扫的垃圾。
2.根据权利要求1所述的地面清洁装置，其特征在于：所述清扫刷（5）与地面的接触面呈“<”型或“(”型。
3.根据权利要求1所述的地面清洁装置，其特征在于：还包括清扫刷（5）固定装置,所述清扫刷（5）固定装置包括连接轴（6）和弹簧（17）；所述清扫刷轴（4）设有轴孔；所述连接轴（6）穿过清扫刷轴（4）的轴孔且两端分别与清扫刷（5）固定连接；所述弹簧（17）分别套装于连接轴（6）两端且弹簧（17）两端分别与清扫刷轴（4）、清扫刷（5）接触连接，用于调节清扫刷（5）与地面接触时对地面的压力以防止清扫刷（5）损坏。
4.根据权利要求1所述的地面清洁装置，其特征在于：所述清扫装置还包括副清扫刷（8）、转轴和传动轴；所述副清扫刷（8）与地面接触且固定于转轴底端；所述转轴通过轴承分别与支架（3）前端两侧连接且顶端设有第三伞齿（9）；所述传动轴两端分别设有第四伞齿（7），所述第四伞齿（7）分别与第一伞齿（16）、第三伞齿（9）啮合。
5.根据权利要求1所述的地面清洁装置，其特征在于：还包括副支架（3），所述副支架（3）置于支架（3）上方，该副支架（3）的一端与支架（3）铰链连接；所述清扫装置通过副支架（3）与支架（3）连接。
6.根据权利要求1所述的地面清洁装置，其特征在于：所述灰斗（15）与清扫刷（5）之间设有弧形导向板（19），用于清扫刷（5）清扫的垃圾沿导向板（19）进入灰斗（15）。
7.根据权利要求1所述的地面清洁装置，其特征在于：所述支架（3）前端的行走轮（1）是万向轮；所述支架（3）后端的行走轮（1）分别通过轮一轴（2）、轮二轴（13）、轴承座固定于支架（3）后端两侧，用于支架（3）后端两侧的行走轮（1）行走拐弯时自由换向。
8.根据权利要求7所述的地面清洁装置，其特征在于：所述动力装置是行走轮（1），所述轮一轴（2）或轮二轴（13）或行走轮（1）设有第五伞齿（14）；所述传输轴（11）的一端的第二伞齿（10）与第一伞齿（16）啮合、另一端设有第六伞齿（12）；所述第六伞齿（12）与第五伞齿（14）啮合，用于行走轮（1）行走通过传输轴（11）传动清扫装置工作。
9.根据权利要求8所述的地面清洁装置，其特征在于：所述第五伞齿（14）的齿数是第六伞齿（12）齿数的2-5倍。
10.根据权利要求1所述的地面清洁装置，其特征在于：所述灰斗（15）上方还设有集灰框（18），所述集灰框（18）通过固定架与支架（3）连接。